Vďaka technologickému rozvoju servisných robotov sa na trhu široko používajú roboty na čistenie bazénov pod vodou. Aby si uvedomili svoje automatické plánovacie trasy, nákladovo efektívne a adaptívneultrazvukový podvodnýSenzory vyhýbania sa prekážkam sú nevyhnutné.
ObrovskýTrh
Doteraz je Severná Amerika stále najväčším trhom v rozvoji globálneho trhu s bazénom (správa o trhu Technavio, 2019-2024). V Spojených štátoch už existuje viac ako 10,7 milióna bazénov a počet nových bazénov, najmä súkromných bazénov, stúpa rok čo rok, s nárastom o 117 000 v roku 2021. Priemerne o jeden bazén na každých 31 ľudí. Vo Francúzsku, na druhom najväčšom trhu s bazénom na svete, počet súkromných bazénov v roku 2022 prekročil 3,2 milióna. A počet nových bazénov dosiahol 244 000 za jeden rok, pričom v priemere jeden bazén pre každých 21 ľudí.
Na čínskom trhu, ktorému dominujú verejné bazény, v priemere približne 43 000 ľudí zdieľa plávajúcu telocvičňu (v krajine je 32 500 bazénov na základe populácie 1,4 miliardy).
Španielsko má štvrtý najvyšší počet bazénov na svete a druhý najvyšší počet bazénov v Európe s 1,3 miliónmi bazénov (obytné, verejné a kolektívne).
Z globálneho porovnania trhu s robotmi v chine, veľkosť trhu čínskeho trhu je menšia ako 1% sveta, hlavným trhom je stále Európa a Spojené štáty. Údaje ukazujú, že v roku 2021 veľkosť globálneho trhu robotov fondu takmer 11,2 miliárd RMB, predaj viac ako 1,6 milióna kusov, iba online kanál Spojených štátov. Zásielky na čistenie bazénov na čistenie bazénov dosiahli v roku 2021 viac ako 500 000 kusov. A ich miera rastu má viac ako 130%, patrila do skorého štádia rýchleho rastu.
V súčasnosti na trhu s čistením bazénu stále dominuje manuálne čistenie a na globálnom trhu s čistením bazénov, manuálne čistenie predstavuje asi 45%, zatiaľ čo roboty na čistenie bazénov predstavujú asi 19%. V budúcnosti so zvýšením nákladov na pracovnú silu a popularizáciou priemyselných technológií, ako sú vizuálne vnímanie, ultrazvukové vnímanie, inteligentné plánovanie ciest, internet vecí, SLAM (okamžité umiestnenie a technológia mapy) a ďalšie súvisiace technológie, sa roboty čistiaceho prostriedku na bazény postupne menia z funkčnej na inteligentnú na inteligentnú a prieniku.
Globálna miera prieniku trhu s čistením bazénu v roku 2021
Odhodlané snímanie, pod vodou, pomáhajú senzoromplávaťrobot pri čistení bazénu, aby sa inteligentne vyhli prekážkam
Ultrazvukový podvodný meranie vzdialenosti prekážky Senzor prekážky je akýmsi snímačom používaným v robotovej pod vode. Senzor používa ultrazvukovú technológiu merania vzdialenosti pod vodou na meranie vzdialenosti medzi senzorom a nameraným objektom. Keď senzor zistí prekážku, vzdialenosť prekážky sa vráti do robota a robot sa môže zastaviť, otáčať sa, spomaľovať, navigovať stenu, vyliezť na stenu a ďalšie operácie podľa smeru nainštalovaného senzorami a hodnota vrátenej vzdialenosti, aby sa dosiahol účel automatického čistenia bazénu a vyhnúť sa prekážke.
It prichádzaherie——L08 Senzor pod vodou
Výhľadové usporiadanie senzora DSP, nezávislý výskum a vývoj pod vodou, prostredníctvom konfigurácie pod vodou sa pohybuje v robote pod vodou, takže robot čistenia bazénov má funkciu cesty plánovania vyhýbania sa prekážkam.
L08-Module je ultrazvukový snímač vyhýbania sa prekážkam pod vodou navrhnutý pre aplikácie pod vodou. Má výhody malej veľkosti, malej slepej oblasti, vysokej presnosti a dobrého vodotesného výkonu. Podpora protokolu Modbus. Existujú rôzne špecifikácie rozsahu, uhla a slepej zóny pre rôzne potreby používateľov, ktorí si môžu zvoliť.
Základné parametre:
Zamerajte sa na body bolesti, inovujte a prelomte
Ako lepšie posilniť zmocnenie robota na čistenie bazénov cez pod vodnú radu a dosiahnuť uskutočniteľné technologické prielomy, úplnú integráciu služieb a riešení reťazca.
(1) Vysoké náklady, neexistuje spôsob, ako popularizovať aplikáciu spotrebiteľských výrobkov: pod vodou, ktoré sa predávajú detekčné senzory predávané doma iv zahraničí, cena sa pohybuje od tisícov juanov. Ľudia sú veľmi citliví na spotrebiteľské roboty nákladov, takže v súčasnosti nemôžu byť široko používaní.
