الٽراسونڪ سينسر ۽ آرڊينو استعمال ڪندي تمام گهڻو رڪاوٽ روبوٽ روبوٽ

خلاصو: اسپيڊ ۽ ماولرڪٽي جي اصطلاح ۾ ٽيڪنالاجي جي اڳڀرائي سان، روبوٽڪ سسٽم حقيقت ۾ آٽومينٽ اچي ٿو. هن پيپر ۾ هڪ رڪاوٽ جي چڪاس جو روبوٽ سسٽم مختلف مقصدن ۽ ايپليڪيشنن لاء وضاحت ڪئي وئي. الٽراسونڪ اينڊرين فريمرس سينسرز کي غير جانبدار خوردبيني کي غير جانبدار بڻائڻ لاء رڪاوٽن جي رستي تي فرق ڪرڻ جي لاء غلط آهن. منجهيل ريگيوليٽر روبوٽ کي ممتاز رڪاوٽ کان پري رکڻ لاء موٽرس کي منتقل ڪرڻ جي لاء روبوٽ کي منتقل ڪري ٿو. فريم ورڪ جو نمائش جو جائزو 85 سيڪڙو ۽ 0.15 جي عدم اطمينان جو امڪان ظاهر ڪري ٿو. هر شي کي حساب ۾ رکڻ، هڪ رڪاوٽ دريافت سرڪٽ اثرائتي ۽ الٽراسونڪ سينسر کي استعمال ڪيو ويو آهي.

1. ٺاھڻ

لچڪدار روبوٽ جو ميلاپ ۽ ملٽيفافيٽ ڊزائن هر روز عمارت جي مٿان قدم آهي. اهي مستقل طور تي، فوجي، فوجي، ڪلينڪل شعبا، خلائي معائنو، ۽ روايتي امتحان، ۽ روايتي گهريلو. ترقي کي روڪڻ ۽ رستي تي رڪاوٽ جي قابل اطمينان روبوٽ جي نازڪ خاصيت آهي ته ماڻهو ڪيئن هڪ آزاد structure انچي نظر اچن ٿا. پي سي ويزن ۽ رينج سينسر بنيادي آرٽيڪل سسٽم جي سڃاڻپ واري ثبوت جي سڃاڻپ وارا ثبوت آهن. پي سي ڌارين جو ثبوت ڏيڻ وارو ثبوت وڌيڪ قابل اطمينان ۽ غير معمولي طريقيڪار آهي. استعمال ٿيل تيل وارو، انفرادرا (Ir) اينڊراساسونڪ سينسرز کي هلائڻ لاء رڪاوٽ نظام هلائڻ لاء وقت تي صحيح طور تي رڪاوٽ جي طور تي رڪاوٽ جي طور تي شروع ڪيو ويو آهي. 1980 جي. انهي جي لحاظ کان، اهي ان جي اڳ ۾ جاڳندي آهي ته اها وضاحت ڪئي وئي ته وصولي لاء، مثال، ICPA، IC، وليٽ فارائش لاء سڀني کان وڌيڪ مناسب چونڊ هوندو، ۽ زمين، پورس، ICPASDASDASDAPSDASDASDASD.! ماپڻ واري ڊيوائس جو طريقو وڌيڪ هن لاء هڪ عام طور تي سنجيده ترقي آهي ۽ واپس اچڻ ڇا آهي [3]. سينسرز کي رڪاوٽ جي قابل ثبوت ثبوت جي پابند نه ٿي لڳي. مختلف سينسرز ٻوٽن ۾ ٻوٽي جي نمائندگي کي ختم ڪرڻ لاء مختلف فطري طور تي فصلن جي نمائندگي ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجن ٿا، هڪ پاڻ کي هڪ مثالي طريقي سان صحيح نموني فراهم ڪرڻ جي اجازت ڏيڻ، مختلف ٻوٽن کي ظاهر ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا

هوٽين مختلف نظرياتي آهن جيڪي موجوده آبهوا تي هلندڙ معلومات کي شامل ڪرڻ، مهانگزي حملي، وڏي آمد لاء. ان موقعي تي معلومات جيڪا گڏ ڪري سگهجي ٿي، پوکڻ واري طريقن کي وڌائڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو ۽ خطري کي گهٽائڻ لاء ۽ گهٽ ۾ گهٽ استعمال ڪرڻ جي لاء تربيت حاصل ڪرڻ جي لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. ماڊل لاء، رنچرز في الحال دور دراز واري علائقي مان رنچ ۽ درجه حرارت جي ماتم ۽ حرارت کي ختم ڪري سگھن ٿا ۽ انهن سرگرمين جي تقاضا ڪرڻ جي ضرورت آهي.

