V zadnjih letih se koncept brezpilotnikov postopoma uporablja za različne panoge v družbi, kot so brezpilotna trgovina na drobno, brezpilotna vožnja, brezpilotne tovarne; in brezpilotni sortiranje robotov, brezpilotnih tovornjakov in brezpilotnih tovornjakov. MOre in več nove opreme se je začelo uporabljati v praktično uporabo.
Upravljanje skladišča zavzema osnovni položaj v upravljanju logistike. V tradicionalnem skladišču je veliko pomanjkljivosti. S pametno logistiko, nadgradnjo tehnologije opreme, izboljšanjem ravni avtomatizacije in uresničevanjem strategije zamenjave ljudi s stroji lahko učinkovito reši obstoječe bolečinske točke skladiščnega upravljanja logistike. Med njimi je avtomatizirano vodeno vozilo (AGV) nepogrešljivo orodje v inteligentnem logističnem skladišču.
Vožiček AGV v glavnem uresničuje funkcijo iskanja položaja blaga, pobiranje blaga po optimalni poti in nato samodejno pošilja blago na cilj. Ne glede na to, ali gre za načrtovanje navigacije ali izogibanje oviram, je prvi korak zaznavanje informacij o okoliškem okolju. Glede na izogibanje oviram morajo mobilni roboti pridobiti informacije o ovirah v realnem času s senzorji, vključno z informacijami, kot so velikost, oblika in lokacija. Obstajajo različni senzorji, ki se uporabljajo pri izogibanju oviram, vsak z različnimi načeli in značilnostmi. Trenutno obstajajo predvsem ultrazvočni senzorji, vidni senzorji, laserski senzorji, infrardeči senzorji in tako naprej.
Ultrazvočni senzor je poceni, preprosta metoda izvajanja in zrela tehnologija. Uporablja ultrazvočne senzorje, da se izogne oviram, to je, da piezoelektrični ali elektrostatični oddajnik ustvari ultrazvočni impulz s frekvenco več deset KHz, da tvori valovni paket. , Sistem zazna povratne zvočne valove nad določenim pragom in uporablja izmerjeni čas letenja za izračun razdalje po odkrivanju in v realnem času pridobi informacije o ovirah okoli sebe, vključno z velikostjo, obliko in lokacijo ovir.
Vožiček AGV v glavnem uresničuje funkcijo iskanja položaja blaga, pobiranje blaga po optimalni poti in nato samodejno pošilja blago na cilj. Ne glede na to, ali gre za načrtovanje navigacije ali izogibanje oviram, je prvi korak zaznavanje informacij o okoliškem okolju. Glede na izogibanje oviram morajo mobilni roboti pridobiti informacije o ovirah v realnem času s senzorji, vključno z informacijami, kot so velikost, oblika in lokacija. Obstajajo različni senzorji, ki se uporabljajo pri izogibanju oviram, vsak z različnimi načeli in značilnostmi. Trenutno obstajajo predvsem ultrazvočni senzorji, vidni senzorji, laserski senzorji, infrardeči senzorji in tako naprej.
Ultrazvočni senzor je poceni, preprosta metoda izvajanja in zrela tehnologija. Uporablja ultrazvočne senzorje, da se izogne oviram, to je, da piezoelektrični ali elektrostatični oddajnik ustvari ultrazvočni impulz s frekvenco več deset KHz, da tvori valovni paket. , Sistem zazna povratne zvočne valove nad določenim pragom in uporablja izmerjeni čas letenja za izračun razdalje po odkrivanju in v realnem času pridobi informacije o ovirah okoli sebe, vključno z velikostjo, obliko in lokacijo ovir.
Čas objave: november-16-2021