1,Faʻafeiloaʻiga
Ultrasonic Rangingo se fesoʻotaʻiga e le mafai ona faʻafesoʻotaʻia e faʻaaogaina le ultrastrasonic galu o le leo, ma o le waltrasonic wave, e mafai ona maua i le stage o le televave o le leo. Ona o lona lelei ultrasonic e faia i le malamalama ma le lanu o le fua faatatau mea, o lea e masani ona faaaoga i robot strapaple flation. E mafai e le sensor ona lagona le static poʻo ni mea faigata i le savaliga savali o le ropota, ma lipotia mamao ma faʻatonuga faʻamatalaga o faʻafitauli i le taimi moni. O le ropota e mafai ona saʻo le faʻatinoina o le isi gaioiga e tusa ma le faʻamatalaga.
Faatasi ai ma le saoasaoa o le atinaʻeina o le robot phonte tekinolosi, robots i nofoaga eseʻese ua aliali mai i maketi, ma fou manaʻomia o loʻo tuʻuina atu mo nusipepa. Faʻafefea ona faʻafetaui i le faʻaaogaina o Robots i laufanua eseese o se faʻafitauli mo le inisinia uma inisinia e mafaufau ma saili.
I lenei pepa, e ala i le faʻaaogaina o le ultrasononic sensor i Robot, ia malamalama lelei i le faʻaaogaina o le faʻafitauli feeseeseaiga lagona.
2,Senor Folasaga
A21, A22 ma R01 o le Screners ua fuafuaina e faʻatatau i luga o le otometi robot control, ma le faʻasologa o fetuʻutuʻutuʻunaʻi, paʻu le paʻu ma le susu, o le faʻamamaina, o le faʻamamaina, o le faʻamamaina, o le litagofie, o le faʻamamaina, o le faʻamamaina, o le litaea, o le litaea, o le a le faʻamamaina, o le a le faʻamamaina, o le a le faʻamamaina, o le a le faʻamamaina, o le a le faʻamamaina, o le a le faʻamamaina, o le a le faʻamalosiʻau ma le susu. E mafai ona latou fetuunai lagona ma ni tapulaʻa eseese e tusa ai ma isi robots.
A21, A22, R01 oloa
Galue Apictract:
• Lau vomaʻi vātupe Lautele, galue vpalaina vs.3;
• Tauaso o le eleele e mafai ona 2.5CT le maualalo;
• O le mamao mamao e mafai ona setiina, o le aofaʻiga o le 5-tulaga i le 50cm i le 500cm e mafai ona seti e ala i faʻatonuga;
• O le tele o auala o loʻo avanoa, o le auto poʻo le faʻatonutonuina, pwm pulea, sui le voluma ttl tulaga (3.3v) (UART pule ma le PWM Puleaina Malosiaga Taunuʻuina mafai ona lagolagoina le ultra-maualalo moe
• O le le mautonu o le ea e 115,25, lagolago le suiga;
• O le taimi o MS-Lata, o le faʻamatalaga o loʻo iai le taimi e mafai ai ona oʻo atu i le 13Mate
• Nofofua ma lua vaega e mafai ona filifilia, o le aofaʻiga o itu e fa o loʻo lagolagoina mo ni isi tulaga faʻapitoa e faʻaaoga;
• Fausiaina-i le tele o le faʻaititia o galuega lea e mafai ona lagolagoina ai le numera o le numera o le vasega o le 5-vasega;
• Mauaina le ACASORC Wove Orgatice Sweet Technory, fausia-i le poto o le algorithm i faamama faʻafaffaitiʻai o galu leo, mafai ona faʻamama alava ese;
• Voltor Vegalaoga mamanu, Vaitafefe vasega IP67;
• Alalaupapa Faʻateʻa Faʻalauteleina, faʻapipiʻi metotia e faigofie tele, mautu ma faʻatuatuaina;
• Lagolago faʻaleleia masini faʻalilolilo;
3,Oloa Faata Taugata
(1) tulaga masani
(2) mauaina
O le faʻafanua antrasonic Force Force Misar ei ai le lua-tulimanu lomiga o le filifiliga, pe a faʻapipiʻi le oloa i le taimi o le 'auʻaunaga.
Ata o le fua o le fua
4,Ultrasonic sporter flanciance lagona le mautonu tomai
(1) Ata o le fausaga masini
(2) Galue
a, o le sensor e faʻamalosia e le eletise eletise.
B, o le tagata galue e amata ona asianment of thect ina ia mautinoa o loʻo masani ai galuega matagaluega.
