Odată cu dezvoltarea roboticii, roboții mobile autonomi devin din ce în ce mai utilizați în producția și viața oamenilor cu activitatea și inteligența lor. Roboții mobile autonomi folosesc o varietate de sisteme de senzori pentru a sesiza mediul extern și starea lor, se deplasează autonom în medii complexe cunoscute sau necunoscute și completează sarcini corespunzătoare.
Definitionde robot inteligent
În industria contemporană, un robot este un dispozitiv de mașini artificiale care poate efectua sarcini automat, înlocuind sau ajutând oamenii în activitatea lor, de obicei electromecanică, controlată de un program de calculator sau un circuit electronic. Inclusiv toate utilajele care simulează comportamentul sau gândirea umană și simulează alte creaturi (de exemplu, câini robot, pisici robot, mașini robot etc.)
Compoziția sistemului robot inteligent
■ Hardware:
Module de detectare inteligentă - laser/cameră/infraroșu/ultrasunete
Modul de comunicare IoT-comunicare în timp real cu fundalul pentru a reflecta starea cabinetului
Gestionarea energiei electrice - controlul funcționării generale a echipamentului de alimentare
Gestionarea unității - modul servo pentru a controla mișcarea dispozitivului
■ Software:
Colectarea terminalului de detectare - Analiza datelor colectate de senzorul și controlul senzorului
Analiză digitală - Analizarea logicii de unitate și de detectare a produsului și controlul funcționării dispozitivului
Partea de administrare a biroului back-office-partea de depanare a funcției produsului
Partea operatorului - Personalul terminalului operează utilizatori
Scopuri inteligenteroboțiaplicație
Nevoile de fabricație:
Eficiență operațională: îmbunătățirea eficienței operaționale prin utilizarea roboților inteligenți în loc de operațiuni manuale simple.
Investiții pentru costuri: Simplificați fluxul de lucru al liniei de producție și reduceți costul ocupării forței de muncă.
Nevoile mediului urban:
Curățarea mediului: măturare inteligentă a drumurilor, aplicații de robot de exterminare profesională
Servicii inteligente: aplicații de servicii alimentare, tururi ghidate de parcuri și pavilioane, roboți interactivi pentru casă
Rolul ecografiei în robotica inteligentă
Senzorul cu ultrasunete este o detectare a senzorului fără contact. Pulsul cu ultrasunete emis de traductorul cu ultrasunete se propagă pe suprafața obstacolului care trebuie măsurat prin aer, apoi se întoarce la traductorul cu ultrasunete prin aer după reflecție. Timpul transmisiei și recepției este utilizat pentru a judeca distanța reală dintre obstacol și traductor.
Diferențe de aplicație: Senzorii cu ultrasunete sunt încă în centrul câmpului de aplicații robotice, iar produsele sunt utilizate cu lasere și camere pentru cooperare auxiliară pentru a răspunde nevoilor aplicațiilor client.
Printre o varietate de mijloace de detectare, sistemele de senzori cu ultrasunete au o gamă largă de utilizări în domeniul roboticii mobile, datorită costurilor scăzute, instalării ușoare, mai puțin sensibilitate la informații electromagnetice, luminii, culorii și fumului obiectului care trebuie măsurate, precum și la informații intuitive, etc.
Probleme care trebuie rezolvate cu ecografie în robotică inteligentă
Răspunstimp
Detectarea evitării obstacolelor robotului este detectată în principal în timpul mișcării, astfel încât produsul trebuie să poată produce rapid obiectele detectate de produs în timp real, cu atât timpul de răspuns este mai bun cu atât mai bine
Gama de măsurare
Intervalul de evitare a obstacolelor robotului este axat în principal pe evitarea obstacolelor apropiate, de obicei la 2 metri, deci nu este nevoie de aplicații cu rază mare
Fasciculunghi
Senzorii sunt instalați aproape de sol, ceea ce poate implica detectarea falsă a solului și, prin urmare, necesită anumite cerințe pentru controlul unghiului fasciculului
Pentru aplicațiile robotizate de evitare a obstacolelor, Dianyingpu oferă o gamă largă de senzori de distanță cu ultrasunete cu protecție IP67, poate împotriva inhalării prafului și poate fi înmuiat pe scurt. Ambalaj de materiale din PVC, cu o anumită rezistență la coroziune.
Distanța până la țintă este bine detectată prin îndepărtarea dezordurii în medii în aer liber, unde este prezent dezordinea. Senzorul are o rezoluție de până la 1cm și poate măsura distanțe de până la 5,0 m. Senzorul cu ultrasunete este, de asemenea, performanță ridicată, dimensiuni mici, compacte, costuri reduse, ușor de utilizat și greutate ușoară. În același timp, a fost utilizat pe scară largă în domeniul dispozitivelor inteligente IoT cu baterii.
Timpul post: 13-2023 iunie