Kobcinta farsamada ee farsamada, robots-ka dabbaasha ee barkadda dabbaasha ayaa si ballaaran loogu dabaqaa suuqa. Si loo xaqiijiyo jidadkooda qorsheynta otomaatiga ah, qiimaha-wax ku oolka ah iyo la-qabsigaUltrasonic hoos udhaca biyahaDareemayaasha ka fogaanshaha caqabadku waa lama huraan.
Baaxad weynSuuq
Illaa iyo hadda, waqooyiga Ameerika ayaa wali suuqa ugu weyn ku leh horumarinta suuqa adduunka ee adduunka (Warbixinta Suuqa Farsamada ee Farsamada ", 2019-2024). Waxaa jira in ka badan 10.7 milyan oo barkado dabaal ah oo ku sugan Mareykanka, iyo tirada barkadaha cusub, inta badan barkadaha gaarka loo leeyahay, oo ah sannad ka dib sannad kasta, oo ah koror gaaraya 1121. Faransiiska, suuqa labaad ee ugu weyn adduunka, oo ah tirada barkadaha gaarka loo leeyahay ayaa dhaaftay 3.2 milyan sanadkii 2022.
Suuqa Shiinaha, oo ay xukumaan barkadaha dabbaasha ee Shiinaha, celcelis ahaan qiyaastii 43,000 oo qof ayaa dalka ku wada jira (waxaa ku yaal 320000 barkado dabaal ah, oo ku saleysan dad gaaraya 1.4 bilyan).
Spain waxay leedahay tirada afaraad ee ugu badan ee barkadaha dabbaasha ee afaraad ee adduunka iyo barkadaha labaad ee ugu sareeya barkadaha dabbaasha ee Yurub, oo leh 1.3 milyan oo barkado dabaal ah (degane, dadweyne iyo wadajirka).
Laga soo bilaabo isbarbardhiga suuqa adduunka ee Shiinaha, cabirka suuqa Shiinaha, cabirka suuqa Shiinaha ayaa ka yar 1% adduunka, suuqa ugu weyn ayaa weli ah Yurub iyo Mareykanka. Xogta ayaa muujineysa in 2021, tirada suuqa adduunka ee ku dhawaad 11.2 bilyan RMB, iibinta in kabadan 1.6 milyan oo cutub, kaliya ee kanalka Mareykanka. Dabaasha Dabaasha Dabaasha Shirbada Diyaaradaha Robot-ka ayaa gaadhay in kabadan 500,000 oo cutubyo ah 2021.Maxdooda koritaankooda waxay leeyihiin in kabadan 130%, waxaa iska leh marxaladda hore ee koritaanka degdega ah.
Waqtigan xaadirka ah, suuqa nadiifinta barkadda ayaa wali lagu xakameynayaa buugga nadiifinta, iyo suuqa nadaafadda barkadda ee adduunka, akoonnada nadiifinta ee ku dhawaad 45%, halka dabbaasha dabbaasha oo lagu dabaasho robots-ka. Mustaqbalka, oo ah kororka qarashka shaqada iyo muujinta teknolojiyada warshadaha sida aragtida muuqaalka, qorshaynta qalabka waxgalka, iyo tikniyoolajiyadda kale (procton-ga) iyo in si tartiib tartiib ah loo soo geliyo robots-ka barkadaha barkadaha ayaa la sii wanaajin doonaa.
Heerka Gawaarida Dabaasha Barafka ee Balanqaadka Balanqaadka ee 2021
Dareenka u go'an, dareemayaasha biyaha dhulka hoostiisa ku jira ayaa caawiyadabaashaPobot-ka nadaafadda barkadda si looga fogaado caqabadaha si caqligal ah
Cabbirrada ka fogaanshaha cabirrada ee loo yaqaan 'Ultrasonic' oo ka fogaanshaha dareenka cabirku waa nooc ka mid ah dareeraha loo isticmaalo robotka ka fogaanshaha caqabadda biyaha hoostiisa. Dareenka dareeraha ah ee ultrasonic biyo-galka ah si loo cabbiro masaafada u dhaxaysa dareeraha iyo shayga la cabiro. Markuu dareemayaashu ogaadaan caqabad, masaafada caqabadaha ayaa lagu soo celiyaa robotka, robotkuna wuu joogsan karaa, robotkuna wuu is-dhigi karaa, derbiga korkiisa si loo ogaado hagidda loo yaqaan 'sentent' iyo in la hagaajiyo barkadda si otomaatig ah u nadiifinta barkadda dabaasha iyo ka fogaanshaha caqabadda dabaasha.
