Abstrakt: Me përparimin e teknologjisë për sa i përket shpejtësisë dhe modularitetit, automatizimi i sistemit robotik vjen në realitet. Në këtë punim një sistem robot për zbulimin e pengesave të shpjeguara për qëllime dhe aplikime të ndryshme. Sensorët tejzanor Andrinfared janë aktualizuar për të dalluar pengesat në rrugën e robotit duke i dhënë shenja mikrokontrolluesit të ankoruar. Rregullatori i miniaturës devijon robotin për të lëvizur një mënyrë zëvendësuese duke nxitur motorët në kërkesë për të mbajtur larg pengesën e dalluar. Vlerësimi i ekspozitës së kornizës tregon një saktësi prej 85 përqind dhe 0.15 gjasat e zhgënjimit individualisht. Duke marrë parasysh gjithçka, një qark i zbulimit të pengesave u aktualizua në mënyrë efektive duke përdorur sensorët infra të kuqe dhe tejzanor që ishin montuar në panel.
1. regjistrimi
Aplikimi dhe dizajni i shumëanshëm i robotëve fleksibël janë duke ndërtuar hap pas hapi çdo ditë. Ata vazhdimisht po përparojnë në ambiente autentike në diflerentlfields, për shembull, fushat ushtarake, klinike, ekzaminimin hapësinor dhe mbajtjen e shtëpisë zakonore. Zhvillimi duke qenë një karakteristikë kritike e robotëve të adaptueshëm në shmangien e pengesave dhe pohimi i mënyrës ndikon ndjeshëm në mënyrën se si reagojnë njerëzit dhe shohin një strukturë të pavarur. PC Vizioni dhe Sensorët e Range janë sisteme themelore të provave të njohura të artikullit të përdorura në ID të robotëve të gjithanshëm. Proofimethod i dallimit të PC është më intensiv dhe i tepruar Procedurerthan strategjia e sensorëve të diapazonit. Sensorët Andrultrasonik të përdorimit të OilRadar, infra të kuqe (IR) për të operuar një sistem të njohjes së pengesave filloi po aq saktësisht në kohë sa sistemi i njohjes së pengesave. 1980. Pavarësisht nga mënyra se si, në vazhdën e testimit të këtyre përparimeve u mendua se zhvillimi i radarit ishte më i përshtatshmi për t’u përdorur pasi dy zgjedhjet e tjera të përparimit ishin të pjerrëta në kufizimet mjedisore, për shembull, stuhia, akulli, dita e pushimeve dhe toka. Për më tepër, qasja e pajisjes matëse ishte një zhvillim i ndjeshëm në mënyrë monetare secila për këtë dhe çfarë do të kthehet [3]. Sensorët nuk duket se janë të kufizuar në prova të njohura të një pengese. Sensorë të ndryshëm mund të përdoren për të eleminuar veçori të ndryshme për përfaqësimin e bimëve në bimë, duke lejuar një robot vetë-administrues të sigurojë plehrat e duhur në mënyrën më ideale, duke treguar bimë të ndryshme siç shpjegohet nga
Ekzistojnë risi të ndryshme të IoT në kultivimin, të cilat përfshijnë mbledhjen e informacionit të vazhdueshëm mbi klimën aktuale që përfshijnë pushtimin e bezdisshëm, mashtrimin, temperaturën, reshjet etj. Në atë pikë, informacioni që po mblidhet mund të përdoret për të mekanizuar metodat e kultivimit dhe mund të edukohet me zgjedhjen për të shmangur sasinë dhe cilësinë për të ulur rrezikun dhe shkatërrimin, dhe për të kufizuar aktivitetet që pritet të vazhdojnë të korrat. Për modelin, ranchers aktualisht mund të kontrollojnë lagështinë e tokës dhe temperaturën e fermës nga rajoni i largët dhe madje të aplikojnë aktivitetet e kërkuara për kultivimin e saktësisë.
2.Metodologjia dhe zbatimi
Procedura e ekzaminuar në këtë punim bën nga fazat vijuese. Për më tepër, informacioni i zbuluar është kujdesur për dy bordin e Arduino të përgatitur për herë të fundit nga programimi Arduino [8]. Diagrami bllok i sistemit është treguar në figurën 1.
Figura 1:Bllokoni diagramin e sistemit
Përparimi i kornizës kërkonte një Arduino UNO për trajtimin e informacionit të sensorit (Echo Ultrasonic Sensor) dhe flamurin e aktivizuesit (motorët DC) për të shtyrë. Moduli Bluetooth kërkohet për korrespodencë me kornizën dhe pjesët e tij. I gjithë korniza shoqërohet përmes Bordit të Bukës. Subtletet e këtyre instrumenteve janë dhënë më poshtë:
2.1Sensor tejzanor
Figura 2. Ekziston një sensor tejzanor rreth një automjeti që përdoret për të njohur çdo pengesë. Sensori tejzanor transmeton valë të shëndosha dhe pasqyron tingullin nga një objekt. Në pikën kur një objekt është episodi i valëve tejzanor, përshtypja e energjisë ndodh deri në 180 gradë. Në rast se pengesa është afër energjisë së episodit reflektohet përsëri shumë përpara. Në rast se artikulli është larg, në atë pikë shenja e reflektuar do të marrë një sasi të kufizuar të kohës për të arritur tek marrësi.