2. ماتحت ۽ عمل درآمد

هن پيپر ۾ طريقيڪار جي جاچ ڪئي وئي هيٺين مرحلن مان. ان کان علاوه، ڊاڊيو پروگرامنگ پاران تيار ڪيل ٻن آرڊينوي بورڊ جو خيال رکيو ويو آهي. سسٽم جي بلاڪ جو نشان تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي.

شڪل 1:سسٽم جي ڊاگرام کي بلاڪ ڪيو

فريم ورڪ ايڊوانسرز هڪ آرڊينوينو يونس کي هٿ ڪرڻ لاء هڪ آرڊينوو نه آهي. بلوٽوٽ ماڊل کي فريم ورڪ ۽ ان جي حصن سان خطا جي ضرورت آهي. س fram ي فريم ورڪ ماني بورڊ ذريعي جڙيل آهي. انهن آلات جا نازڪ آهن هيٺ ڏنل آهن:

2.1الٽراسونڪ سينسر

شڪل 2. هڪ گاڏي جي چوڌاري هڪ الٽراسونڪ سينسر آهي جيڪو ڪنهن رڪاوٽ کي سڃاڻڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. الٽراسونڪ سينسر آواز جي موج کي منتقل ڪري ٿو ۽ ڪنهن شيء مان آواز ظاهر ڪري ٿو. ان مقام تي جتي هڪ اعتراض الٽراسونڪ لهرن جو قسط آهي، توانائي جو تاثر 180 درجا تائين ٿئي ٿو. ان صورت ۾ ته رڪاوٽ قسط توانائي جي ويجهو آهي ان جي ويجهو تمام گهڻي دير ٿي وئي آهي. ان صورت ۾ ته شيء پري آهي، انهي نقطي تي ظاهر ڪيل نشاني تي وقت جو ڪجهه محدود مقدار وٺي ويندو.

شڪل 2 الٽراسونڪ سينسر

مرد 2.2ارڊينو بورڊ

آرڊينو نرسنگ اوپن سپلائي ۽ پروگرامنگ ۾ شريڪ آهي جيڪو هن ۾ ڪوشش ڪرڻ ۽ طاقتور سرگرمي ٺاهڻ جي ڪوشش ڪندو. آرڊينو مائڪرو رنگر ٿي سگهي ٿو. اهي خاص ڪنڊنٽللر بجيٽ خريدار مسلسل حالتن ۾ آرٽيڪل ۽ مسلسل حال ۾، آبهوا جي سرخرو ۽ غالب. اهي چادرون مارڪيٽ ۾ گهٽ مهانگي آهن. انهي ۾ مختلف ترقيات آهن ان ۾ به، اهو اڃا تائين وڃي رهيو آهي. آرڊينو بورڊ هيٺ ڏنل شڪل 3 ۾ ڏيکاريل آهي.

شڪل 3:ارڊينو بورڊ

2.3ڊي سي موٽر

هڪ باقاعده ڊي سي موٽر ۾، ٻاهران به ٻاهرين مقناطيس آهن صحيح جڏهن توهان هن برقي مقناطيس ۾ بجلي هلائي رهيا آهيو، اهو بارود ۾ هڪ لشڪر کي چالو ڪري ٿو ۽ مقناطيس کي راغب ڪري ٿو. تنهن ڪري، 180 درجا تائين مجرم turns ري ٿو. هيٺ ڏنل شڪل 4 ۾ ظاهر ٿيو.

