Podľa štatistík novej stratégie bezpilotného inštitútu pre hnací priemysel bolo v roku 2021 zverejnených viac ako 200 dôležitých udalostí financovania v autonómnom odvetví jazdy doma iv zahraničí s celkovou výškou financovania takmer 150 miliárd juanov (vrátane IPO). Vo vnútri bolo takmer 70 finančných udalostí a viac ako 30 miliárd juanov vychované poskytovateľmi produktov a riešení s nízkymi rýchlosťami bez posádky.
V posledných dvoch rokoch sa objavili bezpilotné dodávky, bezpilotné čistenie a bezpilotné scenáre pristátia na skladovanie a silný vstup kapitálu vtlačil bezpilotné vozidlá do „Fast Lane“ rozvoja. Vďaka vývoju technológie fúznej fúzie viacerých režimov vstúpili priekopnícki zástupcovia do „profesionálneho“ tímu a vykonávali rôzne úlohy, ako je čistenie ciest, vysielanie a expresné dodanie, dodávka atď.
Bezpilotné čistiace vozidlá pri práci
Ako „budúce odborné vozidlo“, ktoré nahrádza pracovnú silu, sa uplatňované riešenia vyhýbania sa prekážkam nesmú byť nedbalé, aby vyhrali v rozvíjajúcom sa priemysle, a vozidlo musí byť splnomocnené podľa pracovného scenára, ako je napríklad bezpilotné vozidlo v hygienickom priemysle, by malo mať funkciu identifikácie zásob; s funkciou bezpečného vyhýbania sa prekážkam v odvetví doručovania; S funkciou funkcie vyhýbania sa núdzovým rizikom v skladovacom priemysle ……
- Sanitárny priemysel: Trojica inteligentného snímaniaštrbina
Sanitárny priemysel - Predstavená schéma Trinity of Intelligent Sensing
Robot „Cleaner“ Candela Sunshine Peking Winter Olympic používa trojicu inteligentnej schémy snímania, vybavený 19 ultrazvukovými radarmi, čo umožňuje robota mať všestranné vyhýbanie sa prekážkam, prevenciu prepadu a antidumpingové funkcie
All-kolovyhýbanie sa prekážkam
Zad je vybavený 2 ultrazvukovými radarmi na monitorovanie a varovanie prekážok, 3 ultrazvukové radary pod prednými a 6 ultrazvukových radarov na stranách pre horizontálne, vertikálne a šikmé všestranné pokroky a funkcie vyhýbania sa prekážkam.
Predchádzanie prepadu
Nainštalujte senzor v hornej časti nakladacej oblasti vozidla, aby ste si uvedomili funkciu monitorovania situácie nakladania a zaistite, aby kapacita nakladania spĺňa bezpečnostné normy.
Antidumping
Zabraňuje rozdeleniu sekcie pred prevrátením v dôsledku vonkajších síl v neobsadenom alebo nedostatočne zaťaženom štáte, ohrozujúca verejnú bezpečnosť.
- Dodací priemysel:komplexnýInteligentné vyhýbanie sa prekážkam sštrbina
Odvetvie dodávky - čiastočná demonštrácia komplexného systému inteligentného prekážky
V porovnaní s diaľkovou logistikou je jadro scenára dodávateľského priemyslu v krátkodobých a vysokofrekvenčných, čo znamená, že bezpilotné dodávkové vozidlá musia byť navrhnuté tak, aby boli flexibilnejšie a bezpečnejšie, aby sa vyrovnali s zložitými mestskými scenármi, ako je napríklad budovanie raketových a uličiek. Spoločnosť DYP poskytla komplexnú inteligentnú schému vyhýbania sa prekážkam technológii Zhixing, vďaka čomu sa jeho produkt stane bezpilotným dodávateľským vozidlom, ktoré sa má testovať v polootvorenom prostredí v Číne.
Predné a zadné prekážky
Jeden ultrazvukový radar je namontovaný v hornej časti prednej a zadnej časti na detekciu vyšších prekážok, ako sú napríklad výškové obmedzenia; V spodnej časti prednej a zadnej časti sú namontované tri ultrazvukové radary na detekciu prekážok s nízkym a predným a predným bočným bočom, ako sú napríklad reštrikčné póly. Súčasne sú ultrazvukové radary na predných a zadných koncoch schopné zaistiť bezpilotné vozidlo na obrátenie alebo otáčanie.
Bočné vyhýbanie sa prekážkam
Jeden ultrazvukový radar je nainštalovaný nad každou stranou, aby sa zistilo vysoké bočné prekážky a pomohli pri aktivácii funkcie expresného doručenia; Pod každou stranou sú inštalované tri ultrazvukové radary, aby sa zistili nízke bočné prekážky, ako sú okraje ciest, zelené pásy a stojace stožiare. Okrem toho ultrazvukové radary na ľavej a pravej strane sú schopné nájsť správne „parkovacie miesto“ pre bezpilotné vozidlo a úspešne dokončiť automatické parkovanie.
- Skladovací priemysel: Núdzové vyhýbanie sa a optimi trasyzatition sštrbina
Schéma vyhýbania sa prekážkam AGV
Bežné skladové vozidlá sú umiestnené na plánovanie miestnej cesty prostredníctvom infračervených a laserových technologických riešení, ale obidve sú ovplyvnené svetlom z hľadiska presnosti a riziká kolízie sa môžu vyskytnúť, keď viac vozíkov kríži v sklade. DianyingPU poskytuje riešenia vyhýbania sa núdzovým rizikám a riešenia optimalizácie trasy pre skladovací priemysel, ktorý nie je ovplyvnený svetlom, pomocou ultrazvukového radaru na pomoc skladu AGV dosiahnuť autonómne vyhýbanie sa prekážkam v skladoch, včasné a presné parkovanie v časoch krízy, aby sa predišlo zrážkam.
Pohotovosťvyhýbanie sa
Keď ultrazvukový radar zistí prekážku vstupu do výstražnej oblasti, senzor nakŕmil informácie orientácie najbližšej prekážky voči bezpilotnému vozíku do riadiaceho systému AGV v čase a riadiaci systém riadi vozík, aby sa spomalil a brzdil. Pre tie prekážky, ktoré nie sú v prednej oblasti vozíka, aj keď sú blízko, radar nebude varovať, aby zabezpečila účinnosť fungovania vozíka.
Trasa optimization
Neposluzované vozidlo používa cloud laserového bodu v kombinácii s vysokou presnou mapou na plánovanie miestnej cesty a získava niekoľko trajektórií, ktoré sa majú zvoliť. Potom sa premieta informácie o prekážke získaných ultrazvukom a spätne sa vyplnené do súradnice vozidla, získané trajektórie, ktoré sa majú vybrať, sú ďalej filtrované a opravené, nakoniec je odvodená optimálna trajektória a pohyb vpred je založený na tejto trajektórii.
- Schopnosť rozsahu až 5 m,slepé miesto až 3 cm
- stabilné, neovplyvnené svetlom aFarba meraného námietka
- Vysoká spoľahlivosť, stretnúť sa sPožiadavky na triedu vozidla
Čas príspevku: august-30-2022