QARAXII: Iyada oo hormarinaya tikniyoolajiyadda muddada xawaaraha iyo modurity, otomatiga nidaamka robotic-ka ayaa run ah. Waraaqdan oo ku jirta nidaamka caqabadda caqabadda ee loo yaqaan 'OOTOP' oo loo sharxay ujeedooyin kala duwan iyo codsiyo kala duwan. Dareemka dareenka ultrasonic antrinfrared ayaa lagu dabiibayaa in lagu kala saaro caqabadaha ku saabsan qaabka robot-ka iyadoo loo kala saaro calaamadaha ku saabsan astaan microcontroller. Xirfadlaha yar-yar ayaa u weecinta robotka si uu ugu dhaqaaqo dariiqa beddelka ah isagoo kicinaya matoorrada markii la codsado inuu ka fogaado caqabadda qaaliga ah. Qiimaynta Bandhigga ee Qaabdhismeedka wuxuu muujinayaa saxeex boqolkiiba 85 boqolkiiba iyo 0.15 suuragalnimada niyad jab shaqsi ahaan. Qaadashada wax walba xisaabta, caqabadaha caqabadaha ayaa si hufan loogu xaqiijiyey iyada oo la adeegsanayo dareemayaasha aflagaadaha iyo ultrasonic ee lagu dhejiyay golaha.
1.
Codsiga iyo qaabeynta kala-gooynta badan ee robotyada dabacsan ayaa ah talaabo talaabo ah oo maalin walba kor u dhisa. Waxay si isdaba joog ah ugu soo noqnoqsan yihiin meelo dhab ah oo ku saabsan Diverlenentlfields, tusaale ahaan, militariga, beeraha caafimaad, baaritaanka caafimaad, imtixaanka bannaan, iyo hoyga loo yaqaan 'Space'. Horumar ahaan waa dabeecad muhiim u ah robotsyada la garan karo ee caqabadaha la garan karo oo ka fogaanaya iyo sida xaqiijinta si weyn saameyn ugu yeelata sida ay dadka wax u falcelinayaan oo ay u arkaan qaab madaxbanaan. Dareemayaasha aragtida PC iyo dareemayaasha caqabadaha ah ayaa ah qodobka aasaasiga ah ee loo adeegsado nidaamyada cadeynta ee loo adeegsado Aqoonsiga Robots '. PC-ga oo lagu garto caddeynta caddeynta ayaa ah nidaam deg deg ah oo aad u badan oo istiraatiijiyad dareemayaasha kaladuwan. U adeegsiga saliida, infraded (IRARARED (IR) Dabayllada iyo ka shaqeynta nidaamka aqoonsiga caqabad ee caqabadku waxay si sax ah u bilaabatay waqtiga loogu talagalay nidaamka aqoonsiga carqaladeynta. 1980-kii. Iyada oo aan loo eegin habkaas, ka dib tijaabada hormariska ah ayaa laga fiirsaday in horumarka radar uu ahaa kan ugu habboon ee loo adeegsado xayiraadda kale ee xanibaarka, tusaale ahaan, barafka, maalinta fasaxa, iyo dhulka. Qaabka lagu cabirayo aaladda ayaa si weyn u siisa horumar si macquul ah oo macquul ah oo midkasta u yahay tan iyo waxa soo laabanaya [3]. Dareemayaashu uma muuqdaan inay ku xaddidan yihiin caddeynta la garan karo ee caqabad. Dareemyo kaladuwan ayaa loo isticmaali karaa in lagu baabi'iyo astaamaha kala duwan ee metelaadda dhirta ee dhirta, taasoo u oggolaaneysa robot is-maamul si ay u siiso bacrimiyeyaasha saxda ah si ay u siiso bacriminta saxda ah ee habka ugu habboon, ee muujinaya dhirta kaladuwan sida lagu sharaxay
Waxaa jira hal-abuurnimo kala duwan oo IOT ah oo ku saleysan soo-ururinta macluumaadka socda ee ku saabsan cimilada hadda jira oo ku daraya buuqa buuqa, muruqyada, heerkulka, roobka iyo wixii la mid ah. Qodobkaas macluumaadkaas la soo aruurinayo waxaa loo isticmaali karaa in lagu habeeyo hababka abuurka waxaana lagu barin karaa doorashada si loo yareeyo qaddarka iyo tayada si loo yareeyo qatarta iyo xadka, oo xaddido howlaha la filayo in la sii wado goosashada. Moodelka, dadka waaweyn ee loo yaqaan 'Ranchers' ayaa hadda ku baari kara qoyaanka carrada iyo heerkulka rafiiqa ee ka yimaada gobolka fog iyo xitaa waxay adeegsadaan howlaha looga baahan yahay wax-ku-saleysannimada saxda ah.
