Barkadaha bixiya nashaadaadyada dabaasha ee dadka waa in lagu hayaa nadiif iyo nadaafad. Badanaa, biyaha barkadaha ayaa si joogto ah loo beddelaa, barkaddana gacanta lagu nadiifiyaa. Sanadihii la soo dhaafay, qaar ka mid ah dalal horumaray iyo gobollada ayaa qaatay qalab farsamo yaqaan otomaatig ah - mashiinka dabbaasha tooska ah, oo si otomaatig ah u daadin kara biyaha barkadda, laakiin sidoo kale waxay ku beddelataa shaqaalaha culus ee ka nadiifinta barkadda.
Robot-ka dabbaasha ee jira ayaa inta badan shaqeeya iyadoo lagu meeleeyo robotka barkadda dabbaasha. Robotku wuxuu si aan kala sooc lahayn u dhaqaajiyaa hal jiho oo wuu wareegaa ka dib markii uu ku garaaco derbiga barkadda dabaasha. Robotku wuxuu si joogto ah ugu dhaqaajiyaa barkadda dabbaasha mana nadiifin karo barkadda dabbaasha.
Si loo nadiifiyo Robot-ka dabbaasha Robot-ka si uu ugu nadiifiyo aag kasta oo barkadda hoose, waa in loo oggolaadaa inuu u socdo si waafaqsan qawaaniinta wadada. Sidaa darteed, waxaa lagama maarmaan ah in la cabbiro booska waqtiga-dhabta ah iyo heerka robotka. Si ay u soo dirto amarro dhaqdhaqaaq macquul ah oo macquul ah iyadoo la ilaalinayo macluumaadka si madax-bannaan.
Waxay u oggolaaneysaa robotka inuu dareemo booskiisa waqtiga dhabta ah, halkaan dareemayaal u dhexeeya biyaha hoostiisa ayaa loo baahan yahay.
-■Mabda'a mabda'a biyaha biyaha hoostiisa iyo caqabadda ka fogaanshaha caqabadda
Ka fogaanshaha caqabadda hooska ee biyaha hoostiisa ayaa adeegsada hirarka ultrasonic si ay u gudbiyaan biyaha, iyo marka ay ka soo baxdo shayga la cabiro, oo ah gawaarida u dhexeeya qalabka, oo loo isticmaali karo ka fogaanta caqabadda, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa dadka biyaha hoostiisa.
Mabda 'cabbiraadda
Qaaciddada: D = C * T / 2
(Waxaa loo qaybiyey 2 maxaa yeelay mowjadda dhawaaqa ayaa runtii ah safar wareeg ah oo ka socda ka soo bixitaanka soo dhaweynta, D waa masaafada, C waa xawaaraha dhawaaqa, waana waqtigiisu yahay).
Haddii waqtiga farqiga u dhexeeya gudbinta iyo soo dhaweynta ay tahay 0.01 labaad, xawaaraha dhawaaqa ee biyaha cusub ee heerkulka qolka waa 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sek = 15 m
15 mitir ÷ 2 = 7.50 mitir
Taasi micnaheedu waa, masaafada u dhexeysa gudbinta dusha sare ee baaritaanka iyo bartilmaameedka la cabiray waa 7.50 mitir.
-■ Diinedinpu oo hoos udhaca iyo caqabadda ka fogaanshaha caqabadda
L04 hoos udhaca 'ultrasonic-ka' ultrasonic-ka 'iyo caqabadda ka fogaanshaha caqabadda caqabadda ayaa badanaa loo isticmaalaa robotsyada biyaha hoostiisa laguna rakibo robotka. Markuu dareemayaashu ogaadaan caqabad, waxay si dhakhso leh u gudbin doontaa xogta robotka. Adiga oo xukumaya jihada rakibaadda iyo xogta soo celinta, hawlgallada taxanaha ah sida joojinta, leexashada, iyo khiyaanada ayaa loo sameyn karaa si loo xaqiijiyo socodka caqliga leh.
Faa'iidooyinka wax soo saarka:
Cabbir cabbiraadda: 3m, 6m, 10m ikhtiyaari
■ aag indha la ': 2cm
■ Saxnaanta: ≤5mm
Xagasha: Lagu hagaajin karo 10 ° illaa 30 °
■ Badbaadinta: IP68 Guud ahaan camalka, waxaa loo habeyn karaa codsiyada qoto-dheer ee biyaha 50-mitir
Deganaanshaha
■ Dayactirka: Casriyeynta fog, oo ah soo celinta mawjadda jajabinta
■ Kuwa kale: Qeexitaanka biyaha, jawaab-celinta heerkulka biyaha
■ Ka shaqeynta korantada: 5 ~ 24 VDC
Interface Interface: Uart iyo Rs485 Ikhtiyaari
Halkan guji si aad wax uga ogaato Qiyaasta Bie-ga hoostiisa
Waqtiga Post: apr-24-2023