Izvleček: Z napredovanjem tehnologije v smislu hitrosti in modularnosti avtomatizacija robotskega sistema pride v resničnost. V tem prispevku je sistem robotov za zaznavanje ovir razložen za različne namene in aplikacije. Ultrazvočni andrinfrarejeni senzorji so aktualizirani tako, da ločijo ovire na robotskem načinu z dajanjem znakov na mikrokontroler. Miniaturni regulator preusmeri robota, da premakne nadomestni način, tako da spodbudi motorje v zahtevo, da se izognejo ugledni oviri. Ocena razstave okvira kaže natančnost 85 odstotkov in 0,15 verjetnost razočaranja posamezno. Ob upoštevanju vsega je bilo vezje za odkrivanje ovir učinkovito aktualizirano z uporabo infrardečih in ultrazvočnih senzorjev, ki so bili nameščeni na plošči.
1.Introduction
Aplikacija in večplastna zasnova fleksibilnih robotov sta korak za korakom vsak dan. Dosledno napredujejo v pristne nastavitve v Diflerentlfields, na primer vojaška, klinična področja, vesoljska pregled in običajno gospodinjstvo. Razvoj je kritična značilnost prilagodljivih robotov pri izogibanju oviram in potrditvi, kako ljudje reagirajo in vidijo neodvisno strukturo. PC Vision in Sensors Sensors so osnovni sistemi, ki so prepoznavni v članku, ki se uporabljajo v ID vsestranskih robotov. PC razlikovanje ProofimeThod je intenzivnejši in pretirano postopno, ki ga je imel strategija senzorjev. Uporaba oljnih, infrardečih (IR) andrultrasonskih senzorjev za upravljanje sistema prepoznavanja ovir se je začela tako natančno kot sistem prepoznavanja pregrad. 1980. Ne glede na način, kako je bilo ob testiranju teh napredka predvideno, da je bil radarski razvoj najprimernejši za uporabo, saj sta bila druga dva odločitve o napredku nameščena na okoljske omejitve, na primer nevihta, led, dan počitnic in zemlja. Pristop merilne naprave je bil za to in kaj se bo vrnil [3]. Zdi se, da senzorji niso omejeni na prepoznavne dokaze o oviri. Različne senzorje se lahko uporabijo za odpravljanje različnih značilnosti zastopanja rastlin v rastlinah, kar omogoča, da se samostojni robot na najbolj idealen način zagotavlja pravo gnojilo, kar kaže na različne rastline, kot je razloženo s pojasnjenimi rastlinami
Obstajajo različne inovacije IoT pri gojenju, ki vključujejo zbiranje tekočih informacij o trenutnem podnebju, ki vključujejo invazijo nadloga, udarnost, temperaturo, padavine in tako naprej. Na tej točki se lahko zbirajo informacije, ki se zbirajo za mehanizacijo gojenih metod in jih je mogoče poučiti o izbiri, da bi iztegnili količino in kakovost, da bi zmanjšali nevarnost in zapravili dejavnosti in omejili dejavnosti, za katere se pričakuje, da bodo ohranili žetev. Za model lahko rančarji trenutno pregledajo vlažnost tal in temperaturo ranča iz oddaljene regije in celo uporabljajo dejavnosti, potrebne za natančno gojenje.
2. Metodologija in izvedba
Postopek, preučen v tem prispevku, izhaja iz naslednjih stopenj. Poleg tega je za odkrite informacije poskrbeno za dva odbora Arduino, ki sta jo nazadnje pripravila programiranje Arduino [8]. Blok diagram sistema je prikazan na sliki 1.
Slika 1:Blok diagram sistema
Okvirni napredek je zahteval Arduino Uno za ravnanje s senzorskimi informacijami (Echo Ultrasonic Senzor) in označevanje pogona (DC motorjev). Modul Bluetooth je potreben za dopisovanje z okvirjem in njegovimi deli. Celoten okvir je povezan prek krušne deske. Spodaj so podane tankosti teh instrumentov:
2.1Ultrazvočni senzor
Slika 2. Okoli vozila je ultrazvočni senzor, ki se uporablja za prepoznavanje kakršne koli ovire. Ultrazvočni senzor prenaša zvočne valove in odraža zvok iz predmeta. Na mestu, ko je predmet epizoda ultrazvočnih valov, se energetski vtis pojavi do 180 stopinj. V primeru, da je ovira blizu epizodi, se energija odraža že pred časom. V primeru, da je izdelek daleč, bo v tem trenutku odbit znak potreboval nekaj omejene količine časa, da pride do prejemnika.
