මෑත වසරවලදී, මිනිසුන් රහිත සංකල්පය මිනිසුන් විසින් සමාජයේ විවිධ කර්මාන්ත සඳහා ක්රමයෙන් යොදාගෙන ඇති අතර, මිනිසුන් රහිත සිල්ලර, මිනිසුන් රහිත රිය පැදවීම, මිනිසුන් රහිත කර්මාන්තශාලා වැනි; සහ මිනිසුන් රහිත රොබෝවරු, මිනිසුන් රහිත ට්රක් රථ සහ මිනිසුන් රහිත ට්රක් රථ. එම්ලෝපස් සහ තවත් නව උපකරණ ප්රායෝගික භාවිතයට ඇතුළත් කිරීමට පටන් ගෙන තිබේ.
ගබඩා කළමනාකරණය සැපයුම් කළමනාකරණයේ මූලික ස්ථානයක් හිමි කර ගනී. සාම්ප්රදායික ගබඩා කළමනාකරණයේ බොහෝ අඩුපාඩු තිබේ. ස්මාර්ට් ලොජිස්ටික්ස්, උපකරණ තාක්ෂණය, ස්වයංක්රීය මට්ටම ඉහළ නැංවීම සහ මිනිසුන් යන්ත්ර වෙනුවට මිනිසුන් ප්රතිස්ථාපනය කිරීමේ උපාය අවබෝධය වටහා ගැනීම, යන්ත්ර යන්ත්ර සමඟ ආදේශ කිරීම අවබෝධ කර ගැනීම, එය ගබඩා සැපයුම් කළමනාකරණයේ පවතින වේදනාකාරී ස්ථාන .ලදායී ලෙස විසඳා ගත හැකිය. ඒ අතර, ස්වයංක්රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය (AGV) බුද්ධිමත් සැපයුම් ගබඩාවේ අත්යවශ්ය මෙවලමකි.
භාණ්ඩවල පිහිටීම සොයා ගැනීමේ කාර්යය වන ඒජීවී ට්රොලි ප්රධාන වශයෙන් වටහාගෙන, ප්රශස්ත මාවතේ භාණ්ඩ තෝරාගෙන ස්වයංක්රීයව භාණ්ඩ ගමනාන්තයට යවනු ලැබේ. එය සංචාලන සැලසුම් කිරීම හෝ බාධක මග හැරීම, අවට පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු පළමු පියවර වේ. බාධක වළක්වා ගැනීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, ජංගම රොබෝවරු, ප්රමාණය, හැඩය සහ පිහිටීම වැනි තොරතුරු ඇතුළුව සංවේදක හරහා තමන් වටා ඇති බාධක පිළිබඳ තත්ය කාලීන තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. බාධක මග හැරීමේදී විවිධ සංවේදක භාවිතා කරන අතර, එක් එක් වෙනස් මූලධර්ම හා ලක්ෂණ ඇත. මේ වන විට ප්රධාන වශයෙන් අතිධ්වනික සංවේදක, දැක්ම සංවේදක, ලේසර් සංවේදක, අධෝරක්ත සංවේදක සහ යනාදියෙහි ප්රධාන වශයෙන් ඇත.
අතිධ්වනික සංවේදකය අඩු වියදම්, සරල ක්රියාත්මක කිරීමේ ක්රමයක් වන අතර පරිණත තාක්ෂණයකි. එය බාධක වළක්වා ගැනීම සඳහා අල්ට්රාසොනික් සංවේදක භාවිතා කරයි, එනම් පීසෝ ඉලෙක්ට්රික් හෝ විද්යුත් ස්ථිතික සම්ප්රේෂකය අල්සසොනික් ස්පන්දනයක් ජනනය කරයි KHZ දස දහස් ගණනක සංඛ්යාතයක් සමඟ තරංග පැකට්ටුවක් සාදයි. , පද්ධතිය යම් සීමාවකට වඩා ප්රතිලෝම ශබ්ද රැළි හඳුනාගෙන, හඳුනා ගැනීමෙන් පසු දුර ගණනය කිරීම සඳහා මනිනු ලබන ගුවන් කාලය වැඩි වන අතර, බාධකවල ප්රමාණය, හැඩය සහ පිහිටීම ඇතුළුව තථ්ය කාලීනව ඇති බාධක පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගනී.
භාණ්ඩවල පිහිටීම සොයා ගැනීමේ කාර්යය වන ඒජීවී ට්රොලි ප්රධාන වශයෙන් වටහාගෙන, ප්රශස්ත මාවතේ භාණ්ඩ තෝරාගෙන ස්වයංක්රීයව භාණ්ඩ ගමනාන්තයට යවනු ලැබේ. එය සංචාලන සැලසුම් කිරීම හෝ බාධක මග හැරීම, අවට පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු පළමු පියවර වේ. බාධක වළක්වා ගැනීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, ජංගම රොබෝවරු, ප්රමාණය, හැඩය සහ පිහිටීම වැනි තොරතුරු ඇතුළුව සංවේදක හරහා තමන් වටා ඇති බාධක පිළිබඳ තත්ය කාලීන තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. බාධක මග හැරීමේදී විවිධ සංවේදක භාවිතා කරන අතර, එක් එක් වෙනස් මූලධර්ම හා ලක්ෂණ ඇත. මේ වන විට ප්රධාන වශයෙන් අතිධ්වනික සංවේදක, දැක්ම සංවේදක, ලේසර් සංවේදක, අධෝරක්ත සංවේදක සහ යනාදියෙහි ප්රධාන වශයෙන් ඇත.
අතිධ්වනික සංවේදකය අඩු වියදම්, සරල ක්රියාත්මක කිරීමේ ක්රමයක් වන අතර පරිණත තාක්ෂණයකි. එය බාධක වළක්වා ගැනීම සඳහා අල්ට්රාසොනික් සංවේදක භාවිතා කරයි, එනම් පීසෝ ඉලෙක්ට්රික් හෝ විද්යුත් ස්ථිතික සම්ප්රේෂකය අල්සසොනික් ස්පන්දනයක් ජනනය කරයි KHZ දස දහස් ගණනක සංඛ්යාතයක් සමඟ තරංග පැකට්ටුවක් සාදයි. , පද්ධතිය යම් සීමාවකට වඩා ප්රතිලෝම ශබ්ද රැළි හඳුනාගෙන, හඳුනා ගැනීමෙන් පසු දුර ගණනය කිරීම සඳහා මනිනු ලබන ගුවන් කාලය වැඩි වන අතර, බාධකවල ප්රමාණය, හැඩය සහ පිහිටීම ඇතුළුව තථ්ය කාලීනව ඇති බාධක පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගනී.
පශ්චාත් කාලය: නොවැ. 16-2021