Com o desenvolvimento tecnológico de robôs de serviço, os robôs de limpeza de piscinas subaquáticos são amplamente aplicados no mercado. Para realizar suas rotas de planejamento automáticas, econômicas e adaptativasVariações subaquáticas ultrassônicasOs sensores de prevenção de obstáculos são indispensáveis.
GrandeMercado
Até agora, a América do Norte ainda é o maior mercado no desenvolvimento do mercado global de pool (Technavio Market Report, 2019-2024). Já existem mais de 10,7 milhões de piscinas nos Estados Unidos, e o número de novas piscinas, principalmente piscinas privadas, está aumentando ano após ano, com um aumento de 117.000 em 2021. Uma média de um pool para cada 31 pessoas. Na França, o segundo maior mercado de piscinas do mundo, o número de piscinas privadas excedeu 3,2 milhões em 2022. E o número de novos pools atingiu 244.000 em um ano, com uma média de um pool para cada 21 pessoas.
No mercado chinês, que é dominado por piscinas públicas, uma média de cerca de 43.000 pessoas compartilham uma academia de natação (existem 32.500 piscinas no país, com base em uma população de 1,4 bilhão).
A Espanha tem o quarto maior número de piscinas do mundo e o segundo maior número de piscinas na Europa, com 1,3 milhão de piscinas (residencial, público e coletivo).
A partir da comparação global do mercado de robôs de pool de pool global, o tamanho do mercado chinês é inferior a 1% do mundo, o mercado principal ainda é a Europa e os Estados Unidos. Os dados mostram que, em 2021, o tamanho do mercado global de robôs de robôs de quase 11,2 bilhões de RMB, vendas de mais de 1,6 milhão de unidades, apenas o canal on -line dos Estados Unidos. As remessas de robôs de limpeza de piscinas atingiram mais de 500.000 unidades em 2021. E sua taxa de crescimento tem mais de 130%, pertencia ao estágio inicial do rápido crescimento.
Atualmente, o mercado de limpeza de piscinas ainda é dominado pela limpeza manual e, no mercado global de limpeza de piscinas, a limpeza manual é de cerca de 45%, enquanto os robôs de limpeza da piscina representam cerca de 19%. No futuro, com o aumento dos custos da mão -de -obra e a popularização de tecnologias da indústria, como percepção visual, percepção ultrassônica, planejamento inteligente de caminhos, Internet das coisas, SLAM (posicionamento instantâneo e tecnologia de construção de mapas) e outras tecnologias relacionadas, os robôs de limpeza de piscina serão mais gradualmente mudam de funcional para inteligente, e a taxa de penetração de robôs de limpeza de piscina será mais boa.
Taxa global de penetração no mercado de limpeza de piscinas em 2021
Sensores de detecção dedicada e de variação subaquática ajudam onataçãorobô de limpeza da piscina para evitar obstáculos de forma inteligente
O sensor de prevenção de obstáculos à distância subaquática ultrassônica é um tipo de sensor usado na prevenção de obstáculos subaquáticos do robô. O sensor usa a tecnologia de medição de distância subaquática ultrassônica para medir a distância entre o sensor e o objeto medido. Quando o sensor detecta um obstáculo, a distância do obstáculo é devolvida ao robô, e o robô pode parar, girar, desacelerar, navegar na parede, subir a parede e outras operações de acordo com a direção instalada pelo sensor e o valor de distância retornado para obter o objetivo de limpar automaticamente o pool de sonda e evitar o obstáculo.
It vemhantes——L08 Sensor de variação subaquática
O layout prospectivo do sensor DSP, pesquisa independente e desenvolvimento de sensores de variação subaquática, através da configuração de sensores de variação subaquática no robô subaquático, de modo que o robô de limpeza da piscina tem a função do caminho de planejamento de evitar obstáculos.
O L08-Module é um sensor ultrassônico de prevenção de obstáculos subaquáticos projetado para aplicações subaquáticas. Tem as vantagens de tamanho pequeno, área pequena, alta precisão e bom desempenho à prova d'água. Suportar o protocolo Modbus. Há especificações diferentes de faixa, ângulo e zona cegada para diferentes necessidades dos usuários para escolher.
Parâmetros básicos:
Apontar para os pontos problemáticos, inovar e romper
Como capacitar melhor o robô de limpeza de piscinas através do sensor de variação subaquático e alcançar avanços tecnológicos viáveis, a integração completa da cadeia de serviços e soluções. A DianingPu tem se concentrado em sua pesquisa e desenvolvimento. Depois de pesquisar pesquisas aprofundadas, visamos os pontos de dor do mercado e inovam.