شڪل 4:ڊي سي موٽر 

3. نتيجا ۽ بحث

پيش جو structure انجاف ٿيندو جنهن ۾ ارادون وانگر گيئر، بنا ڪنهن برجز جي حوالي سان استعمال ڪرڻ لاء اوزار، سوئٽيل ۽ فيميني هيڊرز ٺاهڻ لاء. تضاد جي وائرنگ کي نرسنگ بعد ۾ شريڪ ٿيڻ ۾ انجام ڏنو ويندو آهي. ڪرسٽل ريفائٽ گرائونڊ رنر آرڊينوينو گينڊ سان ڳن is يل آهي. + VEDE LED جي آرڊينو پن 5 سان ڳن is يل آهي ۽ سوئچ جي وچين پير. بززر سوئچ جي باقاعدي ٽنگ سان ڳن is يل آهي.

آخر تائين، سڀني وابستن کي آرڊينو بورڊ ڏانهن ڪيو ويو آهي ته آرڊينو بورڊ کي آرڊينو بورڊ ڏانهن ڪيو ويو آهي ۽ مختلف ماڊلز کي فورس بينڪ يا فورس تي استعمال ڪيو. ترتيب ڏنل ماڊل تي ترتيب ڏنل ماڊل تي منظر ڏيکاريل آهي شڪل 5 جي هيٺان.

شڪل 5:رڪاوٽ جي چڪاس لاء ڊزائين ڪيل ماڊل لاء ڏسو

هتي الٽراسونڪ سينسنگ عنصر هتي هڪ فرانسيسي ٽيليفون طور استعمال ٿيندو آهي. الٽراسونڪ موجز طرفان هڪ ڀيرو ٽرانسميٽر طرفان موڪليا آهن جڏهن ته اهي شيون سمجهي ٿي. هر ٽرانسميٽر ۽ فائدي واري جڳهه الٽراسونڪ سينسنگ عنصر اندر. اسان کي ڏنل آهي ته ڏنل وقت جي وچ ۾ وقت جي رفتار کي منهن ڏيڻ جو رجحان آهي. مسئلو ۽ سينسنگ عنصر جي وچ ۾ پارسل هن کي استعمال ڪندي آهي. صحيح بعد اسان مضمون جي وچ ۾ فرق وڌائي ۽ تنهن ڪري سينسنگ عنصر سوچن کي گهٽائي سگهي ٿو. سينسنگ عنصر کي ڇهين درجي جو مجموعو آهي. آخري روبوٽ فريم ورڪ جي شڪل 6 جي هيٺان ظاهر ٿيو آهي.

شڪل 6:روبوٽ فرنٽ منظر ۾ فريم ورڪ مڪمل ڪيو

ٺاهيل فريم ورڪ ان جي رستي تي رڪاوٽن تي رڪاوٽ وجهڻ جي ڪوشش ڪئي وئي. سينسرز جو رد عمل الڳ الڳ ڪيو ويو آهي، جڏهن کان اهي خود حڪمراني روبوٽ جي مختلف ٽڪڙي تي واقع هئا.

4. نتيجو

هڪ خودڪار خودڪار خودڪار سسٽم لاء دريافت ۽ چوري واري فريم ورڪ. 2 سيٽن جي معنى سينسرز کي ٽرانسپورٽيبل آٽوميٽن جي طريقن تي رڪاوٽن کي تسليم ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو. سچائي جو درجو ۽ مايوسي جو گهٽ امڪان غير معقول هو. مفت فريم ورڪ جي ظاهري شيء جي ظاهري طاقت ظاهر آهي، رڪاوٽن کي خراب ڪرڻ جي صلاحيتن کي ختم ڪرڻ ۽ ان جي پوزيشن کي تبديل ڪرڻ جي صلاحيتن لاء ليس آهي. واضح طور تي، انهي ترتيب سان وڌيڪ قابل ذڪر سهولتن کي شامل ڪري سگهجي ٿو، اهو مختلف حدون صفرن جي مداخلت سان مختلف حدون انجام ڏيڻ جو ارادو رکي ٿو. آخرڪار، هڪ آر آئي، اهو روبوٽ ويروم برٽرٽ پري پري ڪيو وڃي. فائدو ڏيندڙ ۽ هڪ پري ريگيوليٽر. اهو عملدار غير دوستي آبهوا، تحفظ ۽ قوم جي حفاظت ۾ ڪارائتو هوندو.