Ultrasonic Masaafada Bikshadda ee Ultrasonic iyo Caqabadda Caqabadda

Robot-ka nadaafadda barkadda waa robot caqli badan oo ku safraya barkadda oo ay fuliyaan nadiifinta barkadda tooska ah, si otomaatig ah nadiifinta caleenta, qashinka, mooska, iwm. Sida ugu badan ee loo nadiifiyo qashinka. Farqiga ugu weyni waa in qofku ku shaqeeyo biyaha iyo kan kale ee dhulka ku yaal.

Barkadaha nadiifinta

Waxay ku jirtaa oo keliya biyaha ay jawiga shaqadu ka sii adag yahay oo badanaa adkaato in la xakameeyo. Waqtiyadii la soo dhaafay, badankood robots-ka nadaafadda barkadaha ayaa lagu jiiday ama lagu xakameeyay waqtiga dhabta ah ee ka shaqeeya xididdada xeebta iyagoo fiirsanaya dhaqdhaqaaqa robotka.

Marka sidee dharka caqliga u gartaa biyaha hadda u safraa si madaxbanaan si loo nadiifiyo oo looga fogaado caqabadaha? Marka loo eego fahamkeenna, barkadda caadiga ah ee qoyska waa 15 mitir oo dherer ah iyo ilaa 12 mitir ballaaran. Robotku wuxuu u adeegsadaa ka hortagga marawaxa ah inuu ku kaxeeyo biyaha, wuxuuna adeegsadaa dareemayaasha fogaan ee ultrasonic-ka si looga fogaado caqabadaha geeska barkadda ama hareeraha geesaha.

Codsiyada dareemayaasha masaafada biyaha hoostiisa

Noocan oo kale ah ee dareeraha galka ah ee ultrasonic-ka ayaa ah 4 dareemayaal, kaas oo lagu rakibi karo 4 jagooyin robot-ka iyadoo loo qaybiyo, xawaaraha xawaaraha bidix iyo midig, si ay u dabooli karaan aragtiyo kaladuwan oo jihooyin badan ah. Xawaaraha 2 xawaashka tooska ah ee tooska ah midba midka kale ha hor dhigo, xitaa inta lagu jiro geedka, si aysan jirin dhibco indhoole oo la mid ah markaan kaxeyno hareeraha geesaha. Waxay xallisaa ifafaale ee isku dhacyada sababo la 'sabab u ah dhibco indha la'.

DYP-L04 Ultrasonic-ka biyaha hoostiisa ee Ultrasonic-ka wuxuu udhaxeeya dareeraha biyaha, indhaha robot-ka biyaha hoostiisa

Qandaraaska hoose ee L04 ayaa ah mid ka fogaanshaha caqabadda ka fogaanshaha ee Robot-ka Waxay leedahay faa'iidooyinka cabir yar, oo ah dhib yar oo indha la ', sax ah iyo wax qabad biyo-aan biyo-celin ah oo wanaagsan. Waxay taageertaa borotokoolka Modbus-ka waxaana lagu heli karaa laba qaybood oo kala duwan, xaglo iyo aagag indhooleyaal loogu talagalay isticmaaleyaasha baahiyo kaladuwan. Waa mid ka mid ah alaab-qeybiyeyaasha caqabadaha ka fogaanshaha dareemayaasha badan ee soosaarayaasha qalabka roon ee biyaha hoostiisa.

L04 Qalliinka Masaajidka Birta ah