S tehnološkim razvojem servisnih robotov se na trgu široko uporabljajo roboti za čiščenje bazenov. Da bi uresničili svoje samodejne poti načrtovanja, stroškovno učinkovite in prilagodljiveUltrazvočno pod vodoSenzorji za izogibanje oviram so nepogrešljivi.
ObseženTrg
Do zdaj je Severna Amerika še vedno največji trg v razvoju globalnega trga bazenov (Technavio Market Report, 2019–2024). V Združenih državah Amerike je že več kot 10,7 milijona bazenov, število novih bazenov, predvsem zasebnih bazenov, pa se iz leta v leto narašča, v letu 2021 pa se je povečalo za 117.000. Povprečno en bazen za vsakih 31 ljudi. V Franciji, na drugem največjem svetovnem trgu bazenov, je število zasebnih bazenov v letu 2022 preseglo 3,2 milijona. Število novih bazenov je v enem letu doseglo 244.000, v povprečju enega bazena za vsakih 21 ljudi.
Na kitajskem trgu, na katerem prevladujejo javni bazeni, v povprečju približno 43.000 ljudi deli plavalno telovadnico (v državi je 32.500 bazenov, ki temeljijo na 1,4 milijarde prebivalcev).
Španija ima četrto najvišje število bazenov na svetu in drugo največje število bazenov v Evropi z 1,3 milijona bazenov (stanovanjski, javni in kolektiv).
Iz Globalne - - v primerjavi s tržnico v Kitajskem trgu je velikost kitajskega trga manj kot 1% sveta, glavni trg je še vedno Evropa in ZDA. Podatki kažejo, da je leta 2021 velikosti globalnega trga Robot Robot skoraj 11,2 milijarde RMB, ki je prodala več kot 1,6 milijona enot, le spletni kanal Združenih držav Amerike. Pošiljke robota za čiščenje bazenov so leta 2021. dosegle več kot 500.000 enot. Njihova stopnja rasti pa je več kot 130%, kar je pripadalo zgodnji fazi hitre rasti.
Trenutno na trgu čiščenja bazena še vedno prevladuje ročno čiščenje, na svetovnem trgu čiščenja bazenov pa približno 45%, medtem ko roboti za čiščenje bazena predstavljajo približno 19%. V prihodnosti se bo s povečanjem stroškov dela in popularizacijo industrijskih tehnologij, kot so vizualna percepcija, ultrazvočna percepcija, inteligentno načrtovanje poti, internet stvari, slam (takojšnja pozicioniranje in tehnologija gradnje zemljevidov) in druge povezane tehnologije, roboti za čiščenje bazenov se bodo postopoma spreminjali iz funkcionalnih do inteligentnih in penetracijske hitrosti bazenskih robotov in penetracije bazenskih čistilnih robotov in penetracijske hitrosti robotov bazena in penetracijske hitrosti robotov bazena in penetracijske hitrosti robotov bazena se bodo še izboljšali.
Stopnja penetracije globalnega čiščenja bazena leta 2021
Namensko zaznavanje, podvodni strežni senzorji pomagajoplavanjerobot za čiščenje bazena, da se ovirajo ovire inteligentno
Ultrazvočni senzor za izogibanje obremenitvi z obdojočimi razdaljami je nekakšen senzor, ki se uporablja pri izogibanju podvodnim oviram robota. Senzor uporablja ultrazvočno tehnologijo merjenja podvodnih razdalj za merjenje razdalje med senzorjem in izmerjenim predmetom. Ko senzor zazna oviro, se razdalja ovire vrne do robota in se robot lahko ustavi, se obrne, upočasni, krmari po steni, se povzpne po steni in drugim operacijam v skladu s smerjo, ki jo namesti senzor, in vrnjeno razdaljo, da uresniči namen samodejnega čiščenja bazena in izogibanja oviri.
It pridehere——L08 Podvodni senzor
Predhodna postavitev senzorja DSP, neodvisne raziskave in razvoj podvodnih senzorjev s konfiguracijo podvodnih senzorjev v podvodnem robotu, tako da ima robot za čiščenje bazena funkcijo načrtovanja poti za preprečevanje ovire.
L08-modul je ultrazvočni podvodni senzor za izogibanje oviri, zasnovan za podvodne aplikacije. Ima prednosti majhnih velikosti, majhnega slepega območja, visoke natančnosti in dobre vodoodporne zmogljivosti. Podporni protokol Modbus. Obstajajo različni specifikaciji, kotni in slepi coni, da lahko izbirajo različne potrebe uporabnikov.
Osnovni parametri:
Cilj na bolečinske točke, inoviraj in prebiti
Kako bolje opolnomočiti robota za čiščenje bazena skozi podvodni senzor in doseči izvedljive tehnološke preboje, polno verižno integracijo storitev in rešitev. DIANINGPU je bil osredotočen na svoje raziskave in razvoj. Po poglobljenih raziskavah si prizadevamo za bolečinske točke trga in inovacije, ki jih bomo prebili.
