As piscinas que fornecem atividades de natação para as pessoas devem ser mantidas limpas e higiênicas. Geralmente, a água da piscina é substituída regularmente e a piscina é limpa manualmente. Nos últimos anos, alguns países e regiões desenvolvidos adotaram equipamentos mecânicos automáticos - máquina de limpeza automática de piscina automática, que pode limpar automaticamente a piscina sem descarregar a água da piscina, que não apenas economiza recursos hídricos preciosos, mas também substitui o trabalho pesado pela limpeza manual da piscina.
O robô de limpeza de piscina existente funciona principalmente colocando o robô na piscina. O robô se move aleatoriamente em uma direção e se vira depois de atingir a parede da piscina. O robô se move irregularmente na piscina e não pode limpar bem a piscina.
Para que o robô de limpeza da piscina limpa de forma autônoma cada área do fundo da piscina, deve ser permitido caminhar de acordo com uma certa linha de regras de rota. Portanto, é necessário medir a posição e o status em tempo real do robô. Para que possa enviar comandos de movimento razoável de acordo com as informações de forma independente.
Ele permite que o robô detecte sua posição em tempo real, aqui são necessários alguns sensores de variação subaquática.
■Princípio de medição de variação subaquática e sensor de evitação de obstáculos
O sensor de prevenção de obstáculos subaquáticos usa ondas ultrassônicas para transmitir na água e, quando atende ao objeto medido, ele é refletido de volta, e a distância entre o sensor e os obstáculos é medida e transmitida a navios, bóias, veículos não tripulados e outros equipamentos, que podem ser usados para evitar obstáculos e também podem ser usados para áreas de água.
Princípio de medição: a onda ultrassônica emitida pela sonda ultrassônica se propaga através da água, encontra o alvo medido e retorna à sonda ultrassônica através da água após a reflexão, porque o tempo de emissão e recepção pode ser conhecido, de acordo com o tempo × velocidade sonora ÷ 2 = a distância entre a superfície de transmissão da venda e o alvo.
Fórmula: D = C*T/2
(Dividido por 2 porque a onda sonora é na verdade uma viagem de ida e volta da emissão à recepção, D é a distância, C é a velocidade do som e T é o tempo).
Se a diferença de tempo entre transmissão e recepção for de 0,01 segundo, a velocidade do som na água fresca à temperatura ambiente é de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metros ÷ 2 = 7,50 metros
Ou seja, a distância entre a superfície de transmissão da sonda e o alvo medido é de 7,50 metros.
■ Dianyingpu subaquático de variação e sensor de evitação de obstáculos
O sensor de alcance ultrassônico e de evitar obstáculos L04 é usado principalmente em robôs subaquáticos e instalado em torno do robô. Quando o sensor detecta um obstáculo, transmite rapidamente os dados ao robô. Ao julgar a direção da instalação e os dados retornados, uma série de operações como STOP, Turn e desaceleração pode ser realizada para realizar uma caminhada inteligente.
Vantagens do produto：
■ Faixa de medição: 3m, 6m, 10m opcional
■ Zona cega: 2cm
■ Precisão: ≤5mm
■ ângulo: ajustável de 10 ° a 30 °
■ Proteção: IP68 Moldagem geral, pode ser personalizada para aplicações de profundidade de água de 50 metros
■ Estabilidade: fluxo de água adaptável e algoritmo de estabilização de bolhas
■ Manutenção: atualização remota, restauração de ondas sonoras Solução de problemas
■ Outros: julgamento da saída de água, feedback da temperatura da água
■ Tensão de trabalho: 5 ~ 24 VCC
■ Interface de saída: UART e RS485 opcional
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Hora de postagem: 24 de abril-2023