Z razvojem robotike se avtonomni mobilni roboti vedno bolj uporabljajo v produkciji in življenju ljudi s svojo dejavnostjo in inteligenco. Avtonomni mobilni roboti uporabljajo različne senzorske sisteme za zaznavanje zunanjega okolja in svojega stanja, samostojno se gibljejo v zapletenih znanih ali neznanih okoljih in izpolnjujejo ustrezne naloge.
DEfinitionpametnega robota
V sodobni industriji je robot umetna strojna naprava, ki lahko samodejno opravlja naloge, pri čemer pri svojem delu nadomešča ali pomaga ljudem, običajno elektromehanično, nadzira računalniški program ali elektronski vezje. Vključno z vsemi stroji, ki simulirajo človeško vedenje ali misel in simulirajo druga bitja (npr. Psi robota, robotske mačke, robotski avtomobili itd.)
Sestava inteligentnega robotskega sistema
■ strojna oprema:
Inteligentni moduli zaznavanja - laser/kamera/infrardeča/ultrazvočna
Komunikacijski modul IoT-komunikacija v realnem času z ozadjem, da odraža status kabineta
Upravljanje električne energije - Nadzor celotnega delovanja napajanja opreme
Upravljanje pogona - servo modul za nadzor gibanja naprav
■ Programska oprema:
Zaznavanje terminalnih zbirk - analiza podatkov, ki jih zbira senzor in nadzor senzorja
Digitalna analiza - Analiza pogona in zaznavanje logike izdelka in nadzor delovanja naprave
Stran za zaledje za upravo-stran za odpravljanje napak iz izdelka
Operatorska stran - Terminalno osebje upravlja uporabnike
Namene inteligentnegarobotiaplikacija
Proizvodne potrebe:
Operativna učinkovitost: Izboljšana operativna učinkovitost z uporabo inteligentnih robotov namesto preprostih ročnih operacij.
Naložba stroškov: poenostavite potek dela proizvodne linije in zmanjšajo stroške zaposlitve.
Potrebe v mestnem okolju:
Čiščenje okolja: inteligentno pometanje cest, profesionalne aplikacije za iztrebljanje robotov
Inteligentne storitve: aplikacije za prehrano, vodeni ogledi parkov in paviljonov, interaktivni roboti za dom
Vloga ultrazvoka v inteligentni robotiki
Ultrazvočni strežni senzor je zaznavanje senzorjev brez stika. Ultrazvočni impulz, ki ga oddaja ultrazvočni pretvornik, se širi na površino ovire, ki jo je treba izmeriti skozi zrak, nato pa se po odboju vrne v ultrazvočni pretvornik skozi zrak. Čas prenosa in sprejema se uporablja za presojo dejanske razdalje med oviro in pretvornikom.
Razlike v aplikacijah: Ultrazvočni senzorji so še vedno v središču polja aplikacije za robotiko, izdelki pa se uporabljajo z laserji in kamerami za pomožno sodelovanje, da bi zadovoljili potrebe aplikacij za stranke.
Among a variety of detection means, ultrasonic sensor systems have a wide range of uses in the field of mobile robotics due to their low cost, easy installation, less susceptibility to electromagnetic, light, colour and smoke of the object to be measured, and intuitive time information, etc. They have a certain adaptability to harsh environments where the object to be measured is in the dark, with dust, smoke, electromagnetic interference, toxicity, etc.
Težave, ki jih je treba rešiti z ultrazvokom v inteligentni robotiki
Odgovorčas
Zaznavanje izogibanja ovir robota se med gibanjem odkrije predvsem, zato mora izdelek v realnem času hitro oddati predmete, ki jih izdelek odkrije, hitrejši je odzivni čas, bolje
Merilni razpon
Območje izogibanja oviram robotov je osredotočeno predvsem na izogibanje ovire v bližnjem območju, običajno v 2 metri
Snopkot
Senzorji so nameščeni blizu tal, kar lahko vključuje napačno zaznavanje tal in zato zahtevajo določene zahteve za nadzor kota žarka
Za robotske aplikacije za preprečevanje ovir Dianingpu ponuja široko paleto ultrazvočnih senzorjev razdalje z zaščito IP67, lahko proti vdihavanju prahu in ga je mogoče na kratko namočiti. PVC materialna embalaža, z določeno korozijsko odpornostjo.
Razdalja do cilja je dobro zaznana z odstranjevanjem nereda v zunanjih okoljih, kjer je nered prisoten. Senzor ima ločljivost do 1 cm in lahko izmeri razdalje do 5,0m. Ultrazvočni senzor je tudi visoka zmogljivost, majhna velikost, kompaktna, nizka stroška, enostavna za uporabo in lahka teža. Hkrati se je široko uporabljal tudi na področju pametnih naprav IoT na bateriji.
Čas objave: junij-13-2023