Abstrakt: S pokrokom technológie z hľadiska rýchlosti a modularity sa automatizácia robotického systému dostane do reality. V tomto článku vysvetlený systém prekážky detekcie prekážky na rôzne účely a aplikácie. Ultrazvukové andrinfračervené senzory sa aktualizujú, aby rozlišovali prekážky na ceste robota tým, že odovzdajú príznaky mikrokontroléru anrinterfated. Miniatúrny regulátor odvádza robota, aby sa pohyboval náhradným spôsobom podnecovaním motorov v žiadosti, aby sa držal ďalej od významnej prekážky. Hodnotenie výstavy rámca ukazuje presnosť 85 percent a 0,15 pravdepodobnosti sklamania individuálne. Berúc do úvahy všetko, obvod prekážky na objavovanie sa efektívne aktualizoval pomocou infračervených a ultrazvukových senzorov, ktoré boli namontované na paneli.
1. Introdukcia
Aplikácia a mnohostranný dizajn flexibilných robotov sa každý deň vyvíjajú. Neustále postupujú do autentických prostredí v diferenciátoroch, napríklad vojenské, klinické polia, vesmírne vyšetrenie a obvyklé upratovanie. Vývoj je kritickou charakteristikou adaptabilných robotov pri vyhýbaní sa prekážkam a potvrdení, ktoré významne ovplyvňuje, ako ľudia reagujú a vidia nezávislú štruktúru. PC Vision and Range Senzors sú základné systémy rozpoznateľné v článku používané v ID všestranných robotov. PC Rozlišovanie intenzívnejšieho a prehnanejšieho postupu je intenzívnejšia a prehnanejšia stratégia senzorov rozsahu. Použitie OilRadar, infračervené (IR) andrultrazvukové senzory na prevádzkovanie systému rozpoznávania prekážky začali presne včas ako systém rozpoznávania bariéry. 1980. Bez ohľadu na spôsob, akým sa v dôsledku testovania týchto pokrokov uvažovalo o tom, že vývoj radaru bol najvhodnejší na použitie ako ďalšie dva výbery pokroku, napríklad k obmedzeniam životného prostredia, búrkou, ľadom, Deň dovolenky a Zeme. Prístup meracieho zariadenia bol navyše menšomorne rozumným vývojom pre to a čo sa má vrátiť [3]. Zdá sa, že senzory sa neobmedzujú na rozpoznateľné dôkazy o prekážke. Rôzne senzory sa môžu použiť na odstránenie rôznych vlastností reprezentácie rastlín v rastlinách, čo umožňuje robota s vlastným podávaním, aby poskytoval správne hnojivo tým, čo naznačuje rôzne rastliny, ako je vysvetlené v
Pri kultivácii existujú rôzne inovácie internetu vecí, ktoré zahŕňajú zhromažďovanie prebiehajúcich informácií o súčasnej klíme, ktoré zahŕňajú inváziu, mugginess, teplotu, zrážanie atď. V tomto bode sa informácie, ktoré sa zhromažďujú, môžu využiť na mechanizovanie kultivačných metód a môžu sa vzdelávať o výbere, aby sa rozšírilo množstvo a kvalita, aby sa znížilo nebezpečenstvo a strach a obmedzili činnosti, ktoré sa očakáva, že budú udržiavať úrodu. V prípade modelu dokážu rančeri v súčasnosti skrínovať vlhkosť pôdy a teplotu ranča zo vzdialenej oblasti a dokonca aplikujú činnosti potrebné na kultiváciu presnosti.
2.Methodológia a implementácia
Postup skúmaný v tomto dokumente vyprší z nasledujúcich etáp. Okrem toho sa zistené informácie starajú o dve Arduino Board, ktoré nakoniec pripravili programovanie Arduino [8]. Bloková schéma systému je znázornená na obrázku 1.
Obrázok 1:Bloková schéma systému
Rámecový pokrok vyžadoval Arduino UNO na spracovanie informácií o senzoroch (Echo Ultrazvuk) a označenie ovládača (DC motorov), ktoré sa majú napodobniť. Modul Bluetooth je potrebný na korešpondenciu s rámcom a jeho častiami. Celý rámec je spojený prostredníctvom dosky na chlieb. Jemnosti týchto nástrojov sú uvedené nižšie:
2.1Ultrazvukový senzor
Obrázok 2. Okolo vozidla, ktorý sa používa na rozpoznávanie akejkoľvek prekážky, je ultrazvukový senzor. Ultrazvukový senzor prenáša zvukové vlny a odráža zvuk z objektu. V bode, kde je objekt epizóda ultrazvukových vĺn, dochádza k energetickému dojmu až do 180 stupňov. V prípade, že je prekážka blízko k epizóde Energy, odráža sa už dlho. V prípade, že je položka ďaleko, v tom okamihu bude odrazená značka trvať určité obmedzené množstvo času, kým sa dostane k príjemcovi.
