Faʻapipiiina: Ma le amataga o tekonolosi i le vaitaimi o le saoasaoa ma modularity, o le otometi o rootac system e sau i le mea moni. I totonu o lenei pepa o se faʻafitauli na iloa ai le faʻatulagaina o le ropota o le ropota o loʻo faʻamatalaina mo isi faʻamoemoe ma talosaga. O le ultrasonic andrinfrared entors o loʻo faʻaalia i le faʻailoaina o faʻafitauli i luga o le robot o le auala e ala i le tufatufaina atu o faʻailoga i le Arinterfaced Microcontroled Microcontroller. O le Atituti Aufaigaluega o loʻo teʻa le ropota e faʻagaioi ai se auala suia e ala i le faʻamalosia o le au tausi i le talosaga e taofia ai mai le faʻapitoa o faʻafitauli. O le faʻaaliga faʻaalia o le faʻavaʻa o loʻo faʻaalia ai le saʻo o le 85 pasene ma 0.15 ono le fiafia o le le fiafia. Aveina o mea uma i totonu, o se faʻafitauli o le mauaina o le matagaluega na aoga lelei e faʻaaoga lelei ai le faʻaititia ma ultrasonic subtors na ofaina i luga o le potu.
1. Ofo
O le talosaga ma le maleleia o le mamanuina o robots rotats o laa i le sitepu o le fausiaina i aso uma. Ua latou masani pea i tulaga faʻamaonia i suiga, mo se faʻataʻitaʻiga, militeli, fale faipisinisi, Spanise Spacetaga, ma le falemaʻi Atinaʻe o se taua taua o le fetuutuunai o le fetuutuunai i le faʻafitauli e aloese ai ma le faʻatupuina o aʻafiaga tele pe faʻapefea ona tali atu tagata. O le Screy View ma le Tele Pusa o loʻo iloa ai le mataupu faʻavae faʻamaoniaina faiga faʻapitoa e faʻaaogaina i totonu o ropotale robots 'ID PC iloga faʻamaonia faʻamaoniga e sili atu le malosi ma le sili atu le faʻamalosi o le auala o le vaega o le Snann Screy. O le faʻaaogaina o le suporadar, infrared (IR) marrultrasonic sensors e faʻatino ai se faiga o faʻafitauli na amata i le taimi e pei o le pa puipui o le pa puipui. 1980's. Tusa lava poʻo le a le auala na manatunatu ai i le suʻega o nei filifiliga alualu i luma, aioiva, Faʻataʻitaʻiga o le aisa, aisa. O le fua o le fuataga fua o loʻo agaʻi mai ai i se tulaga poto masani atinae e taʻitasi mo lenei ma le a le mea o le a toe foʻi [3]. E foliga mai e le faʻatapulaʻaina le faʻailoga e iloa ai ni faʻamaoniga o se faʻalavelave. E mafai ona faʻaaogaina tagata eseese e faʻaitiitia ai ni vaega eseese mo le 'eseʻese o loʻo avea ma tagata lava ia, faʻatagaina ai o le tagata lava ia o le robot e sili atu le lelei
E ese le mea e ese ai i le galueaina o le tuʻufaʻatasia o le faʻaauau o faʻamatalaga i le taimi nei o loʻo tuʻufaʻatasia o loʻo tuʻufaʻatasia, o le vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela, vevela. I lena faʻamatalaga faʻamatalaga o le faʻaputuputuina e mafai ona faʻaaogaina e faʻaosofia ai le tele o auala ma mafai ona aʻoaʻoina i latou filifiliga e faʻaitiitia ai le seleselega. Mo le faʻataʻitaʻiga, mafeʻu o loʻo i ai nei e mafai ona susu le eleele ma le vevela o le rakeva mai le itu mamao mai le itulagi e mamao ma faʻaaoga gaioiga e manaʻomia.
2.Mothomology ma faʻatinoga
O le taualumaga na suʻesuʻe ai i lenei pepa e faia i fafo atu o taimi nei. Ma le isi, o le na mauaina faʻamatalaga o loʻo vaʻaia lelei ai le lua o Arduino Arduino O le poloka poloka o le faiga o loʻo faʻaalia i le Ata 1.
Ata 1:Poloka ata o le faiga
O le faʻavaʻa na manaʻomia ai se ARDUINO UNO mo le taulimaina o le sensor (echoltrasonic sensor) faʻamatalaga ma le fuʻa o le tagata faigaluega (DC afitusi) O le Bluetooth module e manaʻomia mo fetusiaiga ma le faʻavaʻa ma ona vaega. O le faʻavae atoa e fesoʻotaʻi ma le laupapa a falaoa. O mea atamai o nei meafaigaluega ua tuuina mai i lalo:
2.1Ultrasonoc Sensoor
Ata 2. E i ai le ultrasonic sensor i se taʻavale e faʻaaoga e iloa ai se faʻalavelave. O le ultrasonic lensoor felauaiga leo galu ma atagia leo mai se mea. I le tulaga lea o loʻo tupu ai se mea o loʻo tupu ai le argastosoc. I le mea e tupu o le faʻalavelave e latalata i le episode malosi o loʻo atagia mai i tua ae leʻi umi. I le mea na tupu o le mea e mamao, i le taimi lena o le ata faʻaalia o le a puʻeina le tele o taimi e taunuʻu ai i le tagata e mauaina.
