Датчик подводного диапазона расширяет возможности для уборки бассейна.

Благодаря технологическому развитию услуг роботов, роботы для чистки бассейна, подводные под водой, широко применяются на рынке. Чтобы реализовать свои маршруты автоматического планирования, экономически эффективные и адаптивныеУльтразвуковое подводное дальностиДатчики предотвращения препятствий необходимы.

ОгромныйРынок

До настоящего времени Северная Америка по-прежнему является крупнейшим рынком в глобальном развитии рынка бассейна (отчет Technavio Market, 2019-2024). В Соединенных Штатах уже более 10,7 миллионов бассейнов, и число новых бассейнов, в основном частных бассейнов, растет год за годом, с увеличением на 117 000 в 2021 году. В среднем один бассейн на каждые 31 человек. Во Франции, втором по величине в мире рынке бассейна, число частных бассейнов превысило 3,2 миллиона в 2022 году. А количество новых бассейнов достигло 244 000 за один год, в среднем один бассейн на каждые 21 человек.

На китайском рынке, в котором преобладают общественные бассейны, в среднем около 43 000 человек имеют плавательный тренажерный зал (в стране насчитывается 32 500 бассейнов, основанных на населении 1,4 миллиарда).

Испания имеет четвертое место по величине бассейнов в мире и второе по величине количество бассейнов в Европе, с 1,3 миллионами бассейнов (жилой, общественной и коллективной).

Из глобального сравнения рынка роботов в китайском бассейне, размер рынка китайского рынка составляет менее 1% от мира, основным рынком по -прежнему является Европа и Соединенные Штаты. Данные показывают, что в 2021 году рынок мирового бассейна в размере почти 11,2 млрд. Юаней, продажи более 1,6 млн. Единиц, только онлайн -канал США. В 2021 году поставки для чистки бассейна достигли более 500 000 единиц. И их темпы роста имеют более 130%, принадлежащие к ранней стадии быстрого роста.

В настоящее время на рынке чистки бассейна по -прежнему преобладает ручная очистка, а на мировом рынке очистки бассейна на рынке ручной очистки приходится около 45%, в то время как роботы для чистки бассейна составляют около 19%. В будущем, с увеличением затрат на рабочую силу и популяризацией отраслевых технологий, таких как визуальное восприятие, ультразвуковое восприятие, интеллектуальное планирование пути, Интернет вещей, шлем (мгновенное позиционирование и технология строительства карты) и другие связанные технологии, роботы для чистки бассейна будут постепенно изменяться с функциональных к интеллектуальному уровню, а уровень проникновения роботов по очистке пула будет улучшаться.

Sredf (1)

Глобальный уровень проникновения рынка бассейна в 2021 году

Выделенное зондирование, подводные датчики помогаютплаваниеуборка бассейна, чтобы не разумно избегать препятствий

Ультразвуковое подводное измерение датчика избегания препятствий - это своего рода датчик, используемый при предотвращении препятствий для робота. Датчик использует ультразвуковую технологию измерения подводного расстояния для измерения расстояния между датчиком и измеренным объектом. Когда датчик обнаруживает препятствие, расстояние препятствия возвращается роботу, и робот может останавливаться, поворачивать, замедляться, перемещаться по стене, подняться на стену и другие операции в соответствии с направлением, установленным датчиком и возвращенным значением расстояния, чтобы реализовать цель автоматической очистки бассейна и избежать препятствия.

Sredf (2)

It приходитчасэре——L08 Подводной датчик дальности

Передовая компоновка датчика DSP, независимые исследования и разработки датчиков подводного дальности посредством конфигурации датчиков подводного бата в подводном роботе, так что робот для очистки бассейна имеет функцию пути планирования уклонения препятствий.

L08-Module-это ультразвуковой подводной датчик предотвращения препятствий, предназначенный для подводных применений. Он обладает преимуществами небольшого размера, небольшой слепой области, высокой точности и хорошей водонепроницаемой производительности. Поддержка протокола Modbus. Существуют различные спецификации диапазона, угла и слепой зоны для различных потребностей пользователей.

Sredf (3)

Основные параметры:

Sredf (4)

Стремиться к болевым точкам, инновациям и пробивайте

Как лучше расширить возможности уборщика бассейна с помощью подводного датчика дальности и добиться возможных технологических прорывов, полной цепной интеграции услуг и решений. Дианингпу была сосредоточена на своих исследованиях и разработках. После углубленных исследований мы стремимся к болевым точкам рынка и инновациям, чтобы прорваться.

