Fotovoltaiki očistite skladbo. Zaradi promocije nove energije in priljubljenosti fotovoltaikov v zadnjih letih je delež fotonapetostnih plošč postal tudi višji in višji. Velik delež fotonapetostnih plošč je razporejen in nameščen na razmeroma redko poseljenih območjih. Mnogi od njih so na območju puščave in Gobi na severozahodu, kjer so vodni viri in umetna delovna sila razmeroma malo. Če fotonapetostne plošče ne bodo pravočasno očiščene, bo to vplivalo na učinkovitost pretvorbe sončne energije. V hudih primerih se bo učinkovitost pretvorbe zmanjšala za približno 30%. Zato je redno čiščenje fotonapetostnih plošč postalo rutinska naloga. V preteklosti, ko celotna raven inteligence ni bila visoka, je bilo mogoče čistilno delo opraviti le ročno ali s pomožnimi čistilnimi vozili. Z razvojem inteligence v zadnjih letih je zrelost različnih tehnologij in zmogljivosti izdelkov AI in robotov ter njihovo penetracijo na različna polja, pri čemer je uporaba robotov za tovrstno čiščenje postala možnost in možnost.
Osnovna delovna logika fotonapetostnih čistilnih robotov. Na primer, robot hodi okoli poti, gradi zemljevide, urejanja in načrtuje poti, nato pa se zanaša na pozicioniranje, vizijo, slam in druge tehnologije, ki bodo delovale.
Pozicioniranje fotonapetosnih čistilnih robotov se trenutno v glavnem opiraUltrazvočni senzorji. Senzorji so nameščeni na dnu fotovoltaičnega robota, da izmerijo razdaljo od senzorja do fotonapetostne plošče in zaznajo, ali robot doseže rob fotonapetostne plošče.
Čeprav je scena fotonapetosnega čiščenja razmeroma niša, glede na delovno logiko in tehnične rešitve, ima veliko podobnosti z domačimi roboti, ki se pometajo, dvoriščne robote za košenje trate in roboti za čiščenje bazenov. Vsi so mobilni roboti in jih je treba v glavnem zgraditi. Grafikon, nadzor nad načrtovanjem, tehnologije prepoznavanja pozicioniranja in zaznavanja. Tudi v nekaterih pogledih ima nekaj podobnosti z roboti za čiščenje stene zavese.
Seveda imajo na tehnični ravni tudi te vrste izdelkov integracijo več rešitev.
Mimogrede, obstajajo tudi razlike v načrtih med odprtimi prizori in zaprtimi prizori. Fotovoltaično čiščenje je razmeroma zaprti prizor, torej prizor in delovna pot sta razmeroma fiksna. Za razliko od drugih mobilnih robotov, kot so roboti, ki pometajo gospodinjstvo, in roboti za košenje trate, ki menijo, da je preveč zapletenih ovir, je scenarij fotovoltaičnega panela razmeroma preprost. Najpomembnejše je načrtovanje poti in pozicioniranje robotov, da se izognete padcu fotonapetostnih plošč.
Odprti prizori so druga stvar. Zlasti za mobilne robote v zunanjih odprtih prizorih, pozicioniranje in prepoznavanje dojemanja so razmeroma veliki izzivi. Hkrati je treba upoštevati različne skrajne situacije. Na primer, nekateri proizvajalci mobilnih robotov dvorišča večinoma uporabljajo integrirane rešitve za pozicioniranje, podobnosti pa imajo tudi drugi podobni scenariji.
Vidimo, da v tem postopku mobilni robot dejansko uporablja številne tehnične rešitve avtomobilov brez voznikov.
Skratka, scena fotonapetosnega čiščenja je res razmeroma nišna prizor, vendar zaradi pomena te vrste nove energije v prihodnjem razvoju in bolečinskih točk fotonapetostnega čiščenja je tudi obetavna skladba, odvisno od moči in razumljivosti izdelka. Obstajajo stroški.
Čas objave: julij-18-2024