Iyada oo la horumariyo robottics-ka, robots-ka iskiis u abaabulan ayaa si aad ah loogu isticmaalaa wax soo saarka dadka iyo nolosha ee howlahooda iyo sirdoonka. Robots-ka iskiis u madaxbannaan ayaa adeegsada nidaamyo dareemeyaal kala duwan si loo dareemo jawiga dibedda iyo dowladdooda, uga gudub jawi aan caadi ahayn oo caan ah ama hawlo aan la aqoon iyo hawlo u dhigma oo dhammaystiran.
Dabiyoee Robot Smart
Warshadaha casriga ah, robotku waa aalad mashiinka mashiinka macmalka ah ee u qaban kara howlaha si otomaatig ah, oo lagu beddeli karo ama ka caawinta aadanaha shaqadooda, oo ay xukumaan barnaamij kombiyuutar, oo ay maamusho barnaamijka kombiyuutarka ama wareegga elektiroonigga ah. Oo ay ku jiraan mashiinada oo dhan ee ku dhibaya dhaqanka aadanaha ama fikirka oo ay ka dhigaan xayawaanno kale (tusaale, eeyaha robotka ah, robot bisadaha, gawaarida robot, iwm.)
Halabuurka nidaamka robotka caqliga leh
■ Qalabka:
Moodooyinka caqliga leh ee caqliga leh - laser / kaameeraha / galka / ultrasonic
Module isgaarsiinta - Xiriirka waqtiga-dhabta ah ee asalka ah si loo muujiyo xaalada golaha wasiirada
Maareynta Awoodda - Xakamaynta hawlgalka guud ee hawlgalka awoodda qalabka korantada
Maareynta wadista - Module SPO si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa aaladda
■ Software-ka:
Dareenka ururinta Terminal-ka - Falanqaynta xogta ay aruurisay dareenka iyo xakameynta dareeraha
Falanqaynta Dijitaalka ah - Falanqaynta wadista iyo dareenka caqliga sheyga iyo xakameynta hawlgalka aaladda
Dhinaca Maamulka Xafiiska Dib-u-eega - Dhinaca Waxsoosaarka Alaabada
Kooxda hawl wadeenka - shaqaalaha wadada ayaa ka shaqeeya isticmaaleyaasha
Ujeeddooyinka caqliga badanrobotsisticmaal
Baahiyaha waxsoosaarka:
Wax ka qabashada hawlgalka: Waxqabadka hawlgalka ee loo hagaajiyay iyada oo loo marayo adeegsiga robotyada caqliga leh halkii laga isticmaali lahaa hawlgallada fudud ee gacanta.
Maalgashiga Qiimaha: Fududee qorshaha shaqada ee khadka wax soo saarka oo yaree qiimaha shaqada.
Baahiyaha deegaanka ee magaalooyinka:
Nadiifinta Deegaanka: Wadooyinka caqliga leh ee jidka, codsiyada robot-ka ee xasuuqii ka ahaa
Adeegyada Waxqabashada: Codsiyada adeegga cuntada, booqashooyinka hanuuninta ee jardiinooyinka iyo pealadaha, robotyada is dhexgalka guriga
Doorka ultrasound-ka robotics-ka caqliga leh
Dareemka u dhexeeya ultrasonic-ka waa ogaanshaha dareenka aan la xiriirin. Jinsiga Ultrasonic ee uu soo saaray faafitaanka ultrasonic transducer dusha sare ee caqabadda lagu qiyaasi karo hawada, ka dibna ku soo noqota ku-meel-gaadhka ultrasonic ee hawada ka dib markii laga fikiro. Waqtiga gudbinta iyo soo dhaweynta waxaa loo isticmaalaa in lagu xukumo masaafada dhabta ah ee udhaxeysa caqabadda iyo transducer.
Kala duwanaanshaha dalabka
Ka mid ah ogaanshaha noocyada kala duwan micnaheedu waa, nidaamyada dareenka ultrasonic waxay leeyihiin adeegyo fara badan oo ku yaal duurka Robotics-ka, oo u nugul tirakoobka, oo ay ku jiraan qashin-qubka. iwm.
Dhibaatooyinka lagu xallinayo ultrasound-ka robotics caqli badan
Jawaabwaqti
Soo saarista caqabadda robotka ee Robot caqabadda ayaa inta badan la ogaadaa inta lagu gudajiro dhaqdhaqaaqa, si badeecadu u baahan tahay inay si dhakhso leh u soo saarto walxaha ay ku ogaato sheyga waqtiga dhabta ah, si dhakhso leh waqtiga ugu fiican ee jawaabta
Cabbiraadda xaddiga
Randot caqabad ka fogaanta robotka ayaa inta badan diiradda lagu saarayaa ka fogaanta caqabadda caqabadda oo kala duwan, badiyaa gudaheeda 2 mitir, sidaa darteed looma baahna codsiyo badan oo kala duwan, laakiin qiimaha masaafada ugu yar ee ogaanshaha ayaa la filayaa inay u yaraato sida ugu yar ee suuragalka ah
Nal meel ka soo iftiimeyaxagal
Dareemayaashu waxay ku rakiban yihiin dhulka agtiisa, oo ay ku lug yeelan karaan ogaanshaha beenta ee dhulka sidaa darteedna waxay u baahan yihiin shuruudaha qaarkood ee xagal xagal
Codsiyada ka fogaanshaha caqabadda robotic caqabad, diniinpu waxay bixisaa dareemo fara badan oo ah dareemayaal forestrasonic ah oo leh ilaalin IP67, waxay ka hor imaan kartaa neefsashada boodhka oo si kooban ayaa loo qooyay. Baakadaha sheyga ee PVC, oo leh iska caabbinta cayiman.
Masaafada bartilmaameedka ayaa si fiican loo ogaadaa iyadoo laga saarayo waxyaabaha kudhaca ee jawiga bannaanka ee ay ku jiraan kuwa fidsan. Dareenka dareeraha ayaa leh xal u ah 1cm wuxuuna qiyaasi karaa masaafada ilaa 5.0m. Dareemaha ultrasonic sidoo kale waa wax qabad aad u sareysa, cabir yar, is haysta, qiimo jaban, si fudud loo isticmaali karo iyo miisaan fudud. Isla mar ahaantaana, waxaa sidoo kale si weyn loogu adeegsaday duurka aaladda batari ee ku shaqeeya batariga.
Waqtiga Post: Jun-13-2023