Com o desenvolvimento da robótica, os robôs móveis autônomos estão se tornando cada vez mais amplamente utilizados na produção e vida das pessoas com sua atividade e inteligência. Os robôs móveis autônomos usam uma variedade de sistemas de sensores para detectar o ambiente externo e seu próprio estado, mover -se autonomamente em ambientes conhecidos ou desconhecidos complexos e completar tarefas correspondentes.
DEfiniçãode robô inteligente
Na indústria contemporânea, um robô é um dispositivo de máquina artificial que pode executar tarefas automaticamente, substituindo ou ajudando os seres humanos em seu trabalho, geralmente eletromecânicos, controlados por um programa de computador ou circuito eletrônico. Incluir todas as máquinas que simula o comportamento ou o pensamento humano e simula outras criaturas (por exemplo, cães robôs, gatos robôs, carros de robô etc.)
Composição do sistema de robô inteligente
■ Hardware:
Módulos de detecção inteligente - laser/câmera/infravermelho/ultrassônico
Módulo de comunicação da IoT-comunicação em tempo real com o plano de fundo para refletir o status do gabinete
Gerenciamento de energia - controle da operação geral da fonte de alimentação do equipamento
Gerenciamento de unidade - Módulo Servo para controlar o movimento do dispositivo
■ Software:
Sensing Terminal Collection - Análise dos dados coletados pelo sensor e controle do sensor
Análise digital - analisando a unidade e a lógica de detecção do produto e controlando a operação do dispositivo
Lado da administração de back-office-Lado da depuração da função do produto
Lado do operador - o pessoal do terminal opera usuários
Propósitos de inteligênciarobôsaplicativo
Necessidades de fabricação:
Eficiência operacional: melhoria a eficiência operacional usando robôs inteligentes em vez de operações manuais simples.
Investimento de custo: simplifique o fluxo de trabalho da linha de produção e reduza o custo do emprego.
Necessidades do ambiente urbano:
Limpeza ambiental: varredura inteligente de estradas, aplicações de robô de extermínio profissional
Serviços inteligentes: aplicações de serviço de alimentação, visitas guiadas a parques e pavilhões, robôs interativos para a casa
O papel do ultrassom na robótica inteligente
O sensor de alcance ultrassônico é uma detecção de sensores sem contato. O pulso ultrassônico emitido pelo transdutor ultrassônico se propaga à superfície do obstáculo a ser medido através do ar e depois retorna ao transdutor ultrassônico através do ar após a reflexão. O tempo de transmissão e recepção é usado para julgar a distância real entre o obstáculo e o transdutor.
Diferenças de aplicativos: os sensores ultrassônicos ainda estão no centro do campo de aplicação de robótica e os produtos são usados com lasers e câmeras para cooperação auxiliar para atender às necessidades dos aplicativos do cliente.
Entre uma variedade de meios de detecção, os sistemas de sensores ultra -sônicos têm uma ampla gama de usos no campo da robótica móvel devido à sua instalação de baixo custo e fácil, menos suscetibilidade a eletromagnéticos, luz, cor e fumaça do objeto a ser medido e, etc.
Problemas a serem resolvidos com ultrassom em robótica inteligente
Respostatempo
A detecção de prevenção de obstáculos ao robô é detectada principalmente durante o movimento; portanto, o produto precisa ser capaz de gerar rapidamente os objetos detectados pelo produto em tempo real, quanto mais rápido o tempo de resposta, melhor
Faixa de medição
O alcance da prevenção de obstáculos do robô está focado principalmente na prevenção de obstáculos de curta distância, geralmente dentro de 2 metros, portanto, não há necessidade de aplicações de grande alcance, mas o valor mínimo da distância de detecção deve ser o mais pequeno possível
Feixeângulo
Os sensores são instalados próximos ao solo, o que pode envolver a falsa detecção do solo e, portanto, requer certos requisitos para o controle do ângulo do feixe
Para aplicações de prevenção de obstáculos robóticos, o DianyingPu oferece uma ampla gama de sensores de distância ultrassônica com proteção IP67, pode contra a inalação de poeira e pode ser embebida brevemente. Embalagem de material de PVC, com uma certa resistência à corrosão.
A distância do alvo é bem detectada removendo a desordem em ambientes externos onde a desordem está presente. O sensor tem uma resolução de até 1 cm e pode medir distâncias de até 5,0m. O sensor ultrassônico também é de alto desempenho, tamanho pequeno, compacto, baixo custo, fácil de usar e leve. Ao mesmo tempo, também tem sido amplamente utilizado no campo de dispositivos inteligentes de IoT movidos a bateria.
Hora de postagem: Jun-13-2023