Fotovoltaica Curățați pista. Datorită promovării noii energie și popularității fotovoltaice în ultimii ani, proporția de panouri fotovoltaice a devenit, de asemenea, din ce în ce mai mare. O mare parte de panouri fotovoltaice sunt aranjate și instalate în zone relativ puțin populate. Multe dintre ele se află în zonele deșertului și Gobi din nord -vestul, unde resursele de apă și munca artificială sunt relativ rare. Dacă panourile fotovoltaice nu sunt curățate la timp, acesta va afecta eficiența de conversie a energiei solare. În cazuri severe, eficiența conversiei va fi redusă cu aproximativ 30%. Prin urmare, curățarea regulată a panourilor fotovoltaice a devenit o sarcină de rutină. În trecut, când nivelul general al informațiilor nu a fost ridicat, lucrările de curățare nu s -au putut efectua decât manual sau cu vehicule auxiliare de curățare. Odată cu dezvoltarea inteligenței în ultimii ani, maturitatea diferitelor tehnologii și capacitățile de produse ale AI și roboți și penetrarea acestora în diverse domenii, folosind roboți pentru a face acest tip de lucrări de curățare a devenit o posibilitate și opțiune.
Logica de lucru de bază a roboților de curățare fotovoltaică. De exemplu, robotul se plimbă în jurul traiectoriei, construiește hărți, modificări și planifică căi, apoi se bazează pe poziționare, viziune, slam și alte tehnologii pentru a funcționa.
Poziționarea roboților de curățare fotovoltaică se bazează în prezent în principalSenzori cu ultrasunete. Senzorii sunt instalați în partea de jos a robotului fotovoltaic pentru a măsura distanța de la senzor la panoul fotovoltaic și pentru a detecta dacă robotul ajunge la marginea panoului fotovoltaic.
De fapt, deși scena de curățare fotovoltaică este relativ nișă, în ceea ce privește logica muncii și soluțiile tehnice, are multe asemănări cu roboți de măturare acasă, roboți de tăiere a gazonului de curte și roboți de curățare a piscinei. Toți sunt roboți mobili și trebuie să fie construiți în principal. Grafic, tehnologii de control al planificării, poziționare și percepție de recunoaștere a percepției. Chiar și, în unele aspecte, are unele asemănări cu roboții de curățare a pereților perdelei.
Desigur, la nivel tehnic, aceste tipuri de produse au și integrarea multiplelor soluții.
Apropo, există și diferențe în planurile dintre scenele deschise și scenele închise. Curățarea fotovoltaică este o scenă relativ închisă, adică scena și calea de lucru sunt relativ fixate. Spre deosebire de alți roboți mobile, cum ar fi roboți de măturare a gospodăriei și roboți de cosit de gazon, care consideră prea multe obstacole complexe, scenariul panoului fotovoltaic este relativ simplu. Cel mai important lucru este planificarea căilor și poziționarea robotului pentru a evita căderea panourilor fotovoltaice.
Scenele deschise sunt o altă problemă. În special pentru roboții mobile în scene deschise în aer liber, poziționarea și recunoașterea percepției sunt provocări relativ mari. În același timp, trebuie luate în considerare diverse situații extreme. De exemplu, unii producători de roboturi mobile din curte folosesc în mare parte soluții de poziționare integrate, iar alte scenarii similare au, de asemenea, asemănări.
Se poate observa că, în acest proces, robotul mobil folosește de fapt multe soluții tehnice de mașini fără șofer cu viteză mică.
Pe scurt, scena de curățare fotovoltaică este într -adevăr o scenă relativ de nișă, dar datorită importanței acestui tip de energie nouă în dezvoltarea viitoare, și a punctelor de durere ale curățării fotovoltaice, este, de asemenea, o pistă promițătoare, în funcție de puterea produsului și de completare. Există considerente de costuri.
Timpul post: 18-2024