Obrázok 2 Ultrazvukový senzor
2.2Arduino
Arduino je pridruženým v oblasti prístrojov a programovania ošetrovateľstva Open Supply, ktorý vytvorí kupujúceho, aby sa v ňom pokúsil vykonať silnú aktivitu. Arduino môže byť mikrokontrolér. Tieto gadgety mikrokontrolérov uľahčujú v klimatizácii a dominujú aj články za konštantných okolností. Tieto listy sú na trhu prístupné lacnejšie. V ňom sa konajú rôzne vývojy, stále sa to deje. Doska Arduino je znázornená na obrázku 3.
Obrázok 3:Arduino
2.3Jednosmerné motory
V bežnom jednosmernom motore sú na vonkajšej strane večné magnety, vo vnútri sústruženia. Práve keď spustíte napájanie do tohto elektromagnetu, vytvára zvodné pole v armatúre, ktoré priťahuje a vyvráti magnety v statovi. Armatúra sa teda otočí cez 180 stupňov. Sa objaví na obrázku 4.
Obrázok 4:Jednosmerný motor
3. Výsledky a diskusia
Táto navrhovaná štruktúra obsahuje výstroj, ako je Arduino Uno, neznesiteľný snímací prvok, doska na chlieb, signály pre videnie prekážok a osvetlenie spotrebiteľa s odkazom na prekážku, červené LED diódy, prepínače, prepojovacie rozhranie, elektrickú banku, mužské a ženské palice na hlavičkách, akékoľvek všestranné a nálepky na vytvorenie zariadenia, ktoré sú opotrebované pre nákupné kupujúce ako pásmo na šport. Zapojenie kontrapcie sa vykonáva v spolupráci v ošetrovateľstve po ceste. Krištáľový usmerňovač uzemňovača je pripojený k Arduino GND. + VE je pripojený k PIN Arduino PIN 5 a strednej nohe prepínača. Bzučiak je spojený s bežnou časťou prepínača.
Ku koncu, po tom, čo sa všetky pridruženia uskutočnia do dosky Arduino, presuňte kód do dosky Arduino a vynúti rôzne moduly využívajúce silovú banku alebo silu obratne. Vedľajší pohľad na usporiadaný model sa zobrazuje pod obrázkom 5.
Obrázok 5:Bočný pohľad pre navrhnutý model pre detekciu prekážok
Ultrazvukový snímací prvok tu používaný ako francúzsky telefón. Ultrazvukové vlny AR poslali vysielač, keď sa položky vnímajú. Každá poloha vysielača a príjemcu v rámci ultrazvukového snímacieho prvku. Máme tendenciu zistiť čas medzi daným a získaným znakom. Parece medzi problémom a snímacím prvkom sa vyrieši pomocou tohto použitia. Hneď po zvýšení oddelenia medzi článkom a preto sa snímací prvok môže znížiť hrana myšlienky. Prvok snímania má konsolidáciu šesťdesiat stupňov. Pod obrázkom 6 sa objaví posledný rámec robotov.
Obrázok 6:Robot dokončil rámec vpredu
Vytvorený rámec bol vyskúšaný tým, že prekážal prekážkou pri rôznych oddeleniach nad jeho cestou. Reakcie senzorov sa hodnotili osobitne, pretože sa nachádzali na rôznych samostatných robotoch.
4. Záver
Rámec Discovery and Enikwork pre automatický automatický systém. Na uznanie prekážok v metóde prenosného automatu sa použili 2 súpravy. Stupeň pravdy a najmenej pravdepodobnosť sklamania boli neveriteľné. Hodnotenie voľného rámca ukazuje, že je vybavené na vyhýbanie sa prekážkam, schopnosť zostať ďaleko od havárie a zmeniť svoju pozíciu. Je zrejmé, že s týmto usporiadaním je možné pozoruhodnejšie pohodlie pridať, že má v úmysle vykonať rôzne limity s takmer nulovým intervenciou jednotlivcov. Nakoniec, pomocou IR, robot wasrmaderto bude ovládaný ďaleko. príjemca a vzdialený regulátor. Tento záväzok bude užitočný v nepriaznivých klimatických, ochrane a bezpečnostných častiach národa.
Čas príspevku: júl-21-2022