Conform statisticilor noii strategii Institut de industrie de conducere fără pilot, peste 200 de evenimente de finanțare importante au fost dezvăluite în industria de conducere autonomă la domiciliu și în străinătate în 2021, cu o sumă totală de finanțare de aproape 150 de miliarde de yuani (inclusiv IPO). În interior, aproape 70 de evenimente de finanțare și peste 30 de miliarde de yuani au fost ridicate de furnizorii de produse și soluții fără pilot cu viteză mică.
În ultimii doi ani, au apărut livrarea fără pilot, curățarea fără pilot și scenariile de aterizare fără echipaj, iar intrarea puternică a capitalului a împins vehiculele fără pilot pe „banda rapidă” a dezvoltării. Odată cu dezvoltarea tehnologiei de fuziune a senzorilor cu mai multe moduri, reprezentanții de pionierat au intrat în echipa „profesională”, efectuând diverse sarcini, cum ar fi curățarea rutieră, postarea și expresul, livrarea de transport, etc.
Vehicule de curățare fără pilot în lucru
Deoarece un „vehicul profesional viitor” care înlocuiește forța de muncă, soluțiile de evitare a obstacolelor aplicate nu trebuie să fie sloppy pentru a câștiga în industria emergentă, iar vehiculul trebuie să fie împuternicit în funcție de scenariul de lucru, cum ar fi vehiculul fără pilot din industria de canalizare ar trebui să aibă funcția identificării stocului; cu funcția de evitare a obstacolelor în siguranță în industria livrării; cu funcția funcției de evitare a riscului de urgență în industria de depozitare ……
- Industria de salubritate: o trinitate de senzor inteligentCheme
Industria de salubritate - Trinitatea schemei de detectare inteligentă prezentată
Robotul Candeshine Sunshine „Candeer” de iarnă de iarnă de la Beijing, folosește o trinitate de schemă de detectare inteligentă, echipată cu 19 radare cu ultrasunete, permițând robotului să aibă evitarea obstacolelor, prevenirea revărsării și funcțiile antidumping
All-roundEvitarea obstacolelor
Partea din spate este echipată cu 2 radare cu ultrasunete pentru inversarea monitorizării și avertizării obstacolelor, 3 radare cu ultrasunete sub față și 6 radare cu ultrasunete pe părțile laterale pentru funcții de avansare orizontală, verticală și oblică.
Prevenirea revărsărilor
Instalați un senzor în partea de sus a zonei de încărcare a vehiculului pentru a realiza funcția de monitorizare a situației de încărcare și asigurați -vă că capacitatea de încărcare respectă standardele de siguranță.
Antidumping
Împiedică secțiunea divizată să se retragă din cauza forțelor externe într-o stare nelimitată sau sub-încărcată, care pune în pericol siguranța publică.
- Industrie de livrare:cuprinzătorevitarea inteligentă a obstacolelorCheme
Industria livrării - Demonstrație parțială a schemei de evitare a obstacolelor inteligente cuprinzătoare
În comparație cu logistica de lungă durată, nucleul scenariului industriei de livrare constă în scurtă durată și de înaltă frecvență, ceea ce înseamnă că vehiculele de livrare fără pilot trebuie să fie proiectate pentru a fi mai flexibile și mai sigure pentru a face față scenariilor urbane complexe, cum ar fi transferul de construcție și evitarea obstacolelor pe alee. DYP a oferit o schemă de evitare a obstacolelor inteligente cuprinzătoare tehnologiei Zhixing, ceea ce face ca produsul său să devină vehicul de livrare fără pilot pentru a fi testat într-un mediu semi-deschis din China.
Evitarea obstacolelor din față și din spate
Un radar cu ultrasunete este montat în partea de sus a din față și din spate pentru detectarea obstacolelor mai mari, cum ar fi stâlpii de restricție a înălțimii; Trei radare cu ultrasunete sunt montate în partea de jos a din față și din spate pentru detectarea obstacolelor laterale joase și din față, cum ar fi stâlpii de restricție. În același timp, radarele cu ultrasunete de la capetele din față și din spate sunt capabile să asigure vehiculul fără pilot pentru inversare sau întoarcere.
Evitarea laterală a obstacolelor
Un radar cu ultrasunete este instalat deasupra fiecărei părți pentru a detecta obstacolele laterale înalte și pentru a ajuta la activarea funcției de livrare expresă; Trei radare cu ultrasunete sunt instalate sub fiecare parte pentru a detecta obstacole laterale joase, cum ar fi marginile rutiere, centurile verzi și stâlpii în picioare. În plus, radarele cu ultrasunete din partea stângă și dreapta sunt capabile să găsească „spațiul de parcare” drept pentru vehiculul fără pilot și să completeze cu succes parcarea automată.
- Industria depozitării: evitarea situațiilor de urgență și ruta Optimization sCheme
Diagrama de evitare a obstacolelor AGV
Vehiculele fără pilot de depozit comun sunt poziționate pentru planificarea căilor locale prin soluții tehnologice cu infraroșu și laser, dar ambele sunt afectate de lumină în ceea ce privește precizia, iar pericolele de coliziune pot apărea atunci când mai multe căruțe traversează căi într -un depozit. Dianyingpu oferă soluții de evitare a riscurilor de urgență și optimizare a rutelor pentru industria de depozitare care nu sunt afectate de lumină, folosind radar cu ultrasunete pentru a ajuta depozitul AGV să obțină evitarea autonomă a obstacolelor în depozite, parcarea în timp util și precisă în perioadele de criză pentru a evita coliziunile.
Urgențăevitare
Când radarul cu ultrasunete detectează un obstacol intră în zona de avertizare, senzorul va alimenta informațiile de orientare a celui mai apropiat obstacol față de căruciorul fără pilot către sistemul de control AGV în timp, iar sistemul de control va controla căruciorul pentru a încetini și a frâna. Pentru acele obstacole care nu sunt în zona înainte a căruciorului, chiar dacă sunt apropiate, radarul nu va avertiza să asigure eficiența funcționării căruciorului.
RUTE OPTIMIzation
Vehiculul fără pilot folosește cloud de puncte laser combinat cu harta de înaltă precizie pentru planificarea căilor locale și obține o serie de traiectorii care trebuie selectate. Apoi, informațiile despre obstacole obținute prin ecografie sunt proiectate și calculate înapoi la sistemul de coordonate a vehiculului, traiectoriile obținute care trebuie selectate sunt filtrate și corectate în continuare, în sfârșit traiectoria optimă este derivată, iar mișcarea înainte se bazează pe această traiectorie.
- Capacitate de rază de acțiune până la 5m,punct orb de 3cm
- stabilă, neafectată de lumină șiCuloarea măsurată obiect
- Fiabilitate ridicată, întâlneșteCerințele clasei de vehicule
Timpul post: 30-2022 august