(1) Visoki stroški, ni mogoče popularizirati uporabe potrošniških izdelkov: Podvodne senzorje za odkrivanje, ki se prodajajo doma in v tujini, cena se giblje od tisoč juanov. Ljudje so zelo občutljivi na potrošniške robote stroškov, zato jih trenutno ne moremo široko uporabiti.
V kombinaciji z zahtevami stroškov podvodnih potrošniških robotov je podjetje neodvisno raziskalo in razvilo parametre, ki ustrezajo pretvornikom, lokalizacijo osnovnih materialov in množično proizvodno izkušnjo. Stroški so se znižali na manj kot 10% industrije, kar je pionirsko sprejelo podvodne senzorje v potrošniški elektroniki.
(2) Slaba združljivost parametrov senzorjev na trgu: senzor je daleč, slepo območje je majhno, združljivi parametri kota pa niso na voljo na trgu, kar pogosto zahteva kombinacijo različnih senzorjev, kombinirani stroški pa so visoki.
Razvil dvofrekvenčni pretvornik z več žarki, ki rešuje visokokakovostne parametre razdalje, slepe površine in kota.
① Kot več žakov je blizu 90 °, razpon pa lahko zadovolji več kot 6 m, v 5 cm se sreča s slepo območje, združljivost scenarijev uporabe pa je zelo visoka.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and the Upoštevajo se parametri majhnega slepega območja.
(3) V kompleksnem podvodnem okolju je nestabilno: Kadar je voda motnosti, velik pretok vode, pod vodo, vodna trava, senzorski podatki v bistvu ne uspejo, kar povzroči, da robot operacije ne more presojati inteligentno.
Problem, ki se uporablja v kompleksnemu podvodnemu okolju, rešuje pametna kombinacija dvojnega frekvenčnega več-žarkov in prilagodljivega algoritma in Kalmanove obdelave filtrov. Superpozicija prednosti različnih frekvenc, inteligentni pogon z več žarki, diverzifikacija delovnih načinov, moč, kota, kakovost signala se lahko prilagodi spremembam prizora.
Struktura in postopek izdelka:
(1) Struktura je po videzu preprosta, majhna velikosti, namestitev mora samo priporočiti luknjo v lupino, da zategnete matico, priključijo običajne izhodne podatke opreme, ki predstavlja namestitev; Poznejše vzdrževanje mora samo vklopiti matico, da odstranite senzor, preprosto delovanje, zmanjšanje učnih stroškov namestitve in vzdrževanja.
(2) Proces izdelka, pretvornik uporablja tehnologijo brezkontaktne razporeditve, zaprto integrirano strukturo. In celoten stroj sprejme zaščito pred prahom in vodoodporno zasnovo. Notranji vezje uporablja ležico za epoksidno smolo, popolnoma zavito zaščito, vodoodporen učinek lahko doseže raven IP68.
Raziskaveiodvisnolyinzanesljiva funkcija
V procesu razvoja senzorja je ekipa za raziskave in razvoj večkrat optimizirala in ponovila večdimenzionalne parametre, kot so stabilnost podatkov, vpliv pretoka vode, frekvenca in izdelava. In izvedli večdimenzionalne teste, tesno v kombinaciji z dejanskimi delovnimi pogoji robota za čiščenje bazena, da bi še izboljšali prilagodljivost senzorja okolju in delovnim pogojem.
Hkrati je Dianingpu vedno ohranjal strahospoštovanje tehnologije, podvodni senzor, ki je merilna komponenta, v primerjavi z zasnovo in odpravljanjem napak, proizvodnja in kalibracije je pomembnejša, sinhrono razvita celoten nabor podvodnih testiranja senzorjev in kalibracije.
Na podlagi preskusnega in kalibracijskega sistema je senzor podvrgel testom zanesljivosti, kot so visoka temperatura in visok shranjevanje vlažnosti, preskus vročega in hladnega udarca, preskus soli, preskus pospešenega staranja UV, preskus golega kapljice, test tekočine (simulirani podvodni test korozije), vakuumski tlačni vodni test, ki se izvaja v vsakem prototipnem testu.
Potem ko je senzor integriran s telesom robota, se zmogljivost celotnega stroja preizkusi tisoč ur v kombinaciji z dejanskim delovnim okoljem robota. Donos tega senzorja v množični proizvodnji je večji od 99%, kar je preverjeno s tržno prakso paketne proizvodnje.
Akumulirano, L08 bo še naprejposodobitev
Preglejte razvojno pot podvodnih senzorjev: raziskave, integracija, inovacije, preverjanje. Vsako vozlišče je pogumna inovacija, trdo iskanje in bogato kopičenje moči na področju tehnologije. L08 je prvi produkt podjetja za podvodno ultrazvočno območje podjetja. Podjetje bo predstavilo več izdelkov na podlagi podvodnega robota podvodnega izogibanja in raziskovanju globine.
V prihodnosti bo s promocijo podvodnih robotov, podvodnih senzorjev kot ključna podpora inteligentnemu zaznavanju podvodnih robotov, zagotovo prinesla ogromne spremembe v industriji podvodnega robota in polja.
Čas objave: avgust-04-2023