V kombinácii s požiadavkami nákladov na roboty podvodných spotrebiteľov spoločnosť nezávisle skúmala a vyvinula parametre zodpovedajúcich prevodníkov, lokalizáciu základných materiálov a skúsenosti s hromadnou výrobou. Náklady sa znížili na menej ako 10% odvetvia, ktoré propagovali prijatie podvodných senzorov v spotrebnej elektronike.
(2) Zlá kompatibilita parametrov snímača na trhu: senzor je ďaleko, slepá oblasť je malá a kompatibilné parametre uhla nie sú na trhu k dispozícii, čo často vyžaduje kombináciu rôznych senzorov a náklady na kombináciu sú vysoké.
Vyvinuli dvojfrekvenčný multi lúč prevodník, ktorý rieši vysoko kvalitné parametre vzdialenosti, slepej plochy a uhla.
① Viacnásobný uhol je blízko 90 ° a rozsah môže uspokojiť viac ako 6 metrov, splniť slepú oblasť v rámci 5 cm a kompatibilita v scenároch aplikačných scenárov je veľmi vysoká.
② Jadrový materiál ultrazvukového senzora je prevodník keramických platničiek, produkt prijíma radiálnu frekvenciu a frekvenciu hrúbky keramickej doštičky a potom prostredníctvom adaptácie na filtrovanie pásma a zosilňovača, radiálna frekvencia frekvencia je nízka a meraná frekvencia je nízka, je to vysoká frekvenčná frekvencia, je to vysoká frekvenčná frekvencia, šírka prieniku, ktorá je šírka merania, a to, že merania je vzdialená, a to, že merania, vzdialenosť merania. Zohľadňuje sa malá slepá oblasť.
(3) V komplexnom pod vodnom prostredí je nestabilné: Ak je turbidia, voda, veľký prietok vody, pod vodou bahna voda, údaje o senzoroch v podstate zlyhávajú, čo vedie k robotu, nemôže inteligentne posúdiť operáciu.
Problém použitý v zložitom pod vodnom prostredí je vyriešený šikovnou kombináciou dvojfrekvenčného multi lúčového a adaptívneho spracovania algoritmu a Kalmanského filtra. Superpozícia výhod rôznych frekvencií, viac lúčov inteligentná jednotka, diverzifikácia pracovných režimov, výkon, uhol, kvalita signálu sa môže prispôsobiť zmenám scény.
Štruktúra a proces produktu:
(1) Štruktúra má jednoduchý vzhľad, malá veľkosť, inštalácia musí iba vložiť odporúčaný otvor do škrupiny na utiahnutie matice, pripojené normálne výstupné údaje zariadenia predstavujú úplnú inštaláciu; Neskôr údržba musí iba zapnúť maticu, aby ste odstránili senzor, jednoduchú prevádzku, znížili náklady na učenie sa inštalácie a údržby.
(2) Produktový proces, prevodník používa nekontaktnú technológiu, uzavretú integrovanú štruktúru. A celý stroj prijíma prachový a vodotesný dizajn. Vnútorný obvod používa zalievanie epoxidového živicového lepidla plne zabalenú ochranu, vodotesný efekt môže dosiahnuť úroveň IP68.
Výskuminezávislýlyaspoľahlivá funkcia
Vo vývojovom procese senzora tím výskumu a vývoja opakovane optimalizoval a iteroval viacrozmerné parametre, ako je stabilita dát, vplyv toku vody, frekvencia a výroba. A vykonali viacrozmerné testy úzko kombinované so skutočnými pracovnými podmienkami robota čistenia bazénu, aby sa ďalej zlepšila prispôsobivosť senzora na životné prostredie a pracovné podmienky.
Zároveň si DianyingPU vždy udržiaval úctu k technológii, pod vodou siahajúc sa senzor ako zložka merania, v porovnaní s dizajnom a ladením, výrobou a kalibráciou je dôležitejšia, synchrónne vyvinula kompletný súbor testovania a kalibračného systému snímača pod vodou.
Na základe testovacieho a kalibračného systému sa senzor podrobil testom spoľahlivosti, ako je vysoko teplotný a vysoký vlhkosť, test horúceho a studeného šoku, test soľného rozprašovania, UV test zrýchleného starnutia, test nahej kvapky, test ponorenia tekutého ponorenia (simulovaný test korózie pod vodou), vodotesný test vákuového tlaku, ktorý sa vykonáva pri každej prototypovej iterácii.
Po integrácii senzora do tela robota sa výkon celého stroja testuje tisíce hodín v kombinácii so skutočným pracovným prostredím robota. Výťažok tohto senzora pri hromadnej výrobe je väčší ako 99%, čo bolo overené trhovou praxou dávkovej výroby.
Akumulované, L08 bude naďalejaktualizácia
Preskúmajte vývojovú cestu pod vodou senzory: výskum, integrácia, inovácie, overovanie. Každý uzol je odvážnou inováciou, tvrdým vyhľadávaním a bohatou akumuláciou energie v oblasti technológie. L08 je prvým produktom podvodnej ultrazvukovej aplikácie spoločnosti. Spoločnosť uvádza na trh viac produktov založených na vyhýbaní sa prekážkam pod vodou pod vodou a prieskumom hĺbky.
V budúcnosti, s podporou podvodných robotov, podvodných senzorov ako kľúčovej podpory pre inteligentné snímanie podvodných robotov určite prinesie obrovské zmeny v odvetví a oblasti podvodných robotov.
Čas príspevku: august-04-2023