În ultimii ani, conceptul de fără pilot a fost aplicat treptat la diverse industrii din societate, cum ar fi retailul fără pilot, conducerea fără pilot, fabricile fără pilot; și roboți de sortare fără pilot, camioane fără pilot și camioane fără pilot. MMinereul și mai multe echipamente noi au început să utilizeze practic.
Managementul depozitelor ocupă o poziție de bază în managementul logistic. Există multe dezavantaje în managementul tradițional de depozitare. Prin logistică inteligentă, modernizarea tehnologiei echipamentelor, îmbunătățirea nivelului de automatizare și realizând strategia de înlocuire a persoanelor cu mașini, poate rezolva eficient punctele de durere existente ale managementului logistic al depozitării. Printre aceștia, vehiculul ghidat automat (AGV) este un instrument indispensabil în depozitul de logistică inteligentă.
Căruciorul AGV realizează în principal funcția de a localiza poziția mărfurilor, de a alege mărfurile pe calea optimă și apoi de a trimite automat mărfurile la destinație. Fie că este vorba despre planificarea navigației sau evitarea obstacolelor, perceperea informațiilor despre mediul înconjurător este primul pas. În ceea ce privește evitarea obstacolelor, roboții mobile trebuie să obțină informații în timp real despre obstacolele din jurul lor prin intermediul senzorilor, inclusiv informații precum dimensiunea, forma și locația. Există diverși senzori folosiți în evitarea obstacolelor, fiecare cu principii și caracteristici diferite. În prezent, există în principal senzori cu ultrasunete, senzori de vedere, senzori laser, senzori infraroșii și așa mai departe.
Senzorul cu ultrasunete este o metodă de implementare simplă, simplă și o tehnologie matură. Folosește senzori cu ultrasunete pentru a evita obstacolele, adică un emițător piezoelectric sau electrostatic generează un puls cu ultrasunete cu o frecvență de zeci de kHz pentru a forma un pachet de undă. , Sistemul detectează unde sonore inversă peste un anumit prag și folosește timpul de zbor măsurat pentru a calcula distanța după detectare și obține informații despre obstacolele din jurul său în timp real, inclusiv dimensiunea, forma și locația obstacolelor.
Căruciorul AGV realizează în principal funcția de a localiza poziția mărfurilor, de a alege mărfurile pe calea optimă și apoi de a trimite automat mărfurile la destinație. Fie că este vorba despre planificarea navigației sau evitarea obstacolelor, perceperea informațiilor despre mediul înconjurător este primul pas. În ceea ce privește evitarea obstacolelor, roboții mobile trebuie să obțină informații în timp real despre obstacolele din jurul lor prin intermediul senzorilor, inclusiv informații precum dimensiunea, forma și locația. Există diverși senzori folosiți în evitarea obstacolelor, fiecare cu principii și caracteristici diferite. În prezent, există în principal senzori cu ultrasunete, senzori de vedere, senzori laser, senzori infraroșii și așa mai departe.
Senzorul cu ultrasunete este o metodă de implementare simplă, simplă și o tehnologie matură. Folosește senzori cu ultrasunete pentru a evita obstacolele, adică un emițător piezoelectric sau electrostatic generează un puls cu ultrasunete cu o frecvență de zeci de kHz pentru a forma un pachet de undă. , Sistemul detectează unde sonore inversă peste un anumit prag și folosește timpul de zbor măsurat pentru a calcula distanța după detectare și obține informații despre obstacolele din jurul său în timp real, inclusiv dimensiunea, forma și locația obstacolelor.
Timpul post: 16-2021 nov