S vývojom robotiky sa autonómne mobilné roboty stávajú čoraz viac používané v produkcii a živote ľudí s ich činnosťou a inteligenciou. Autonómne mobilné roboty používajú rôzne senzorové systémy na snímanie vonkajšieho prostredia a ich vlastného stavu, pohybujú sa autonómne v zložitých alebo neznámych prostrediach a úplné zodpovedajúce úlohy.
Dvýhodainteligentného robota
V súčasnom priemysle je robot umelé strojové zariadenie, ktoré dokáže automaticky vykonávať úlohy a nahradiť alebo pomáhať ľuďom pri ich práci, zvyčajne elektromechanickej, ovládanej počítačovým programom alebo elektronickým obvodom. Vrátane všetkých strojov, ktoré simuluje ľudské správanie alebo myslenie a simuluje ďalšie tvory (napr. Robot Dogs, Robot Cats, robotické autá atď.)
Zloženie inteligentného systému robotov
■ Hardvér:
Inteligentné snímacie moduly - laser/fotoaparát/infračervené/ultrazvukové
Komunikačný modul IoT-komunikácia v reálnom čase s pozadím, aby odrážala stav kabinetu
Správa energie - Riadenie celkovej prevádzky napájania zariadenia
Správa pohonu - servo modul na riadenie pohybu zariadenia
■ Softvér:
Zber snímania terminálov - analýza údajov zozbieraných snímačom a riadenie senzora
Digitálna analýza - analýza logiky jednotky a snímania produktu a riadenie prevádzky zariadenia
Strana administratívy back-office-strana ladenia funkcie produktu
Strana operátora - Personál terminálu prevádzkuje používateľov
Účely inteligentnéhorobotyaplikácia
Výrobné potreby:
Prevádzková efektívnosť: Zlepšia prevádzková efektívnosť pomocou inteligentných robotov namiesto jednoduchých manuálnych operácií.
Investícia nákladov: Zjednodušte pracovný tok výrobnej linky a znížte náklady na zamestnanie.
Potreby mestského prostredia:
Čistenie životného prostredia: inteligentné zametanie ciest, profesionálne vyhladzovacie aplikácie robotov
Inteligentné služby: Aplikácie stravovacích služieb, sprievodné prehliadky parkov a pavilónov, interaktívne roboty pre domácnosť
Úloha ultrazvuku v inteligentnej robotike
Ultrazvukový senzor je detekcia bezkontaktných senzorov. Ultrazvukový impulz emitovaný ultrazvukovým prevodníkom sa šíri na povrch prekážky, ktorá sa má merať vzduchom, a potom sa po odrazení vráti do ultrazvukového prevodu vzduchom vzduchom. Čas prenosu a recepcie sa používa na posúdenie skutočnej vzdialenosti medzi prekážkou a prevodníkom.
Rozdiely v aplikácii: Ultrazvukové senzory sú stále v jadre oblasti aplikácie robotiky a výrobky sa používajú s lasermi a kamerami na pomocnú spoluprácu na uspokojenie potrieb klientskych aplikácií.
Medzi rôznymi detekčnými prostriedkami majú ultrazvukové senzorové systémy širokú škálu použití v oblasti mobilnej robotiky v dôsledku ich nízkej ceny, ľahkej inštalácie, menšej náchylnosti na elektromagnetické, svetlo, farbu a dym, ktorý sa má merať, a intuitívne časové informácie atď. Majú určitú adaptabilitu na tvrdé prostredie atď.
Problémy, ktoré sa majú vyriešiť ultrazvukom v inteligentnej robotike
Reakciačas
Detekcia vyhýbania sa prekážkam robotov je detekovaná hlavne počas pohybu, takže produkt musí byť schopný rýchlo výstupovať objekty zistené produktom v reálnom čase, čím rýchlejšie je čas odozvy, tým lepší
Meracia rada
Rozsah vyhýbania sa prekážkam robotov sa zameriava hlavne na vyhýbanie sa prekážkam v blízkom rozsahu, zvyčajne do 2 metrov, takže nie je potrebné aplikácie veľkého rozsahu, ale očakáva sa, že minimálna hodnota vzdialenosti detekcie bude čo najmenšia
Lúčuhol
Senzory sú inštalované blízko zeme, ktorá môže zahŕňať falošnú detekciu zeme, a preto vyžaduje určité požiadavky na riadenie uhla lúča
V prípade aplikácií na vyhýbanie sa robotickej prekážke ponúka DianyingPU širokú škálu ultrazvukových snímačov vzdialenosti s ochranou IP67, môže to byť proti inhalácii prachu a môže sa krátko namočiť. Balenie materiálu PVC s určitým odporom korózie.
Vzdialenosť od cieľa je dobre zistená odstránením neporiadku vo vonkajšom prostredí, kde je prítomný neporiadok. Senzor má rozlíšenie až 1 cm a môže merať vzdialenosti až 5,0 m. Ultrazvukový senzor je tiež vysoko výkonný, malá veľkosť, kompaktná, nízka cena, ľahko použiteľná a ľahká hmotnosť. Zároveň sa široko používa v poli inteligentných zariadení IoT s batériou.
Čas príspevku: 13. júna-2023