С развитием робототехники автономные мобильные роботы становятся все более и более широко используемыми в производстве и жизни людей с их деятельностью и интеллектом. Автономные мобильные роботы используют различные сенсорные системы для ощущения внешней среды и их собственного состояния, автономно перемещать в сложных или неизвестных средах и выполнять соответствующие задачи.
DЭфиницияумного робота
В современной индустрии робот - это устройство искусственной машины, которое может автоматически выполнять задачи, заменяя или помогая людям в их работе, обычно электромеханическим, контролируемым компьютерной программой или электронной схемой. Включая все машины, которые имитируют поведение или мысли человека и имитируют другие существа (например, роботы, роботы, роботы, автомобили и т. Д.)
Композиция интеллектуальной системы робота
■ Аппаратное обеспечение:
Модули интеллектуального зондирования - лазер/камера/инфракрасный/ультразвуковой
IoT Communication Module-связь в реальном времени с фоном, чтобы отразить статус кабинета
Управление питанием - контроль над общей работой источника питания оборудования
Управление диском - сервопривод для управления движением устройства
■ Программное обеспечение:
Сбор чувствительных терминалов - анализ данных, собранных датчиком и контролем датчика
Цифровой анализ - анализ логики привода и зондирования продукта и управление работой устройства
Сторона администрирования бэк-офиса-сторона отладки функции продукта
Сторона оператора - сотрудники терминала управляют пользователями
Цели интеллектуальныхроботыприложение
Потребности в производстве:
Эффективность эксплуатации: повышение операционной эффективности за счет использования интеллектуальных роботов вместо простых ручных операций.
Инвестиции в стоимость: упростите рабочий процесс производственной линии и снизите стоимость занятости.
Потребности в городской среде:
Очистка окружающей среды: интеллектуальные дорожные, профессиональные применения роботов
Интеллектуальные услуги: приложения для общественного питания, экскурсия по паркам и павильонам, интерактивные роботы для дома
Роль ультразвука в интеллектуальной робототехнике
Датчик ультразвукового диапазона является неконтактным датчиком. Ультразвуковой импульс, испускаемый ультразвуковым преобразователем, распространяется на поверхность препятствия, которая будет измерена через воздух, а затем возвращается к ультразвуковому датчику через воздух после отражения. Время передачи и приема используется для оценки фактического расстояния между препятствием и датчиком.
Различия применения: ультразвуковые датчики все еще лежат в основе области приложения робототехники, а продукты используются с лазерами и камерами для вспомогательного сотрудничества для удовлетворения потребностей клиентских приложений.
Среди различных средств обнаружения ультразвуковые сенсорные системы имеют широкий спектр применений в области мобильной робототехники из -за их низкой стоимости, легкой установки, меньшей восприимчивости к электромагнитной, свету, цвету и дыму объекту, который должен быть измерен, и интуитивно понятная информация о времени и т. Д. Они обладают определенной адаптируемостью к суровому окружающей среде, где объект для измерения находится в темноте, с пылью, с дымом, электромаг.
Проблемы, которые необходимо решить с помощью ультразвука в интеллектуальной робототехнике
Ответвремя
Обнаружение предотвращения препятствий робота в основном обнаруживается во время движения, поэтому продукт должен быть в состоянии быстро вывести объекты, обнаруженные продуктом в режиме реального времени, чем быстрее время отклика, тем лучше
Измеренный диапазон
Диапазон предотвращения препятствий робота в основном сосредоточен на предотвращении препятствий на близком расстоянии, как правило, в течение 2 метров, поэтому нет необходимости в приложениях большого диапазона, но ожидается, что минимальное значение расстояния обнаружения будет максимально небольшим.
Лучугол
Датчики установлены вблизи земли, что может включать ложное обнаружение земли и, следовательно, требовать определенных требований для управления углом луча
Для применений уклонения от препятствий в роботизированных препятствиях Dianyingpu предлагает широкий спектр ультразвуковых датчиков расстояния с защитой IP67, он может против вдыхания пыли и может быть ненадолго промочить. Упаковка материала из ПВХ, с определенной коррозионной стойкостью.
Расстояние до цели хорошо обнаружен путем удаления беспорядка в наружных условиях, где присутствует беспорядок. Датчик имеет разрешение до 1 см и может измерить расстояния до 5,0 м. Ультразвуковой датчик также представляет собой высокую производительность, небольшой размер, компактный, недорогой, простой в использовании и легкий вес. В то же время, он также широко использовался в области интеллектуальных устройств IoT с батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным батарейным питанием.
Время сообщения: июнь-13-2023