(1) Высокая стоимость, нет никакого способа популяризации применения потребительских товаров: датчики подводного диапазона, продаваемые дома и за рубежом, цена варьируется от тысяч юаней. Люди очень чувствительны к потребительским роботам, поэтому их не могут широко использоваться в настоящее время.

В сочетании с целевыми требованиями затрат подводных потребительских роботов, компании независимо исследовали и разработали параметры сопоставления преобразователей, локализация основных материалов и массовый опыт производства. Стоимость была снижена до менее чем 10% отрасли, что привело к принятию подводных датчиков в потребительской электронике.

(2) Плохая совместимость параметров датчиков на рынке: датчик далеко, слепая область невелика, а совместимые параметры угла недоступны на рынке, что часто требует комбинации различных датчиков, а стоимость комбинации высока.

Разработал двухчастотный многочасочный преобразователь, который решает высококачественные параметры расстояния, области слепых и углов.

Multi-Beam Угол близок к 90 °, и диапазон может удовлетворить более 6 м, соответствовать области слепых в пределах 5 см, а совместимость сценариев применения очень высока.

② Сердечный материал ультразвукового датчика представляет собой датчик керамической пластины, продукт принимает радиальную частоту и частоту толщины керамической схемы умной проектирования керамической пластины, а затем посредством адаптации привода и фильтрации с полосой усиления, адаптация радиальной частоты резонанса является низкой, угол измерения большая, частота. Параметры небольшой слепой области принимаются во внимание.

(3) В сложной подводной среде нестабильна: когда есть вода мутности, большой поток воды, подводная водяная трава ила, данные датчика в основном терпят неудачу, что приводит к тому, что робот не может судить об операции разумно.

Проблема, используемая в сложной подводной среде, решается с помощью умной комбинации двухчастотного многочастотного и адаптивного алгоритма и обработки фильтра Калмана. Суперпозиция преимуществ различных частот, многогранного интеллектуального диска, диверсификация рабочих режимов, мощность, угол, качество сигнала может адаптироваться к изменениям сцены.

Структура и процесс продукта:

(1) Структура проста по внешнему виду, небольшая по размеру, установка должна только поместить рекомендуемое отверстие в оболочке, чтобы затянуть гайку, подключенные нормальные выходные данные оборудования, представляющие установку завершены; Более позднее техническое обслуживание должно включить гайку, чтобы удалить датчик, простую работу, снизить стоимость обучения установки и технического обслуживания.

(2) Процесс продукта, преобразователь использует неконтактную технологию, замкнутую интегрированную структуру, и вся машина принимает пылепроницаемый и водонепроницаемый дизайн. Внутренняя цепь использует клей для эпоксидной смолы с горшечной смолой, полностью обернутая защита, водонепроницаемый эффект может достигать уровня IP68.

ИсследоватьяНезависимыйlyинадежная функция

В процессе разработки датчика команда исследований и разработок неоднократно оптимизировала и итерационные многомерные параметры, такие как стабильность данных, влияние потока воды, частота и производительность. И провели многомерные тесты, тесно в сочетании с фактическими условиями труда робота для очистки бассейна для дальнейшего улучшения адаптивности датчика к окружающей среде и условиям труда.

В то же время, Dianyingpu всегда поддерживал страх технологии, датчик подводного дальности в качестве компонента измерения по сравнению с проектированием и отладкой, производством и калибровкой более важны, синхронно разработал полный набор тестирования и калибровки подводных датчиков.

Основываясь на тестовой и калибровочной системе, датчик проходил тесты на надежность, такие как высокая температура и высокая влажность, тест на горячий и холодный амортизатор, тест на распыление соля, ультрафиолетовый тест на старение, тест на голый падение, тест на погружение в жидкости (смоделированное испытание подводной коррозии), водонепроницаемый тест на вакууме, который проводится в иретрации прототипа.

После того, как датчик интегрирован с корпусом робота, производительность всей машины тестируется в течение тысяч часов в сочетании с фактической рабочей средой робота. Доходность этого датчика в массовом производстве превышает 99%, что было подтверждено рыночной практикой партийного производства.

Накоплен, L08 продолжитобновлять

Просмотрите путь развития подводных датчиков: исследования, интеграция, инновации, проверка. Каждый узел - это смелые инновации, жесткий поиск и богатое накопление власти в области технологий. L08 является первым продуктом приложения подводного ультразвукового диапазона подводного ультразвука. Компания выпустит больше продуктов на основе подводного робота подводного препятствия и разведка глубины.

В будущем, с продвижением подводных роботов, подводные датчики в качестве ключевой поддержки интеллектуального зондирования подводных роботов, безусловно, принесут огромные изменения в индустрии подводных роботов и поле.


Пост времени: август-04-2023