Ma le atinaʻeina o robotics, o le autonomous feaveaʻi robots ua atili ai ona masani ai ma sili ona faʻaaogaina i le gaosiga a tagata ma le ola. O le autonomis Mobile Robots e faʻaaoga ai le tele o lagona o le mafai ona lagona le siosiomaga fafo ma o latou lava setete, siitia tutoʻatasi iloa poʻo le le iloa siosiomaga ma le le iloa siosiomaga.
Dai-o le poto robot
I le pisinisi o tagata faigaluega, o le robot o se mea faʻapitoa masini e mafai ona faia ni galuega otometi, suia pe fesoasoani i tagata i a latou galuega, e masani ona pulea e se komepiuta poʻo le eletise eletise. Aofia ai masini uma e faʻataʻitaʻiina ai le amio a le tagata pe mafaufau ma faʻataʻitaʻi isi meaola (eg robot maile, robot cats, o robot chot, ma isi)
Tuʻufaʻatasia o le atamai robot system
■ Hardware:
Atamai lagona modules - laser / mea pueata / infrared / ultrasonic
IOT fesoʻotaʻiga module - o taimi moni-taimi fesootaiga ma le pito i tua e atagia ai le tulaga o le kapeneta
Pule Manaoga - Puleaina o le aotelega o gaioiga o le Masini Malasi
Drive Manaʻoga - tautua tautua e faʻatautaia ai le faʻatonutonuina o masini
■ Software:
Senging Carel Colling - Iloiloga o faʻamaumauga na aoina e le sensor ma le puleaina o le lagona
Iloiloga Faʻasalalau - auiliiliga o le Drive ma le Faʻamalosi o le oloa ma pulea le faʻagaioiga o le masini
Tua-ofisa pulega itu - Oloa o loʻo faia
O le Smicrator itu - o le tagata faigaluega tagata faigaluega
Faamoemoega o le atamairopotaTalosaga
Manaʻomia manaʻoga:
Faʻagaioiga Lelei Le aloaia: Faʻaleleia le faʻagaioiga o le faʻatinoina e ala i le faʻaaogaina o robots atamai nai lo le tusi lesona faigofie.
Tau teuga tupe: Ia faafaigofie le galuega o le gaosiga o le gaosiga ma faaitiitia le tau o galuega.
Afterban Siosiomaga Manaomia:
Siosiomaga Faʻamamaina: O le auala atamai o le salu o le, o le faʻapolofesa o le faʻapolofesa ropota talosaga
Tausiga atamai: Aloaʻia o Aʻoaʻoga Taʻalo, Taʻitaʻi Tane o Pale ma Pavalions, faʻafesoʻotaʻia Robots mo le fale
O Le Mata o Ultraso] i Bectit Robotacs
O le ultrasonic Rangeting Sensor o se le-faʻafesoʻotaʻi le mafai ona faʻafesoʻotaʻi. O le ultrasonic ua le taliaina e le ultrasonoc transducr propagus i luga o le pito i luga o le auala e fuaina ai le ea, ona toe foʻi ai lea i le ea pe a uma le ea pe a uma ona atagia mai ai le ea. O le taimi o le faʻasalalauga ma le taliaina o loʻo faʻaaogaina e faʻamasino ai le mamao i le va o le faʻafitauli ma le transducer.
Talosaga Faʻamatalaga: O le untrasoncnsoc o loʻo i ai pea i le autu o le robotaini talosaga faʻatulagaina fanua, ma o oloa ua faʻaaogaina ma tagata faʻatau galuega e faʻafetaui ai manaʻoga o tagata faʻatau.
I totonu o le tele o le iloa o lona uiga, o le ultrasonic sensor systems o loʻo iai le lautele o faʻaaogaina i le fanua o le telefoni feaveaʻi, malamalama, o loʻo iai, asu, asu, Oona, ma isi
Faafitauli e foia ma ultrasound i le atamai robotics
Talitaimi
Robot staple flass disction e masani ona maua i le taimi o gaioiga, o lea o le oloa e manaʻomia le mafai ona vave faʻavasegaina o mea na maua e le oloa i le taimi moni
Fuaina o le tele
Robot staff flass geness o loʻo masani ona taulaʻi atu i luga o le masani ai o faʻafitauli, masani i totonu o le 2 mita, o lea e leai se mea sili ona aoga e mafai ai
Utupotoe ala
O le poto e faʻapipiʻi latalata i le eleele, e ono aofia ai le iloa sese o le eleele ma o lea manaʻomia ai ni manaʻoga e pulea
Mo le robrac staclemperation talosaga, Dianturepu o loʻo ofoina atu se lautele lautele o ultrasonic mamao ma le IP67 Puipuiga, e mafai ona faʻasusu puʻupuʻu. PVC mea afifiina, ma se isi uiga tetee.
O le mamao i le sini o loʻo mauaina lelei e ala i le aveeseina o le lepela i totonu o loʻo i ai i fafo o loʻo iai le clitter. O le sensor e iai le iugafono e oʻo atu i le 1cm ma mafai ona fuaina mamao e oʻo i le 5.0m. O le unmoson E maualuga lona faatinoga, laititi foi, puʻupuʻu, faʻatusa, tau maualalo, faigofie ona faʻaaoga ma malamalama mamafa. I le taimi lava e tasi, na lautele lava faʻaaogaina i totonu o le malae o le maa faʻatama o le iH.
Taimi taimi: Jun-13-2023