Figura 2 Sensor tejzanor
2.2Tabelë arduino
Arduino është i shoqëruar në instrumentimin dhe programimin e furnizimit të hapur të infermierisë i cili do të krijojë një blerës për të provuar dhe të bëjë aktivitet të fuqishëm në të. Arduino mund të jetë një mikrokontrollues. Këto vegla mikrokontrolluese lehtësojnë në gjumë dhe mbizotërojnë edhe artikujt brenda rrethanave të vazhdueshme, klima. Këto fletë janë të arritshme më pak të shtrenjta në treg. Ka edhe zhvillime të ndryshme të vepruara në të gjithashtu, prapë po vazhdon. Bordi Arduino është treguar në më poshtë Figurën 3.
Figura 3:Tabelë arduino
2.3DC Motors
Në një motor të rregullt DC, ka edhe magnet të përhershëm nga jashtë, një armaturë kthyese brenda. E drejta kur drejtoni energjinë në këtë elektromagnet, ajo bën një fushë tërheqëse në armaturën që tërheq dhe ndez magnet në stator. Pra, armatura kthehet në 180 gradë. U shfaq në më poshtë Figurën 4.
Figura 4:Motor DC
3. Rezultatet dhe diskutimi
Kjo strukturë e propozuar përfshin ingranazhin si Arduino Uno, element ndjerë i padurueshëm, bordi i bukës, sinjale për të parë pengesat dhe ndriçimin e konsumatorit në lidhje me pengesat, LED -të e kuqe, çelsat, ndërfaqen e bluzave, bankën e energjisë, shkopinjtë e kokës mashkull dhe femërore, çdo çdo gjë të gjithanshme dhe ngjitës për të krijuar pajisje të veshshme për blerësit si një bandë për sporte. Instalimi i telave të kontrapsionit kryhet në bashkëpunim në infermierinë pas rrugës. Zëri i tokës së ndreqësit kristal është i lidhur me GND Arduino. + VE është e lidhur me pinin Arduino të LED 5 dhe këmbën e mesme të ndërprerës. Buzzeri është i lidhur me këmbën e rregullt të ndërprerës.
Në fund të fundit, pasi të gjitha lidhjet i janë bërë Bordit Arduino zhvendoseni kodin në bordin Arduino dhe forcojnë module të ndryshme duke përdorur një bankë force ose forcën me aftësi. Pikëpamja anësore për modelin e rregulluar është shfaqur në nën Figurën 5.
Figura 5:Pamje anësore për modelin e dizajnuar për zbulimin e pengesave
Elementi i ndjerë tejzanor këtu përdoret si një telefon francez. Valët tejzanor të dërguara nga transmetuesi pasi të perceptohen artikujt. secila vendndodhja e transmetuesit dhe përfituesit brenda elementit sensual tejzanor. Ne kemi një tendencë për të kuptuar kohën e shtrirjes midis shenjës së dhënë dhe të marrë. Parcela midis çështjes dhe elementit ndijor është zgjidhur duke përdorur këtë. Menjëherë pasi të rrisim ndarjen midis artikullit dhe për këtë arsye elementi ndjerë, skaji i mendimit mund të zvogëlohet. Elementi ndjerë ka konsolidimin e gjashtëdhjetë gradë. Kuadri i fundit i robotëve është shfaqur nën figurën 6.
Figura 6:Roboti përfundoi kornizën në pamjen e përparme
Kuadri i krijuar u gjykua duke vendosur pengesë në ndarje të ndryshme gjatë rrugës së saj. Reagimet e sensorëve u vlerësuan veçmas, pasi ato ishin të vendosura në pjesë të ndryshme të robotit të vetë-qeverisë.
4. Përfundim
Korniza e zbulimit dhe evazionit për një sistem automatik automatik. 2 grupe të sensorëve heterogonë u përdorën për të pranuar pengesat mbi metodën e automatikut të transportueshëm. Shkalla e së vërtetës dhe probabiliteti më i vogël i zhgënjimit ishin jo të dobueshme. Vlerësimi për kornizën falas tregon se është i pajisur për të shmangur pengesat, aftësinë për të qëndruar larg nga përplasja dhe për të ndryshuar pozicionin e saj. Shtë e qartë, me këtë aranzhim, lehtësi më e dukshme mund të shtohet me qëllim që të kryejë kufij të ndryshëm me afër ndërhyrjes zero të individëve. Më në fund, duke përdorur një IR, ithe robot wasrmaderto kontrollohet shumë larg. përfitues dhe një rregullator i largët. Kjo ndërmarrje do të jetë e dobishme në klimën jo miqësore, mbrojtjen dhe pjesët e sigurisë së kombit.
Koha e Postimit: Korrik-21-2022