2.Maxasho iyo hirgelinta
Qalliinka lagu baaro warqaddan ayaa ka dhigaya marxaladaha soo socda. Intaa waxaa sii dheer, macluumaadka la ogaanayo ayaa daryeela laba Guddi Arduno oo ay si gaar ah diyaarisay barnaamijyada Arduino [8]. Jaantusyada Hantida ee nidaamka waxaa lagu muujiyey Jaantuska 1.
Jaantus 1:Xannibida jaantusyada nidaamka
Horumarinta Qaab-dhismeedka Looga Baahan Yahay Arduino Uno oo lagu maareeyo dareenka (ECHO ultrasonic Sinness) Macluumaadka iyo calanka firfircoonaanta Amiirku (DC) Qaybta Bluetooth waxaa looga baahan yahay in la xiriiro qaab dhismeedka iyo qeybaheeda. Qaabka oo dhan wuxuu la xidhiidhaa guddiga rootida. Qeelasha aaladahaan waxaa lagu bixiyaa hoosta:
2.1Dareenka ultrasonic
Jaantus 2. Waxaa jira dareeme ultrasonic ah oo ku wareegsan gaari loo isticmaalo in lagu aqoonsado wax carqalad ah. Dareenka 'ultrasonic' wuxuu gudbiyaa mowjado dhawaqa wuxuuna ka tarjumayaa dhawaqa shay. Bartilmaameedka shay shay ka mid ah hirarka hirarka ultrasonic, aragtida tamarta waxay dhacdaa ilaa 180 digrii. Haddii ay dhacdo in caqabadda ku dhowdahay tamarta dhacdada ay dib u soo celiso gadaal ka hor. Haddii ay dhacdo in sheyga uu aad u fog yahay, meeshaas calaamadaha la muujiyey waxay qaadan doontaa tiro kooban oo waqti xaddidan oo ay ku imaan karto qaataha.
Jaantus 2 Dareenka ultrasonic
2.2Xadiga Arduno
Arduino waa mid iskaashi ah kalkaalinta caddaanka ah ee sahayda iyo barnaamijyada oo abuuri doona dukaan-ka si ay isugu dayaan oo ay u sameeyaan dhaqdhaqaaq awood leh. Arduino wuxuu noqon karaa microcontroller. Qalabkan microcontroller-ka qudhunta ayaa u sahlaya halisyada iyo agaasimaha qodobbada ku jira duruufaha joogtada ah sidoo kale, cimilada. Xaashiyahannu waa qaali ka qaalisan suuqa. Waxaa jira horumarro kala duwan oo ka shaqeeya sidoo kale, oo wali socda. Gudiga Arduino waxaa lagu muujiyey hoosta Jaantuska 3.
Jaantus 3:Xadiga Arduno
2.3DC Motors
Meel caadi ah oo DC ah, waxaa jira magnet magtheret oo joogto ah oo banaanka ah, oo sanqadha u rogaya gudaha. Midigta Markaad awood u yeelatid electromagnet-kaan, waxay ka dhigeysaa goob lagu hayo armage-ka ee soo jiidata oo ku faafa magnetka ee magdhawga. Marka, baadiyuhu wuxuu soo noqdaa ilaa 180 digrii. Ka soo muuqday hoosta Jaantuska 4.