Ata 2 Ultrasonoc Sensoor
2.2Arduino Komiti
O le Arduino o le soʻotaga i le Forser e tatala ai tuʻuina atu mea faigaluega ma polokalame o le a faʻatupu ai le tagata faʻatau e taumafai ma faia ni gaioiga mamana i totonu. O le Arduino atonu o se microcontroller. O nei microcontroller gadget e faafaigofie ma le pule i totonu o mataupu i totonu o tulaga tumau, o le tau. O nei laupepa e le mafai ona taugata i le maketi. E i ai foʻi mea mamafa e faʻatinoina foi lenei mea, o loʻo iai lava. O le Arduino Komiti o loʻo faʻaalia i lalo ifo o le Ata 3.
Ata 3:Arduino Komiti
2.3DC mototors
I se masani DC i le taimi e masani ai, e iai ma tumau pea maneta o le pito i fafo, a o se isi mea e sosoo ai. Aia tatau pe a e taufetuli malosi i totonu o lenei electromagnet, e faia ai se fanua faʻatauvaʻa i le armature e tosina ma maua ai maneta i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le fuainumera i le starts i le starts i le starts i le starts i le starts i le starts i le standits Ma, o le ateni a 'au liliu ile 180 tikeri. Aliali mai i lalo ifo o le Ata 4.
Ata 4:DC afi
3. Faʻaiʻuga ma talanoaga
O lenei fuafuaga e aofia ai le ger pei o le ARDUINO UNO, e le mafai ona gafataulimaina elemene, Breaks, Storks, Suaure Cormings mo le au faʻatauga. Ua faia le uaea o le uaea i le mafuta i le tausisoifua i le tausiufola mulimuli ane. O le Crystal Resctifier eleele Ringer e fesoʻotaʻi i le Arduino Gnd. O le + ve e fesoʻotaʻi i le taʻitaʻi a le ADUINO PIN 5 ma le ki o le vae ogatotonu. O le Buzzer e fesoʻotaʻi i le vae masani o le ki.
Agai i le iʻuga, pe a maeʻa uma aiaiga uma e faia i le Arduino Boapi e faʻagaioi le code i Arduino Board ma le malosi eseese o se malosi faletupe. O le itu itu o le vaʻai i le faʻatulagaina faʻataʻitaʻiga ua faʻaalia i lalo o le ata 5.
Ata 5:Itu vaʻai mo le fuafuaina o faʻataʻitaʻiga mo faʻafitauli na iloa
O le unthononic sengineng elemene iinei faʻaaogaina o se telefoni Farani. O galu o le ultrasonic na auina mai e le auala savali pe a iloa mea na iloa. Taitasi ma le tagata faigaluega tulaga i totonu o le unganison senginess elemene. E i ai lo matou naunautaiga e pei o le taimi e ulo ai i le va o le tuuina atu ma maua faailoga. O le fanua i le va o le mataupu ma le lagona elemene ua mautu e faʻaaoga ai lenei mea. Ina ua uma ona matou faʻaopoopoina le vavaeʻese i le itūina ma o lea o le lagona elemene o le manatu e mafai ai ona faʻaititia. Senging elemene ei ai le tuʻufaʻatasia o le onosefulu tikeri. O le mulimuli robot fratwork ua aliali mai i lalo ifo o le ata 6.
Ata 6:O le robot ua maeʻa faʻatulagaina i luma
O le mea na fausia na faʻataʻitaʻiina e ala i le tuʻu i ai faʻafitauli i le eseʻesega ese o lona ala. O tali a le poto o le poto na iloiloina ese, aua o loʻo latou o loʻo i luga o le tele o le rotang robot.
4. Faaiuga
Mauaina ma le Overline Fratwork mo se otometi otometi polokalama. 2 Faʻavasega o atheterogonous e masani ona faʻailoa ni faʻafitauli i luga o le metotia o le felauaiga otometi. Vasega o le Faʻamaoni ma Le Manaʻoga Faʻapitoa o le le fiafia na le fiafia iai. O le suʻesuʻega i luga o le fua fua o loʻo faʻaalia ai o loʻo tuʻuina atu mo le faʻaolaina o faʻafitauli, o le ono mafai ona tumau mamao mai le lavea ma suia lona tulaga. E manino lava, ma o lenei faatulagaga sili ona matauina e mafai ona faʻasilasilagaina o le faʻaopopoina o le faʻaopoopoga e faia ai tapulaʻa eseese e latalata i le leai o se gaioiga o le auala. Mulimuli ane, faʻaaogaina se ir, na o le ropota robot o Ismodemo e pulea mamao ese. manuia ma se tau manumalo. O lenei galuega ole a aoga i le tau faʻaaloalo i le tau, puipuiga ma le saogalemu o vaega o le malo.
Taimi o le taimi: Jul-21-2022