Senzor subacvatic Împuterniciți -l pe Swined Cleaning Robot Percepție inteligentă

Odată cu dezvoltarea tehnologică a roboților de servicii, roboții de curățare a piscinei sub apă sunt aplicate pe scară largă pe piață. Pentru a-și realiza rutele de planificare automată, rentabili și adaptiviultrasunete subacvaticSenzorii de evitare a obstacolelor sunt indispensabili.

VastPiaţă

Până în prezent, America de Nord este încă cea mai mare piață în dezvoltarea pieței globale a piscinei (Technavio Market Report, 2019-2024). Există deja peste 10,7 milioane de piscine în Statele Unite, iar numărul de piscine noi, în principal bazine private, crește an de an, cu o creștere de 117.000 în 2021. În medie, o piscină pentru fiecare 31 de persoane. În Franța, a doua cea mai mare piață de piscine din lume, numărul grupurilor private a depășit 3,2 milioane în 2022. și numărul de noi bazine a ajuns la 244.000 într -un an, cu o medie de un grup pentru fiecare 21 de persoane.

Pe piața chineză, care este dominată de piscinele publice, în medie, aproximativ 43.000 de oameni împărtășesc o sală de înot (există 32.500 de piscine în țară, pe baza unei populații de 1,4 miliarde).

Spania are cel de -al patrulea număr cel mai mare de piscine din lume și al doilea număr cel mai mare de piscine din Europa, cu 1,3 milioane de piscine (rezidențiale, publice și colective).

Din comparația globală a pieței robotului de pool, dimensiunea pieței chinezești este mai mică de 1% din lume, piața principală este încă Europa și Statele Unite. Datele arată că, în 2021, dimensiunea pieței globale a robotului pool de aproape 11,2 miliarde RMB, vânzări de peste 1,6 milioane de unități, doar canalul online al Statelor Unite. Transporturile de robot de curățare a piscinei au ajuns la peste 500.000 de unități în 2021. Și rata de creștere a acestora are peste 130%, aparținea etapei timpurii de creștere rapidă.

În prezent, piața de curățare a piscinei este încă dominată de curățarea manuală, iar pe piața globală de curățare a piscinei, curățarea manuală reprezintă aproximativ 45%, în timp ce roboții de curățare a piscinei reprezintă aproximativ 19%. În viitor, odată cu creșterea costurilor forței de muncă și popularizarea tehnologiilor din industrie, cum ar fi percepția vizuală, percepția cu ultrasunete, planificarea inteligentă a căilor, Internetul lucrurilor, SLAM (poziționarea instantanee și tehnologia de construcție a hărților) și alte tehnologii conexe, roboții de curățare a piscinei se vor schimba treptat de la funcționalul la inteligent, iar rata de penetrare a roboților de curățare a piscinei se va îmbunătăți în continuare.

Sredf (1)

Rata de penetrare a pieței de curățare a piscinei globale în 2021

Senzori dedicate, senzori subacvatici ajutăînotRobot de curățare a piscinei pentru a evita obstacolele în mod inteligent

Senzorul de evitare a obstacolelor cu ultrasunete subacvatice de măsurare subacvatică este un fel de senzor utilizat în evitarea obstacolelor subacvatice robot. Senzorul folosește tehnologie ultrasonică de măsurare a distanței subacvatice pentru a măsura distanța dintre senzor și obiectul măsurat. Atunci când senzorul detectează un obstacol, distanța obstacolului este returnată robotului, iar robotul poate opri, se întoarce, încetini, naviga pe perete, urcă pe perete și alte operațiuni în funcție de direcția instalată de senzor și de valoarea distanței returnate pentru a realiza scopul curățării automat a piscinei și evitarea obstacolului.

Sredf (2)

It vinehei———L08 senzor subacvatic

Dispunerea în avans a senzorului DSP, cercetarea independentă și dezvoltarea senzorilor subacvatici, prin configurația senzorilor subacvatici în robotul subacvatic, astfel încât robotul de curățare a piscinei să aibă funcția de cale de planificare a evitării obstacolelor.

L08-Modulul este un senzor cu ultrasunete subacvatic de evitare a obstacolelor, conceput pentru aplicații subacvatice. Are avantajele dimensiunilor mici, a zonei oarbe mici, a preciziei ridicate și a performanței bune impermeabile. Suport Protocol Modbus. Există specificații diferite de gamă, unghi și zona orb pentru diferite nevoi ale utilizatorilor.

Sredf (3)

Parametri de bază:

Sredf (4)

Vizați punctele de durere, inovați și treceți

Cum să împuternicim mai bine robotul de curățare a piscinei în senzorul subacvatic, și să obținem descoperiri tehnologice fezabile, integrarea completă a lanțului de servicii și soluții. Dianyingpu a fost concentrată pe cercetarea și dezvoltarea sa. După cercetarea în profunzime, ne propunem să ne propunem punctele de durere ale pieței și să inovăm pentru a trece.

(1) Costuri ridicate, nu există nicio modalitate de a populariza aplicarea produselor de consum: senzori de detectare subacvatică vândute acasă și în străinătate, prețul variază de la mii de yuani. Persoanele sunt foarte sensibile la roboții de costuri de consum, astfel încât nu pot fi folosiți pe scară largă în prezent.

