Vaipuna e saunia gaioiga a le au aau mo tagata e tatau ona tausia mama ma le tumama. E masani lava, o le vaipuna vai e suia e le aunoa, ma ua faamamaina tagata le vaitaʻo. I tausaga talu ai nei, o isi na atiaʻe atunuʻu ma faʻafitauli ua faʻaaogaina le masini masini tapenaga - aau o vailaau e aunoa ma le tele o vai o le vai taele o le vaitaele e faʻaleleia e le vaitaele.
O loʻo iai nei le vaitaʻele o vaitaʻele o loʻo galue ai robot e sili atu i le tuʻuina o le ropota i le vaitaʻele. O le ropota e gaoioi soʻo i se tasi itu ma liliu pe a uma ona taia le vaitaʻele o vaitaʻele. O le ropota e gaoioi e le tusa ai ma le vai taele ma e le mafai ona faʻamama le vaitaʻele o vaitaʻele.
Ina ia mafai ona faʻamamaina le vaitaʻele o le pov ma le tutoʻatasi o le vaitaʻele o le vaitaʻele o le vaitaʻele o le vaitaʻele o le vaitaʻele, e tatau ona faʻatagaina e savali i se laina o auala. O lea, e manaʻomia le fuaina o le tulaga moni ma tulaga o le ropota. Ina ia mafai ona lafo atu le talafeagai lelei faiga faavae e tusa ma le faamatalaga tutoatasi.
E faʻatagaina le robot e uiga i lona tulaga i le taimi moni, iinei o se vai o loʻo i lalo o lentors e manaʻomia.
■Fuaina o mataupu faavae o lalo o le vai o loʻo faʻaliliu ma faʻalavelave
O le vai o loʻo i lalo o le vai o loʻo i ai le mafai ona faʻaogaina e le au osofaʻiga i luga o le utu, ma o loʻo atagia ai le fuataga ma isi mea, ma o le mamao o le vai o loʻo suia i lalo o le sami.
Fuaina o Mataupu Faavae: O le ultrasononic wave na tuuina mai e le ultrosonic Probed Propabagisi i le vai, ma toe foʻi mai o le ala i le vai ma le fuaina o le auala o le probe
Fuataga: D = C * T / 2
(Vaevaeina e le 2 ona o le leo galu o le a le umi o le malaga i le lafoina o le taliaina, D o le mamao, C o le saoasaoa o leo, ma t o le taimi).
Afai o le taimi ese le eseesega i le va o faʻasalalauga ma le taliaina o le 0.01 sekone, o le saoasaoa o leo i vai fou i le potu vevela o le 1500 m / s.
1500 M / S / SX 0.01 sekone = 15 m
15 mita ÷ 2 = 7.50 mita
O le tala lea, o le mamao i le va o le lafoina o le auala o le probe ma le fuaina sini o le 7.50 mita.
■ DianterPu i lalo o le vai o le a le o le vevesi
O le L04 i lalo ole pito i lalo o le ultrasosnic o le oona ma le faigata o lensor e masani ona faʻaaogaina i lalo o le laʻei i lalo o le ropota. A maua e le sensor se faʻafitauli, o le a vave lafoina faʻamaumauga i le ropota. I le faʻamasinoina o le faʻatulafonoina o le faʻatulafonoina ma le faʻamaumauga, o se faʻasologa o gaioiga e pei ona taofia, liliu, ma faʻaseʻe e iloa ai le poto poto.
Oloa Lelei:
■ Fua fua faatatau: 3m, 6M, 10m filifiliga
■ Crown Paleni: 2cm
■ saʻo: ≤5mm
■ ING: Fetuunai mai le 10 ° i le 30 °
■ Puipuiga: IP68 Alualu i luma le suia, mafai ona masani ai mo le 50-mita vai loloto
■ le mautu: Fetuunai vai tafe ma palu stabilization algorithm
■ O le tausiaina: Toe faʻaleleia le faʻaleleia, leo galu toe faʻaleleia le faʻafitauli
■ Isi: vai vaitulalo faamasinoga, manatu o le vai vevela
■ Galue Voltage: 5 ~ 24 VDC
■ Oʻo i fafo le intopface: Urt ma Rs485 filifiliga
Kiliki ii e aʻoaʻo e uiga i le l04 i lalo o le suavai
Taimi o le taimi: APV-24-2023