Bazinele care oferă activități de înot pentru oameni trebuie păstrate curate și igienice. De obicei, apa din piscină este înlocuită în mod regulat, iar piscina este curățată manual. În ultimii ani, unele țări și regiuni dezvoltate au adoptat echipamente mecanice automate - Mașină de curățare automată a piscinei, care poate curăța automat piscina fără a descărca apa din piscină, care nu numai că economisește resurse de apă prețioase, dar înlocuiește forța de muncă grea prin curățarea manuală a piscinei.
Robotul de curățare a piscinei existent funcționează în principal prin plasarea robotului în piscină. Robotul se mișcă la întâmplare într -o direcție și se întoarce după ce a lovit peretele piscinei. Robotul se mișcă neregulat în piscină și nu poate curăța bine piscina.
Pentru ca robotul de curățare a piscinei pentru a curăța în mod autonom fiecare zonă a fundului piscinei, trebuie să fie lăsat să meargă în conformitate cu o anumită linie de reguli de rută. Prin urmare, este necesară măsurarea poziției în timp real și a statutului robotului. Astfel încât să poată trimite comenzi de mișcare rezonabile în funcție de informații în mod independent.
Permite robotului să -și simtă poziția în timp real, aici sunt necesari senzori subacvatici.
■Măsurarea principiului senzorului de evitare a obstacolelor subacvatice
Senzorul de evitare a obstacolelor subacvatice folosește valuri cu ultrasunete pentru a transmite în apă, iar atunci când se întâlnește cu obiectul măsurat, acesta este reflectat înapoi, iar distanța dintre senzor și obstacole este măsurată și transmisă la nave, geamuri, vehicule subacvatice și alte echipamente, care pot fi utilizate pentru evitarea obstacolelor, și poate fi utilizată și pentru spânzurarea sub apă.
Principiul de măsurare: unda ultrasonică emisă de sonda cu ultrasunete se propagă prin apă, întâlnește ținta măsurată și se întoarce la sonda ultrasonică prin apă după reflecție, deoarece timpul de emisie și recepție poate fi cunoscut, în funcție de această perioadă × viteză sonoră ÷ 2 = distanța dintre suprafața de transmitere a sondei și ținta măsurată.
Formula: D = C*T/2
(Împărțit la 2, deoarece unda sonoră este de fapt o călătorie dus -întors de la emisie la recepție, D este distanța, C este viteza sunetului, iar T este timp).
Dacă diferența de timp între transmisie și recepție este de 0,01 secundă, viteza sunetului în apă dulce la temperatura camerei este de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 metri ÷ 2 = 7,50 metri
Adică, distanța dintre suprafața de transmitere a sondei și ținta măsurată este de 7,50 metri.
■ Dianyingpu subacvatic și senzor de evitare a obstacolelor
Senzorul de evitare a obstacolelor L04 L04 este utilizat în principal la roboții subacvatici și instalat în jurul robotului. Când senzorul detectează un obstacol, acesta va transmite rapid datele robotului. Prin judecarea direcției de instalare și a datelor returnate, se pot efectua o serie de operații, cum ar fi oprirea, întoarcerea și decelerarea pentru a realiza mersul inteligent.
Avantaje de produs：
■ Interval de măsurare: 3m, 6m, 10m opțional
■ Zona orb: 2cm
■ Precizie: ≤5mm
■ Unghi: reglabil de la 10 ° la 30 °
■ Protecție: Turnarea generală IP68, poate fi personalizată pentru aplicații de adâncime de apă de 50 de metri
■ Stabilitate: algoritmul de debit de apă adaptiv și de stabilizare a bulelor
■ Întreținere: actualizare la distanță, restabilire a undelor sonore
■ Alții: judecata de ieșire a apei, feedback -ul temperaturii apei
■ Tensiune de lucru: 5 ~ 24 VDC
■ Interfață de ieșire: UART și RS485 opțional
Faceți clic aici pentru a afla despre senzorul L04 subacvatic
Timpul post: 25-2023 aprilie