Slika 2 Ultrazvočni senzor
2.2Arduino plošča
Arduino je povezan z instrumentom in programiranjem zdravstvene nege Open Supply, ki bo ustvaril kupca, s katerim bo poskusil in narediti močne aktivnosti. Arduino je lahko mikrokontroler. Ti pripomočki za mikrokontroler olajšajo spajanje in prevladujejo članke v stalnih okoliščinah tudi podnebje. Ti listi so na trgu dostopni cenejši. V njej obstajajo tudi različni dogodki, še vedno pa se dogaja. Arduino plošča je prikazana na spodnji sliki 3.
Slika 3:Arduino plošča
2.3DC Motors
V običajnem DC motorju so na zunanji strani tudi večni magneti, v notranjosti, ki se obrača. Prav, ko v ta elektromagnet zaženete moč, naredi privlačno polje v armaturi, ki privabi in zavrne magnete v statorju. Torej, armatura se obrne skozi 180 stopinj. Prikazano v spodnjem delu slike 4.
Slika 4:DC motor
3. Rezultati in razprava
Ta predlagana struktura vključuje prestavo, kot so Arduino Uno, neznosni zaznavni element, krušna plošča, signali za ogled ovir in osvetlitev potrošnika s sklicevanjem na oviro, rdeče LED, stikala, skakalni vmesnik, električno banko, moške in žensko glavo palice, kakršno koli vsestransko in nalepke, ki lahko ustvarijo napravo za kupce. Ožičenje kontracepcije se izvaja v sodelavcih v zdravstveni negi po poti. Crystal usmernik ozemljitveni zvonjenje je povezan z Arduino GND. + Ve je povezan z LED -jevim Arduino Pin 5 in srednjo nogo stikala. Zmogk je povezan z navadno nogo stikala.
Proti koncu, potem ko se vse povezave končajo z odborom Arduino, kodeks premaknete na odbor Arduino in prisilite različne module, ki uporabljajo banko sile ali silo spretno. Pod sliko 5 je prikazano stransko stališče na urejenem modelu.
Slika 5:Stranski pogled za oblikovan model za zaznavanje ovir
Ultrazvočni zaznavni element se tukaj uporablja kot francoski telefon. Ultrazvočni valovi, ki jih oddajnik pošlje, ko so predmeti AR zaznani. Vsaka lokacija oddajnika in upravičenca znotraj ultrazvočnega zaznavnega elementa. Imamo nagnjenost k raztezanju časa med dano in dobimo znamenje. Paket med vprašanjem in senzorskim elementom je urejena z uporabo tega. Takoj po povečanju ločitve med člankom in s tem zaznavni element, ki se lahko miselni rob zmanjša. Senzivni element ima konsolidacijo šestdeset stopinj. Zadnji okvir robota je prikazan pod sliko 6.
Slika 6:Robot je dokončal okvir pred pogledom
Ustvarjen okvir je bil preizkušen tako, da smo na poti postavili oviro na različne ločitve. Reakcije senzorjev so bile ocenjene ločeno, saj so bile nameščene na različnih koščkih robota, ki se samostojno loti.
4. Zaključek
Okvir za odkrivanje in utaje za samodejni sistem za avtomatični sistem. Za preverjanje ovir pri metodi prenosljivega avtomata sta bila uporabljena 2 sklopa senzorjev. Ocena resnice in najmanjša verjetnost razočaranja sta bila nerodna. Ocena na prostem okviru kaže, da je opremljena za izogibanje oviram, zmožnost, da ostane daleč stran od nesreče in spremeni svoj položaj. Jasno je, da lahko s to ureditvijo dodamo večjo ugodnost, ki jo nameravamo dodati različne meje z blizu ničelne intervencije individualov. Nazadnje je treba z uporabo IR robota Wasrmaderto nadzorovati daleč stran. upravičenec in daljni regulator. Ta podvig bo koristna pri neprijaznih podnebnih, zaščitnih in varnostnih delih države.
Čas objave: Jul-21-2022