Bazeni, ki zagotavljajo plavalne dejavnosti za ljudi, morajo biti čisti in higienski. Običajno se bazensko vodo redno zamenja in bazen očisti ročno. V zadnjih letih so nekatere razvite države in regije sprejele samodejno mehansko opremo - samodejni čistilni stroj za bazen, ki lahko samodejno čisti bazen, ne da bi izpraznili bazensko vodo, ki ne samo prihrani dragocene vodne vire, ampak tudi nadomesti težko delo z ročnim čiščenjem bazena.
Obstoječi robot za čiščenje bazena deluje predvsem tako, da robota postavi v bazen. Robot se naključno premakne v eno smer in se obrne po udaru stene bazena. Robot se nepravilno giblje v bazenu in ne more dobro očistiti bazena.
Da bi robot za čiščenje bazena za samostojno čiščenje vsakega območja dna bazena, je treba hoditi v skladu z določeno linijo pravil poti. Zato je treba meriti položaj v realnem času in status robota. Tako da lahko neodvisno pošlje razumne ukaze gibanja v skladu z informacijami.
Robotu omogoča, da začuti svoj položaj v realnem času, tu so potrebni podvodni senzorji.
■Merilno načelo senzorja podvodnega območja in preprečevanja ovir
Podvodni senzor za preprečevanje ovir uporablja ultrazvočne valove za prenos v vodi, in ko se sreča z izmerjenim predmetom, se odraža nazaj, razdalja med senzorjem in ovirami pa se meri in prenaša na ladje, buje, podvodne vozila in druge opreme, ki jih lahko uporabimo za izogibanje, ki jih lahko uporabimo za podlago.
Merilno načelo: ultrazvočni val, ki ga oddaja ultrazvočna sonda, se širi skozi vodo, naleti na izmerjeno tarčo in se po odsevu vrne na ultrazvočno sondo skozi vodo, ker je čas emisije in sprejema znan v skladu s tokrat × razdalja med odmerjeno površino in odmerjeno površino.
Formula: D = C*T/2
(Razdeljeno z 2, ker je zvočni val pravzaprav okroglo potovanje od emisije do sprejema, D je razdalja, C je hitrost zvoka in t je čas).
Če je časovna razlika med prenosom in sprejemom 0,01 sekunde, je hitrost zvoka v sladki vodi pri sobni temperaturi 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metrov ÷ 2 = 7,50 metra
To pomeni, da je razdalja med oddajno površino sonde in izmerjeno tarčo 7,50 metra.
■ Dianingpu pod vodo in senzor za izogibanje oviram
Podvodni ultrazvočni senzor za izogibanje in preprečevanje ovir L04 se uporablja predvsem v podvodnih robotih in nameščen okoli robota. Ko senzor zazna oviro, bo hitro preneslo podatke robotu. Če presojamo smer namestitve in vrnjene podatke, se lahko izvede niz operacij, kot so Stop, Turn in Pojemka.
Prednosti izdelka：
■ Merilni razpon: 3m, 6m, 10m neobvezno
■ Slepa cona: 2cm
■ Natančnost: ≤5 mm
■ Kot: nastavljiv od 10 ° do 30 °
■ Zaščita: Skupno oblikovanje IP68 je mogoče prilagoditi za 50 metrov globine vode
■ Stabilnost: Prilagodljivi algoritem pretoka vode in stabilizacije mehurčkov
■ VZDRŽEVANJE: Nadgradnja na daljavo, Odpravljanje težav z zvočnim valom
■ Drugi: presoja iztoka vode, povratne informacije o temperaturi vode
■ Delovna napetost: 5 ~ 24 VDC
■ Izhodni vmesnik: UART in RS485
Kliknite tukaj, če želite izvedeti o senzorju podvodnega obsega L04
Čas objave: APR-24-2023