It yimaadoherere-L08 dareenka biyaha dhulka hoostiisa
Qaab-dhismeedka hore ee 'Weerarka' DSP ', cilmi-baaris madax-bannaan iyo horumarinta dareemayaasha biyaha hoostiisa, qaabeynta dareeraha biyaha ee biyaha dabaasha, si ay robot-ka dabbaasha ka ilaaliso ka fogaanshaha dariiqa shaqada.
L08-module waa u-hortagga caqabadda hoosaadka ee ultrasonic-ka ee loo yaqaan 'Cartstaron' biyaha ee loo yaqaan 'Cartury City' oo loo habeeyay codsiyada biyaha hoostiisa. Waxay leedahay faa'iidooyinka cabir yar, aag yar oo indhaha la ', si sax ah oo wax u dhimaya biyaha badan. Taageer Borotokoolka Protocol ee Modbus-ka ah.
Qiyaasta aasaasiga ah:
Ujeedada dhibcaha xanuunka, hal-abuurka iyo jebinta
Sida loo xoojiyo robotka nadiifinta barkadda dabbaasha ee u dhexeeya biyaha dhulka hoostiisa, iyo in silsiladaha loo yaqaan 'Technologral', oo ah la-qabsashada silsiladaha iyo xallinta silsiladda.
(1) Qiimaha Sare, majirto hab lagu soo bandhigo adeegsiga waxyaabaha macaamiisha ah ee loo yaqaan 'Badhku' ee u tartamaya guriga iyo dibedda, qiimaha ayaa uqalma kumanaan Yuan.peortle aad u nugul yahay, si aan si weyn loo adeegsan karin hadda.
Marka lagu daro shuruudaha bartilmaameedka qiimaha ee maareynta macaamiisha biyaha hoostiisa, shirkadda si madax banaan ayaa loo baaraa oo horumariyey cabbirrada isbarbardhiga ee transducer-ka, xulashada agabka aasaasiga ah, iyo khibradda wax soo saarka ee ballaaran. Qiimaha ayaa laga yareeyay wax ka yar 10% warshadaha, soo bandhigaya korsashada dareemayaasha biyaha hoostiisa ee elektiroonigga macaamiisha.
(2) Waajibaadka liita ee xuduudaha dareeraha ah ee suuqa: dareemeyaasha ayaa ka fog, aagga indhoolaha ah ee xagasha aan laga heli karin suuqa, taas oo inta badan u baahan isku darka dareemayaasha kala duwan, iyo qiimaha isku-darka badan ee isku darka.
Waxay soo saartay laba-geesood-badan-soo-rogyada 'transducer-ka badan', oo xallinaysa cabbirrada tayada sare ee masaafada, aag indha la 'iyo xagal.
Xeeladaha miraha badan ayaa ku dhow 90 °, tiradaasna waxay qancin kartaa in ka badan 6m, la kulan meesha indhoolaha ah 5cm gudaheeda, iyo isbarbardhiga xaaladaha dalabka aad u sarreeya.
② Waxyaabaha aasaasiga ah ee dareeraha ultrasonic waa sadaqada dhoobada, sheygu wuxuu soo noqdaa is-waafajinta shaashadda xididdada, ka dibna u soo noqnoqoshada dhumucduhu way sarreysaa, gariirku wuu xoog badan yahay, masaafada cabbirka Wakhti dheer oo cabbirrada aagga yar yar ayaa la tixgeliyaa.
(3) In jawiga biyaha hoos gubtay aan xasilloonayn
Dhibaatada loo adeegsado jawiga dhulka hoostiisa ee ku jira waxaa lagu xalliyaa isku-darka xariifka ah ee isku-darka-geeska badan-badan-badan iyo is-waafajinta algorithm iyo shaandhaynta shaandhaynta ee Kalman. Kormeeraha Faa'iidooyinka soo noqnoqoshada kaladuwan, wadis badan oo caqli-gal ah, kala-duwanaanta qaababka shaqada, awooda, xagasha, tayada calaamadaha ayaa laqabsan kara isbeddelada goobta.
