Bazény, ktoré poskytujú plavecké aktivity pre ľudí, musia byť udržiavané čisté a hygienické. Voda pri bazéne sa zvyčajne pravidelne vymieňa a bazén sa čistí ručne. V posledných rokoch niektoré rozvinuté krajiny a regióny prijali automatické mechanické vybavenie - automatický čistiaci stroj na bazén, ktorý dokáže automaticky vyčistiť bazén bez vypustenia vody v bazéne, ktorý šetrí nielen vzácne vodné zdroje, ale tiež nahrádza silnú prácu manuálnym čistením bazéna.
Existujúci robot na čistenie bazéna funguje hlavne umiestnením robota do bazéna. Robot sa náhodne pohybuje jedným smerom a po zasiahnutí steny bazénov sa otočí. Robot sa nepravidelne pohybuje v bazéne a nedokáže dobre vyčistiť bazén.
Aby robot čistenia bazéna, aby autonómne vyčistil každú oblasť dna bazénu, musí sa nechať chodiť v súlade s určitými pravidlami trasy. Preto je potrebné zmerať pozíciu a stav robota v reálnom čase. Aby mohla vysielať primerané príkazy na pohyb podľa informácií nezávisle.
Umožňuje robotovi vnímať jeho pozíciu v reálnom čase, tu sú potrebné senzory pod vodou.
■Meranie zásady pod vodou a senzorom prekážok
Senzor vyhýbania sa pod vodou používa ultrazvukové vlny na prenos vo vode a keď spĺňa nameraný objekt, odráža sa späť a vzdialenosť medzi senzorom a prekážkami sa meria a prenáša na lode, bóje, pod vodou bez vodu, pod vodou, ktoré sa dajú použiť na vyhýbanie sa oblastiam, a môžu sa tiež použiť na pod vodou.
Princíp merania: ultrazvuková vlna emitovaná ultrazvukskou sondou sa šíri vodou, narazí na nameraný cieľ a vracia sa do ultrazvukovej sondy cez vodu po odrazu, pretože čas emisie a príjmu je známy podľa tohto času × rýchlosť zvuku × 2 = vzdialenosť medzi prenášajúcou plochou sondy a meraným cieľom.
Vzorec: D = C*T/2
(Deje 2, pretože zvuková vlna je vlastne okružnou cestou od emisií na príjem, D je vzdialenosť, C je rýchlosť zvuku a T je čas).
Ak je časový rozdiel medzi prevodom a príjemom 0,01 sekundy, rýchlosť zvuku v sladkej vode pri teplote miestnosti je 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrov ÷ 2 = 7,50 metrov
To znamená, že vzdialenosť medzi vysielacím povrchom sondy a nameraným cieľom je 7,50 metrov.
■ Diaingingpu pod vodou a senzor prekážky a prekážky
Ultrazvukový rozmer pod vodou L04 sa používa hlavne v robotoch pod vodou a nainštalovaný okolo robota. Keď senzor zistí prekážku, rýchlo prenesie údaje robota. Posudzovaním smerovania inštalácie a vrátených údajov je možné vykonať sériu operácií, ako sú Stop, Turn a spomalenie, na realizáciu inteligentnej chôdze.
Výhody produktu：
■ Rozsah merania: 3m, 6 m, 10 m voliteľné
■ Slepá zóna: 2 cm
■ Presnosť: ≤ 5 mm
■ Uhol: nastaviteľný od 10 ° do 30 °
■ Ochrana: Celkové formovanie IP68, možno si prispôsobiť pre 50 metrové hĺbkové aplikácie
■ Stabilita: Adaptívny prietok vody a algoritmus stabilizácie bublín
■ Údržba: diaľková aktualizácia, obnovenie problémov s zvukmi
■ Ostatné: úsudok výstupu vody, spätná väzba o teplote vody
■ Pracovné napätie: 5 ~ 24 VDC
■ Výstupné rozhranie: UART a RS485 voliteľné
Kliknite sem, aby ste sa dozvedeli viac o snímači pod vodou L04
Čas príspevku: Apr-24-2023