В последние годы концепция беспилотных летательных аппаратов постепенно применялась в различных отраслях в обществе, таких как беспилотная розничная торговля, беспилотное вождение, беспилотные фабрики; и беспилотные сортировочные роботы, беспилотные грузовики и беспилотные грузовикиПолем МРуда и больше нового оборудования начали использовать практическое использование.
Управление складом занимает основную позицию в управлении логистикой. Есть много недостатков в традиционном управлении складами. Благодаря Smart Logistics, обновлению технологии оборудования, повышению уровня автоматизации и реализации стратегии замены людей на машины, она может эффективно решить существующие болевые точки управления складированием логистики. Среди них автоматизированный управляемый автомобиль (AGV) является незаменимым инструментом на складе интеллектуальной логистики.
Троссель AGV в основном реализует функцию определения местоположения товара, выбора товара по оптимальному пути, а затем автоматически отправлять товары в пункт назначения. Будь то навигационное планирование или предотвращение препятствий, восприятие информации об окружающей среде является первым шагом. С точки зрения предотвращения препятствий, мобильные роботы должны получить информацию в режиме реального времени о препятствиях вокруг себя через датчики, включая такую информацию, как размер, форма и местоположение. Существуют различные датчики, используемые в предотвращении препятствий, каждый с разными принципами и характеристиками. В настоящее время существуют в основном ультразвуковые датчики, датчики зрения, лазерные датчики, инфракрасные датчики и так далее.
Ультразвуковой датчик является недорогим, простым методом реализации и зрелой технологией. Он использует ультразвуковые датчики, чтобы избежать препятствий, то есть пьезоэлектрического или электростатического передатчика генерирует ультразвуковой импульс с частотой десятков кГц с образованием волнового пакета. , Система обнаруживает обратные звуковые волны выше определенного порога и использует измеренное время полета для расчета расстояния после обнаружения, и получает информацию о препятствиях вокруг себя в режиме реального времени, включая размер, форму и местоположение препятствий.
Троссель AGV в основном реализует функцию определения местоположения товара, выбора товара по оптимальному пути, а затем автоматически отправлять товары в пункт назначения. Будь то навигационное планирование или предотвращение препятствий, восприятие информации об окружающей среде является первым шагом. С точки зрения предотвращения препятствий, мобильные роботы должны получить информацию в режиме реального времени о препятствиях вокруг себя через датчики, включая такую информацию, как размер, форма и местоположение. Существуют различные датчики, используемые в предотвращении препятствий, каждый с разными принципами и характеристиками. В настоящее время существуют в основном ультразвуковые датчики, датчики зрения, лазерные датчики, инфракрасные датчики и так далее.
Ультразвуковой датчик является недорогим, простым методом реализации и зрелой технологией. Он использует ультразвуковые датчики, чтобы избежать препятствий, то есть пьезоэлектрического или электростатического передатчика генерирует ультразвуковой импульс с частотой десятков кГц с образованием волнового пакета. , Система обнаруживает обратные звуковые волны выше определенного порога и использует измеренное время полета для расчета расстояния после обнаружения, и получает информацию о препятствиях вокруг себя в режиме реального времени, включая размер, форму и местоположение препятствий.
Время поста: 16-2021