අතිධ්වනික් දුර මැනීම සඳහා ස්මාර්ට් රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් තාක්ෂණ විසඳුම් සහ බාධක මග හැරීම

රොබෝ විද්යාවේ සංවර්ධනයත් සමඟ, ස්වයං පාලන ජංගම රොබෝවරු ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරකම් හා බුද්ධිය සමඟ ජනතාවගේ නිෂ්පාදනය හා ජීවිතයට වැඩි වැඩියෙන් බහුලව භාවිතා වේ. ස්වයංක්රීය ජංගම රොබෝවරු විවිධ සංවේදක පද්ධති භාවිතා කරන අතර බාහිර පරිසරය සහ ඔවුන්ගේම රාජ්යය දැනීම, සංකීර්ණ හෝ නාඳුනන පරිසරයන් තුළ ස්වයංක්රීයව චලනය වන අතර සම්පූර්ණ ලිපි සම්පූර්ණ කරන්න.

DEFINITIONස්මාර්ට් රොබෝව 

සමකාලීන කර්මාන්තයේ, රොබෝවෙකු යනු කෘතිම යන්ත්ර උපාංගයකි, සාමාන්යයෙන් පරිගණක වැඩසටහනක් හෝ ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථයක් මගින් පාලනය වන හෝ පාලනය කිරීම, සාමාන්යයෙන් විද්යුත් යාන්ත්රික ප්රතිස්ථාපනය කිරීම හෝ සහාය වීම. මානව හැසිරීම හෝ චින්තනය අනුකරණය කිරීමට සහ වෙනත් ජීවීන් අනුකරණය කරන සියලුම යන්ත්රෝපකරණ ඇතුළුව (උදා: රොබෝ බල්ලන්, රොබෝ බළලුන්, රොබෝ කාර් ආදිය)

බුද්ධිමත් රොබෝ පද්ධතියේ සංයුතිය 

■ දෘඩාංග:

බුද්ධිමත් සංවේදී මොඩියුල - ලේසර් / කැමරාව / අධෝරක්ත / අතිධ්වනිය

IOT සන්නිවේදන මොඩියුලය - කැබිනට් මණ්ඩලයේ තත්ත්වය පිළිබිඹු කිරීම සඳහා පසුබිම සමඟ තත්ය කාලීන සන්නිවේදනය

බල කළමනාකරණය - උපකරණ බල සැපයුමේ සමස්ත ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීම

ධාවක කළමනාකරණය - උපාංග චලනය පාලනය කිරීම සඳහා සර්වෝ මොඩියුලය

■ මෘදුකාංග:

සංවේදක පර්යන්ත එකතුව - සංවේදකය විසින් එකතු කරන ලද දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීම සහ සංවේදකයේ පාලනය

ඩිජිටල් විශ්ලේෂණය - නිෂ්පාදනයේ ඩ්රයිව් සහ සංවේදක තර්කනය විශ්ලේෂණය කිරීම සහ උපාංගයේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීම

පසු-කාර්යාල පරිපාලන පැත්ත - නිෂ්පාදන නිදොස්කරණය කිරීමේ පැත්ත

ක්රියාකරුගේ පැත්ත - පර්යන්ත පිරිස් පරිශීලකයින් ක්රියාත්මක කරයි 

බුද්ධියේ අරමුණුරොබෝවරුඅයදුම්පත 

නිෂ්පාදන අවශ්යතා:

මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව: සරල අත්පොත මෙහෙයුම් වෙනුවට බුද්ධිමත් රොබෝවරු භාවිතා කිරීම තුළින් මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.

පිරිවැය ආයෝජනය: නිෂ්පාදන රේඛාවේ කාර්ය ප්රවාහය සරල කර රැකියා පිරිවැය අඩු කරන්න.

