මෑත වසරවලදී, පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ ජනප්රියත්වය පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීම සඳහා ඉතා වෙහෙසකරය. කෙසේ වෙතත්, පිහිනුම් තටාකයේ ඇති බාධක තවමත් පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝව වසංගත කරන ගැටලුවකි. මෙම ගැටළුව මඟහරවා ගැනීම සඳහා, දිය යට අති විශාල වන අතිධ්වනික සංවේදක සිදුවිය. පිහිනුම් තටාකයේ ඇති බාධක නිවැරදිව හඳුනාගත හැකි වන අතර, ඒවා වළක්වා ගැනීම සඳහා පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝව පිරිසිදු කරන්න. ඉතින්, අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදක නාට්යය දිය යටට කළ හැකි කාර්යභාරය කුමක්ද?
අතිධ්වනි පරාසයක සංවේදකය අතිධ්වනික තරංග විමෝචනය කිරීමෙන් සහ එහි දෝංකාර කාලය මත රඳා පවතින අතර තරංග ප්රවේගය මත රඳා පවතී. පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝව, ඒ වටා සංවේදක ස්ථාපනය කිරීමේදී, ඒ වටා සංවේදක ස්ථාපනය කිරීම රොබෝවරයාට පිහිනුම් තටාකයේ පිහිනුම් තටාකවල ඇති බාධක හඳුනාගෙන නියමිත වේලාවට ඒවා වළක්වා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. දිය යට අති කසක පරාසයක සංවේදකයට පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ සොහොයුරේ වැඩිදියුණු කිරීම පමණක් වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව, රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂාව සහතික කළ හැකිය.
ඉතින්, වෙනත් බාධක වැළැක්වීමේ තාක්ෂණයන් හා සසඳන විට අතිධ්වනියකගේ අතිධ්වනික සංවේදකවල ඇති වාසි මොනවාද?
පළමුව, දිය යට වන අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකවලට තවත් බාධක වර්ග හඳුනාගත හැකිය. ජලයේ, මධ්යම හා විද්යුත් චුම්භක තරංග වැනි සං als ා මාධ්යය නැඹුරුවක් ඇති කිරීම නිසා අතිශයින්ම දුර්වල වනු ඇත, එවිට අතිධ්වනික තරංගවලට එය බලපාන්නේ නැත. එමනිසා, එය මෘදු ද්රව්ය, දෘඩ ද්රව්යයක් හෝ දියරයක් වේවා, එය දිය යට අතිශයෝක්තියෙන් යුත් සංවේදක සංවේදක මගින් පහසුවෙන් හඳුනාගත හැකිය.
දෙවනුව, දිය යට අල්ට්රාසික් පරාසයක යෙදෙන සංවේදකවලට වඩාත් නිවැරදි දුර දත්ත ලබා දිය හැකිය. ජලයේ ity නත්වය හා උෂ්ණත්වයේ විශාල වෙනස්කම් හේතුවෙන්, ආලෝකය සහ විද්යුත් චුම්භක තරංගවල ප්රකාරය ඇති වන අතර එය දුර ගණනය කිරීමේ ප්රති .ල වලට බලපානු ඇත. කෙසේ වෙතත්, අතිධ්වනික සංවේදක මගින් භාවිතා කරන ශබ්දයේ වේගය මාධ්යයේ වෙනස්වීම් මගින් බලපාන්නේ නැති අතර එමඟින් වඩාත් නිවැරදි දුර දත්ත ලබා දීමෙනි.
තෙවනුව, දිය යට අති කසක පරාසයක සංවේදකය වඩා හොඳ ස්ථාවරත්වයක් ඇත. දිය යට පරිසරය තුළ, ජල ප්රවාහය, ජල පීඩනය සහ ජල උෂ්ණත්වය වැනි විවිධ සාධක රොබෝවරයාගේ සංවේදකයට බලපෑමක් ඇති කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, අතිධ්වනික පරාසයක සංවේදකවලට මෙම පාරිසරික වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීමට පමණක් නොව, නඩත්තු කිරීම හා ක්රමාංකනය සඳහා ද අවශ්ය වේ.
බද්ධය අතිධ්වනි පරාසයක සංවේදකය පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝව තුළ ආපසු හැරවිය නොහැකි හා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන බව දැකිය හැකිය. එය රොබෝවරුන්ට ආරක්ෂිතව තබා ගනිමින් ඔවුන්ගේ රැකියා වඩාත් කාර්යක්ෂමව අවසන් කිරීමට ඉඩ දෙයි. පිහිනුම් තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝව විසින් ඇති වූ බාධක නිසා ඔබ තවමත් කලබල වී ඇත්නම්, පසුව දිය යට හා අතිධ්වනි පරාසයකම සංවේදකය ඒකාබද්ධ කිරීම ඔබට අනිවාර්යයෙන්ම ඔබව පුදුමයට පත් කරයි!
පශ්චාත් කාලය: ජුනි -2012-2023