În combinație cu cerințele țintă de costuri ale roboților de consum subacvatic, compania a cercetat și dezvoltat în mod independent parametrii de potrivire a traductorului, localizarea materialelor de bază și experiența de producție în masă. Costul a fost redus la mai puțin de 10% din industrie, pionierat în adoptarea senzorilor subacvatici în electronica de consum.

(2) Compatibilitatea slabă a parametrilor senzorilor pe piață: un senzor este departe, zona orb este mică, iar parametrii compatibili ai unghiului nu sunt disponibili pe piață, ceea ce necesită adesea combinația unei varietăți de senzori, iar costul combinat este ridicat.

A dezvoltat un traductor cu mai multe fascicule cu frecvență dublă, care rezolvă parametrii de înaltă calitate ai distanței, zona orb și unghiului.

Unghiul cu mai multe fascicul este aproape de 90 °, iar intervalul poate satisface mai mult de 6m, întâlnește zona orb în 5 cm, iar compatibilitatea scenariilor de aplicare este foarte mare.

② Materialul de bază al senzorului cu ultrasunete este traductorul de plăci ceramice, produsul adoptă frecvența radială și frecvența de grosime a schemei de proiectare inteligentă a plăcilor ceramice, iar apoi prin adaptarea la unitate și adaptarea de filtrare a bandelor de bandă, frecvența de rezonanță a frecvenței radiale este înaltă, unghiul de măsurare este puternic, măsurarea distanței de frecvență este FILL și a parametrilor, a PERIND, a unghiului de pension Se iau în considerare mica zona nevăzută.

(3) În mediul subacvatic complex este instabil: atunci când există apă de turbiditate, fluxul mare de apă, iarba de apă subacvatică subacvatică, datele senzorului nu reușesc practic, ceea ce duce la robotul nu poate judeca operațiunea în mod inteligent.

Problema utilizată în mediul subacvatic complex este rezolvată prin combinația inteligentă a algoritmului multi-fascicul cu frecvență dublă și a algoritmului adaptiv și a procesării filtrului Kalman. Superpoziția avantajelor diferitelor frecvențe, unitatea inteligentă cu mai multe fasciculuri, diversificarea modurilor de lucru, puterea, unghiul, calitatea semnalului se poate adapta la schimbările de scenă.

Structura și procesul produsului:

(1) Structura are un aspect simplu, cu dimensiuni mici, instalarea trebuie doar să pună gaura recomandată în coajă pentru a strânge piulița, conectarea datelor normale de ieșire ale echipamentului reprezintă instalarea este completă; Întreținerea ulterioară trebuie doar să pornească piulița pentru a îndepărta senzorul, funcționarea simplă, a reduce costul de învățare al instalării și întreținerii.

(2) Procesul produsului, traductorul folosește o tehnologie fără contact, o structură integrată închisă. Și întreaga mașină adoptă un design rezistent la praf și rezistent la apă. Circuitul intern folosește ghiveci de rășină epoxidică de ghiveci de protecție complet învelită, efect impermeabil poate atinge nivelul IP68.

CercetareindependentlyşiFuncție fiabilă

În procesul de dezvoltare al senzorului, echipa de cercetare și dezvoltare a optimizat în mod repetat și iterate parametri multidimensionali, cum ar fi stabilitatea datelor, influența fluxului de apă, frecvența și fabricarea. Și au efectuat teste multidimensionale strâns combinate cu condițiile de muncă reale ale robotului de curățare a piscinei pentru a îmbunătăți în continuare adaptabilitatea senzorului la mediu și condițiile de muncă.

În același timp, Dianyingpu a menținut întotdeauna uimirea tehnologiei, senzorul subacvatic ca o componentă de măsurare, în comparație cu proiectarea și depanarea, producția și calibrarea este mai importantă, a dezvoltat sincron un set complet de testare a senzorului și de calibrare a senzorilor subacvatici.

Pe baza sistemului de testare și de calibrare, senzorul a suferit teste de fiabilitate, cum ar fi depozitarea la temperaturi ridicate și umiditate ridicată, test de șoc cald și la rece, test de pulverizare cu sare, test de îmbătrânire accelerată UV, test de cădere goală, test de imersiune lichidă (test simulat de coroziune sub apă), test de apă de presiune în vid, care este efectuat în fiecare prototip iterație.

După ce senzorul este integrat cu corpul robotului, performanța întregii mașini este testată timp de mii de ore în combinație cu mediul de lucru real al robotului. Randamentul acestui senzor în producția de masă este mai mare de 99%, ceea ce a fost verificat prin practica de piață a producției de loturi.

Acumulat, L08 va continuaactualizare

Examinați calea de dezvoltare a senzorilor subacvatici: cercetare, integrare, inovație, verificare. Fiecare nod este inovația curajoasă, căutarea grea și acumularea bogată de putere în domeniul tehnologiei. L08 este primul produs al cererii cu ultrasunete subacvatice a companiei. Compania va lansa mai multe produse bazate pe evitarea obstacolelor subacvatice subacvatice subacvatice și explorarea profunzimii.

În viitor, odată cu promovarea roboților subacvatici, senzorii subacvatici ca suport cheie pentru detectarea inteligentă a roboților subacvatici, vor aduce cu siguranță schimbări uriașe în industria și domeniul robotilor subacvatici.


Timpul post: 04-2023 august