V posledných rokoch sa koncept bezpilotného posádky postupne uplatňoval na rôzne priemyselné odvetvia v spoločnosti, ako je napríklad bezpilotný maloobchod, bezpilotné vedenie, bezpilotné továrne; a bezpilotné triediace roboty, bezpilotné nákladné vozidlá a bezpilotné nákladné vozidlá. MRuda a ďalšie nové vybavenie sa začali prakticky používať.
Správa skladov zastáva základnú pozíciu v správe logistiky. V tradičnom riadení skladovania je veľa nevýhod. Prostredníctvom inteligentnej logistiky, modernizácie technológie zariadenia, vylepšenia úrovne automatizácie a realizácie stratégie nahradenia ľudí strojmi môže efektívne vyriešiť existujúce body bolesti riadenia logistiky skladovania. Medzi nimi je automatizované riadené vozidlo (AGV) nevyhnutným nástrojom v inteligentnom logistickom sklade.
Vzdun AGV si uvedomuje hlavne funkciu lokalizácie polohy tovaru, výberu tovaru optimálnou cestou a potom automaticky odosielanie tovaru do cieľa. Či už ide o plánovanie navigácie alebo vyhýbanie sa prekážkam, vnímanie informácií o okolitom prostredí je prvým krokom. Pokiaľ ide o vyhýbanie sa prekážkam, mobilné roboty musia získať informácie o prekážkach okolo seba prostredníctvom senzorov, vrátane informácií, ako je veľkosť, tvar a umiestnenie. Pri vyhýbaní sa prekážkam sa používajú rôzne senzory, z ktorých každý má rôzne princípy a charakteristiky. V súčasnosti existujú hlavne ultrazvukové senzory, senzory zraku, laserové senzory, infračervené senzory atď.
Ultrazvukový senzor je nízkonákladová, jednoduchá metóda implementácie a zrelá technológia. Používa ultrazvukové senzory, aby sa predišlo prekážkam, tj piezoelektrickým alebo elektrostatickým vysielačom generuje ultrazvukový impulz s frekvenciou desiatok kHz za vzniku vlnového paketu. , Systém detekuje reverzné zvukové vlny nad určitým prahom a používa nameraný čas letu na výpočet vzdialenosti po detekcii a získa informácie o prekážkach okolo seba v reálnom čase vrátane veľkosti, tvaru a umiestnenia prekážok.
Vzdun AGV si uvedomuje hlavne funkciu lokalizácie polohy tovaru, výberu tovaru optimálnou cestou a potom automaticky odosielanie tovaru do cieľa. Či už ide o plánovanie navigácie alebo vyhýbanie sa prekážkam, vnímanie informácií o okolitom prostredí je prvým krokom. Pokiaľ ide o vyhýbanie sa prekážkam, mobilné roboty musia získať informácie o prekážkach okolo seba prostredníctvom senzorov, vrátane informácií, ako je veľkosť, tvar a umiestnenie. Pri vyhýbaní sa prekážkam sa používajú rôzne senzory, z ktorých každý má rôzne princípy a charakteristiky. V súčasnosti existujú hlavne ultrazvukové senzory, senzory zraku, laserové senzory, infračervené senzory atď.
Ultrazvukový senzor je nízkonákladová, jednoduchá metóda implementácie a zrelá technológia. Používa ultrazvukové senzory, aby sa predišlo prekážkam, tj piezoelektrickým alebo elektrostatickým vysielačom generuje ultrazvukový impulz s frekvenciou desiatok kHz za vzniku vlnového paketu. , Systém detekuje reverzné zvukové vlny nad určitým prahom a používa nameraný čas letu na výpočet vzdialenosti po detekcii a získa informácie o prekážkach okolo seba v reálnom čase vrátane veľkosti, tvaru a umiestnenia prekážok.
Čas príspevku: november 16-2021