Jaantus 4:Dc motor
3. Natiijooyinka iyo wada hadalka
Qaab-dhismeedkan la soo jeediyay waxaa ka mid ah qalabka sida arduino-ka-qaadka ee arduino, oo aan loo dulqaadan karin, rootiga, oo muujinaya macmiilka iyada oo la tixraacayo caqabadaha, oo loo qoondeeyo caqabadaha, ee loo yaqaan 'yelfacing', oo ah lab iyo dheddig ah oo la abuuri karo ee u dhexeeya iibsaduhu waa koox isboorti. Wireynta kontaroolka waxaa lagu sameeyaa laxiriira si kalkaaliso kalkaalinta. Marxaladda sanduuqa qumbaha qumbaha ee Crystal wuxuu ku xiran yahay arduino GND. The ve + ve wuxuu ku xiran yahay pin-ka arduino-ka ee loo yaqaan 'pin' pin 5 iyo lugta dhexe ee wareega. Buzzer wuxuu ku xiran yahay lugta caadiga ah ee wareejinta.
Dhamaadka dhamaadka, ka dib markii dhammaan arrimaha la qabsado ka dib marka dhammaan la qabsado Guddiga Arduino waxay u dhaqaaqayaan lambarka guddiga Arduno iyo xoogga cutubyo kaladuwan oo adeegsanaya bangiga xoog ama xoog si isdaba joog ah. Muuqaalka dhinaca aragtida ah ee qaabka loo habeeyay waxaa lagu muujiyey Jaantus 5.
Jaantus 5:Muuqaalka dhinaca ee loogu talagalay moodalka loogu talagalay in loo muujiyo caqabad
Qaybta dareenka ultrasonic halkan loo isticmaalo taleefanka Faransiiska. The mves the mves ar wuxuu soo diray gudbiyaha marka alaabta ar loo gartay. Mid kasta oo gudbiyaha iyo meesha ka-faa'iideystayaasha ah ee ka dhex jira qaybta dareenka ultrasonic. Waxaan leenahay u janjeeranaa inaanu garowno waqtiga kala-sooca inta udhaxeysa oo ah calaamadda la siiyay oo la helay. Qeybta udhaxeysa arrinta iyo waxyaabaha dareemayaasha ah ayaa la xaliyay iyadoo la adeegsanayo tan. Isla markii aan kordhinno ka dib kala soocaya arrinta u dhexeysa maqaalka oo sidaas darteed shayga dareenka geeska fikirka ayaa yarayn kara. Waxqabadka dareenka ayaa leh isku-darka shahaadada lixdan. Qaab-dhismeedka robotka ee ugu dambeeya wuxuu u muuqday Jaantus Jaantus 6.
Jaantus 6:Robot wuxuu dhammeeyay qaab dhismeedka aragtida hore
Qaab-dhismeedka la abuuray waxaa lagu tijaabiyay iyadoo carqalad ku gelinaysa kala-goysyo kala duwan oo ka socda jidkeeda. Falcelinta dareemayaasha ayaa si gooni gooni ah loo qiimeeyay, maadaama ay ku hareen qayb ka mid ah robot iskiis u xukun.
4. Gunaanad
Helitaanka iyo Qaabka Feejignaanta ee Nidaamka Akhlaatada otomaatiga ah. 2 sets-ka dareemayaasha ah ayaa loo isticmaalay in lagu garto carqaladaha habka loo qaado automatoton la qaadi karo. darajada runta iyo itimaalka ugu yar ee niyad jabku waa mid aan sinnayn. Qiimaynta Qaabdhismeedka Bilaashka ah waxay muujineysaa inay ku qalabeysan tahay ka-hortagga caqabadaha, awoodda si aad uga fogaato shilka oo uu wax ka beddelo booskiisa. Sida iska cad, oo leh abaabulkan sifo dheeraad ah ayaa loo dabaaldegi karaa lagu dajin karaa inuu sameeyo xadadyo kala duwan oo ku dhow dhow Eber-ka-eber. Ugu dambeyntiina, adeegsiga IR, ithe Robot Ordrmadow ayaa la xakameeyaa meel fog. Ka-faa'iideysteha iyo hakinta fog. Qaadashadan waxay waxtar u yeelan doontaa jawi aan saaxiibbo ahayn, ilaalin iyo qaybo nabadgelyo oo dalka ah.
Waqtiga Post: Jul-21-2022