(1) Alto custo, não há como popularizar a aplicação de produtos de consumo: sensores de detecção de variação subaquática vendidos em casa e no exterior, o preço varia de milhares de yuan. As pessoas são muito sensíveis a robôs de consumo de custo, para que não possam ser amplamente utilizados atualmente.
Combinado com os requisitos de meta de custo dos robôs subaquáticos do consumidor, a Companhia pesquisou e desenvolveu e desenvolveu parâmetros de correspondência de transdutores independentes, localização de materiais principais e experiência em produção em massa. O custo foi reduzido para menos de 10% da indústria, pioneiro na adoção de sensores subaquáticos em eletrônicos de consumo.
(2) baixa compatibilidade dos parâmetros do sensor no mercado: um sensor está longe, a área cega é pequena e os parâmetros compatíveis do ângulo não estão disponíveis no mercado, o que geralmente requer a combinação de uma variedade de sensores, e o custo de combinação é alto.
Desenvolveu um transdutor multi-feixe de frequência dupla, que resolve os parâmetros de alta qualidade da distância, área cega e ângulo.
①O ângulo de vigas múltiplas é próximo de 90 ° e o intervalo pode satisfazer mais de 6m, encontrar a área cega dentro de 5 cm e a compatibilidade dos cenários de aplicação é muito alta.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and the Os parâmetros da área cega são levados em consideração.
(3) No complexo ambiente subaquático é instável: quando há água da turbidez, fluxo de água grande, grama de água subaquática, os dados do sensor basicamente falham, resultando no robô não pode julgar a operação de forma inteligente.
O problema usado no ambiente subaquático complexo é resolvido pela combinação inteligente de algoritmo múltiplo e adaptativo de frequência dupla e processamento de filtro Kalman. Superposição de vantagens de diferentes frequências, impulso inteligente com vários feixes, diversificação dos modos de trabalho, poder, ângulo e qualidade do sinal pode se adaptar às mudanças de cena.
Estrutura e processo do produto:
(1) A estrutura é de aparência simples, pequena em tamanho, a instalação só precisa colocar o orifício recomendado no shell para apertar a porca, conectado os dados de saída normais do equipamento representam a instalação; A manutenção posterior precisa apenas ativar a porca para remover o sensor, operação simples, reduzir o custo de aprendizado de instalação e manutenção.
(2) O processo do produto, o transdutor usa a tecnologia de alcance sem contato, estrutura integrada fechada. E toda a máquina adota um design à prova de poeira e à prova d'água. O circuito interno usa cola de resina epóxi de potting, proteção totalmente embrulhada, o efeito à prova d'água pode atingir o nível de IP68.
Pesquisareundependentelyefunção confiável
No processo de desenvolvimento do sensor, a equipe de P&D otimizou repetidamente parâmetros multidimensionais, como estabilidade de dados, influência do fluxo de água, frequência e fabricação. E conduziu testes multidimensionais combinados com as condições de trabalho reais do robô de limpeza de pool para melhorar ainda mais a adaptabilidade do sensor ao meio ambiente e às condições de trabalho.
Ao mesmo tempo, o DianyingPu sempre manteve a admiração da tecnologia, o sensor de variação subaquático como um componente de medição, em comparação com o design e depuração, produção e calibração, é mais importante, desenvolveu síncrono um conjunto completo de sistema de teste e calibração de sensores subaquáticos.
Com base no sistema de teste e calibração, o sensor foi submetido a testes de confiabilidade, como armazenamento de alta temperatura e alta umidade, teste de choque quente e frio, teste de pulverização de sal, teste de envelhecimento acelerado por UV, teste de queda nu, teste de imersão em líquidos (teste de corrosão subaquática simulada), teste de água à prova de vácuo, realizado em cada protótipo.
Depois que o sensor é integrado ao corpo do robô, o desempenho de toda a máquina é testado por milhares de horas em combinação com o ambiente de trabalho real do robô. O rendimento desse sensor na produção em massa é superior a 99%, o que foi verificado pela prática de mercado da produção de lote.
Acumulado, L08 continuará aatualizar
Revise o caminho de desenvolvimento dos sensores de variação subaquática: pesquisa, integração, inovação, verificação. Cada nó é a inovação corajosa, a pesquisa dura e o rico acúmulo de poder no campo da tecnologia. L08 é o primeiro produto do aplicativo de alcance ultrassônico subaquático da empresa. A empresa lançará mais produtos com base na prevenção de obstáculos subaquáticos e exploração de profundidade do robô subaquático.
No futuro, com a promoção de robôs subaquáticos, os sensores de variação subaquática como o principal apoio à detecção inteligente de robôs subaquáticos, certamente trarão grandes mudanças na indústria e campo de robôs subaquáticos.
Hora de postagem: agosto-04-2023