C, o le faʻagaioia o le tagata lava ia-siaki pe o iai se ultrasonic tutusa-masani le faʻailoilo faʻailo i le siosiomaga, ona faamama lea o mata ese i le taimi. A le mafai ona tuʻuina atu le mea saʻo i le tagata faʻaaoga i le tagata faʻaaoga, tuʻuina atu i le le masani ai faʻailoga e puipuia ai mea sese, ona oso ai lea i le faʻagaioiga k.
D, o le faʻagasologa o loʻo lafoina faʻatonuga i le boost o le sili atu o le le fiafia o loʻo faʻatautaia e faʻatonutonu ai le faʻafefeteina o le mafaufau e tusa ai ma le itulagi ma laina.
E, o le ultrasonic Probem t Transmits Acoustic faailoilo pe a uma ona galue
f, o le ultrasonic Probe r maua ni faʻailoga faʻapitoa pe a uma ona galue
g, o le vaivai o le acoustic faailoilo ua auiliiliina e le faailoilo amplifir cripali ma toe foi i le tagata gaosi.
H, o le faʻalauiloaina o faʻailoga ua toe foi i le tagata gaosi pe a maeʻa, ma o le fausia-i le faʻamaoni o algorithm faʻamama le faʻalavelaveina le leo.
O aʻu, o le saoasaoa o le vevela o le matagaluega, iloa le siosiomaga fafo o le siosiomaga o le vevela o le vevela i le faʻagasologa
J, o le faʻagasologa e iloa ai le taimi faʻafou o le toe faʻaleleia ma taui le faʻaaogaina o le vevela faʻatasi ma le siosiomaga tuʻufua, fuafua le mamao tau (s = v * t / 2).
K, O le ua faia le faʻauigaina o le faʻaaogaina o faʻamaumauga faʻailoga i le kalani e ala i le laina fesoʻotaʻiga ma toe foʻi i le.
(3) Faʻafitauli
Ultrasoundind i le laufanua o robotics, o le a feagai ma le tele o faʻalavelave nofoaga, pei o le puleaina o leo, togi, sili atu, e tele Ultrasound galue ma le ea o le auala. A o le ropota ua fetaui ma le tele o ultrasonic sensors ma tele robots galue latalata i le taimi e tasi, o le a tele o faailo i le va o le a matua matuia.
Ile vaʻai atu i nei faʻafitauli o faʻafitauli, o le le moni o le faʻauiga o le sili ona fetuʻutuʻunaʻi tekonolosi, mafai ona lagolagoina le 5 tulaga masani o le mea e mafai ona faʻatulagaina
Ina ua maeʻa le DYP labawardstory e ala i le suʻega o le suʻega: Faʻaaoga 4 ultrasonic staplepher staplers e toto ai le fuatia, tusi ai faʻamaumauga saʻo e sili atu nai lo le tele 98%.
Ata o le anti-infaitio tekonolosi suʻega
(4) O le pipi e fetuunai
O le faʻatulagaina o le polokalama o loʻo i ai le 4 tulaga o loʻo i ai 4 tulaga: 40,45,55,65, e faʻafetaiaʻia manaʻoga o tulaga eseese.
5,Ultrasonic sporter flanciance lagona le mautonu tomai
I le fanua o Robot Standople Flyant Application, o le sensor o le mata o le ropota, pe mafai e le robot ona agai i luga ma le vave maua ai i le lagona. I le ituaiga tutusa o le ultrasonic spenthant, o le faʻatuatuaina faʻalavelave o loʻo faʻatumuina o oloa ma le televave o le ropota o le ropota o le ropota. I le taimi nei, o le unranonic sensor ei ai se lapoʻa o le fov o le vaega e fesoasoani ai i le masini maua sili atu le tele o avanoa e pupuni ai le vaega manaʻomia.
6,Manatu Tuai o le Talosaga a Ultrasonic Sensor i Robot Station Fweeting Scheme
• Ua faʻalavelaveina le ultraonic le teteʻeina o Radar fov e talitutusa ma le loloto pueata, tau e tusa ma le 20% o le loloto pueata;
• Atoatoa le militeri le aoga-maualuga le totogi, sili atu nai lo le pueata pueata;
• E le mafai ona aafia manatu i le siosiomaga i fafo o le siosiomaga ma le malamalama, o mea e mafai ona iloa ai ni mea mataina, pei o le tioata, ma isi;
• Sa avanoa mai le pefu, tapu lemu, puao, Amid ma Alkali Siosiomaga ua faʻalavelaveina, ma le faʻatuatuaina le maualuga, le popole,
• Teletiti lapoa e fetaui ma le ropota i fafo ma faʻapipiʻi mamanu, e mafai ona faʻaaogaina i le tele o tulaga o auaunaga a robots, faʻaititia tau.
Taimi taimi: Aug-16-2022