Qaab dhismeedka badeecada iyo habka:
(1) Qaab-dhismeedka waa mid fudud oo muuqata, oo ah cabir yar, rakibaadda kaliya waxay u baahan tahay inay ku soo rogto daloolka lagu taliyay ee qolofka si loo adkeeyo xaraashka wax soo saarka ee qalabka wax soo saarka qalabka. Dayactirka dambe ayaa kaliya u baahan in la shido hilibka lowska si looga saaro dareenka, qalliin fudud, yaree qiimaha barashada ee rakibaadda iyo dayactirka.
(2) Nidaamka wax soo saarka, transducer wuxuu adeegsadaa tikniyoolajiyad aan lala xiriirin oo aan la xiriirin, qaab-dhismeedka isku-dhafan .Dhaqaalaha oo dhan wuxuu qaadanayaa naqshadda dusha sare ee boodhka iyo biyuhu. Qulqulka gudaha wuxuu adeegsadaa xabagta resin-ka-heysta dheriga ee dhegaha si buuxda u duuban, saamaynta biyuhu waxay gaari kartaa heerka IP68.
BaaridinDEMEDNETTlyiyoShaqo la isku halleyn karo
Inta lagu gudajiro horumarka dareenka, kooxda R & D ee si isdaba joog ah ayaa loo hagaajiyey oo la soo bandhigay cabbirro badan oo badan sida xasilloonida xogta, saameynta qulqulka biyaha, soo noqnoqoshada iyo soo-saareyaasha iyo soo-saareyaasha. Oo waxay si dhow ula socdaan imtixaannada badan ee shaqada ee ku saabsan xaaladaha shaqada ee dhabta ah ee dharka lagu nadiifiyo si loo sii wanaajiyo laqabsashada dareenka jawiga iyo xaaladaha shaqada.
Isla mar ahaantaana, diadinupu had iyo jeer waxay ilaalisaa sunta tikniyoolajiyadda, iyadoo la barbar dhigo qaabeynta iyo dib-u-soo-saarka, waxsoosaarka iyo is-dhexgalka ayaa ka sii muhiimsan, si isdaba joog ah oo ka mid ah nidaamka baaritaanka dareeraha iyo nidaamka qalooca.
Iyada oo ku saleysan imtixaanka iyo nidaamka qalooca, dareenka isku-haynta ee tijaabada ah sida heerkulka sare iyo baaritaanka kulul, baaritaanka cusbada, oo la adeegsanayo tijaabada biyaha ee biyaha (oo lagu sameeyay.
Ka dib markii dareeraha lagu daro jirka robotka, waxqabadka mashiinka oo dhan waxaa lagu imtixaamaa kumanaan saacadood oo ay weheliso jawiga dhabta ah ee shaqada ee robotka. Soosaarka dareenkan waxsoosaarka guud ayaa ka badan 99%, kaas oo ay xaqiijisay dhaqanka suuqa ee wax soo saarka dufcaddiisa.
Isku urursaday, L08 wuu sii socon doonaacusboonaysiin
Dib u eegida dariiqa horumarinta ee dareemayaasha u dhexeeya biyaha biyaha ee biyaha hoostiisa: Daraasad, is-dhexgal, hal-abuurnimo, xaqiijinta. Node kasta waa hal-abuurka geeska, raadinta adag, iyo isu-uruurinta awoodda ee hodan ku ah qeybta tikniyoolajiyadda. L08 waa wax soo saarka ugu horreeya ee shirkadda ay shirkadda ushaqashadu hooseyso ee shirkadda uumiga ee ultrasonic. Shirkadda ayaa bilaabi doonta alaabooyin badan oo ku saleysan robotka biyaha hoostiisa oo ka fogayn caqabadda caqabadda biyaha hoostiisa iyo sahaminta qoto dheer.
Mustaqbalka, iyadoo la dhiirrigelinayo robotyada biyaha hoostiisa, hoos udhacyada biyaha hoostiisa, hoos udhaca marinta ugu muhiimsan ee dareenka caqliga leh ee robotyada biyaha biyaha hoostiisa, ayaa runtii isbadal weyn ku keeni doona warshadaha robotka biyaha hoostiisa iyo goobta.
Waqtiga Post: Agoosto-04-2023