නාගරික පරිසර අවශ්යතා:

පාරිසරික පිරිසිදු කිරීම: බුද්ධිමත් මාර්ග අතුගා දැමීම, වෘත්තීය සමූල mination ාතනය කළ රොබෝ යෙදුම්

බුද්ධිමත් සේවාවන්: ආහාර සේවා යෙදීම්, උද්යාන හා මණ්ඩපවල මඟ පෙන්වන චාරිකා, නිවස සඳහා අන්තර් ක්රියාකාරී රොබෝවරු 

බුද්ධිමත් රොබෝ විද්යාවේ අල්ට්රා සවුන්ඩ්ගේ කාර්යභාරය 

අතිධ්වනික පරාසයන් සංවේදකය යනු ස්පර්ශ නොවන සංවේදක හඳුනා ගැනීමකි. අතිධ්වනික සම්ප්රේෂණය විසින් විමෝචනය වන අතිධ්වනික ස්පන්දනය වාතය හරහා මැනීමට බාධක මතුපිටට ප්රචාරණය කරන අතර පරාවර්තනයෙන් පසුව අතිධ්වනික සම්ප්රේෂක වෙත නැවත පැමිණේ. බාධක හා සම්ප්රේෂකය අතර ඇති දුර ප්රමාණය විනිශ්චය කිරීම සඳහා සම්ප්රේෂණය හා පිළිගැනීමේ කාලය යොදා ගනී.

යෙදුම් වෙනස්කම්: අතිධ්වනික සංවේදක තවමත් රොබෝටික් යෙදුම් ක්ෂේත්රයේ හරය වන අතර, ග්රාහිකත්ව යෙදුම් ක්ෂේත්රයේ හරය වන අතර, සේවාදායකයින්ගේ යෙදුම්වල අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා සහායක සහයෝගීතාව සඳහා නිෂ්පාදන ලේසර් සහ කැමරා සමඟ භාවිතා වේ.

විවිධ හඳුනාගැනීම් ක්රම අතර, අල්ට්රාසොනික් සංවේදක පද්ධති මැනිය යුතු හා බුද්ධිමත් කාල තොරතුරු ආදියෙහි පුළුල් පරාසයක භාවිතයන් ඇත.

බුද්ධිමත් රොබෝ විද්යාවේ අල්ට්රා සවුන්ඩ් සමඟ විසඳීමට ගැටළු 

ප්රතිචාරයකාලය

රොබෝව බාධක වැළැක්වීමේ හඳුනාගැනීම් යන්ත්රය තුළ ප්රධාන වශයෙන් අනාවරණය වී ඇති බැවින් නිෂ්පාදිතය තත්ය කාලීනව හඳුනාගෙන ඇති වස්තූන් ඉක්මනින් ප්රතිදානය කිරීමට හැකි විය යුතුය, ප්රතිචාර කාලය වේගවත් කාලය වඩා හොඳය

මිනුම් පරාසය

රොබෝව බාධක වැළැක්වීමේ පරාසය ප්රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු වී ඇත්තේ ආසන්න වශයෙන් මීටර 2 ක් තුළ සමීප පරාසයේ බාධක මග හැරීම කෙරෙහි ය

කදම්භයකෝණ

සංවේදක භූමියට ආසන්නයේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර එමඟින් භූමිය ව්යාජ ලෙස හඳුනා ගැනීම සම්බන්ධ වන අතර එම නිසා කදම්බ කෝණ පාලනය සඳහා යම් යම් අවශ්යතා අවශ්ය වේ

රොබෝව බාධක වැළැක්වීමේ යෙදුම්, ඩයනින්ප් පීපී IP67 ආරක්ෂාව සමඟ පුළුල් පරාස දුර සංවේදක සංවේදකයක් ඉදිරිපත් කරයි, දූවිලි ආශ්වාසයට එරෙහිව සහ කෙටියෙන් පොයින් වැඩි කළ හැකිය. PVC ද්රව්ය ඇසුරුම්කරණය, එක්තරා විඛාදන ප්රතිරෝධයක් සහිතව.

කැළඹිලි ඇති එළිමහන් පරිසරවල කැළඹිලි ඉවත් කිරීමෙන් ඉලක්කයට ඇති දුර හොඳින් අනාවරණය වේ. සංවේදකයාට 1CM දක්වා විභේදනයක් ඇති අතර එය මීටර් 5.0 දක්වා දුර මැනිය හැකිය. අතිධ්වනික සංවේදකය ද ඉහළ කාර්ය සාධනයක්, කුඩා ප්රමාණය, සංයුක්ත, අඩු වියදම්, භාවිතා කිරීම පහසුය සහ සැහැල්ලු බර ද වේ. ඒ අතරම, එය බැටරි බලයෙන් ක්රියාත්මක වන IOT ස්මාර්ට් උපාංග ක්ෂේත්රයේ ද බහුලව භාවිතා වී තිබේ.