Me zhvillimin e robotikës, robotët autonome të lëvizshëm po përdoren gjithnjë e më gjerësisht në prodhimin dhe jetën e njerëzve me aktivitetin dhe inteligjencën e tyre. Robotët autonome celular përdorin një shumëllojshmëri të sistemeve të sensorëve për të kuptuar mjedisin e jashtëm dhe gjendjen e tyre, lëvizin në mënyrë autonome në mjedise komplekse të njohura ose të panjohura dhe detyra të plota përkatëse.
Defikasitettë robotit të zgjuar
Në industrinë bashkëkohore, një robot është një pajisje makine artificiale që mund të kryejë detyra automatikisht, duke zëvendësuar ose ndihmuar njerëzit në punën e tyre, zakonisht elektromekanik, të kontrolluar nga një program kompjuterik ose qark elektronik. Përfshirja e të gjitha makinerive që simulojnë sjelljen ose mendimin njerëzor dhe simulojnë krijesa të tjera (p.sh. qen robot, mace robot, makina robotësh, etj.)
Përbërja e sistemit inteligjent të robotëve
■ Hardware:
Modulet inteligjente të ndjerë - lazer/kamera/infra të kuqe/ultrasonike
Moduli i komunikimit IoT-Komunikimi në kohë reale me sfondin për të pasqyruar statusin e kabinetit
Menaxhimi i energjisë - Kontrolli i funksionimit të përgjithshëm të furnizimit me energji elektrike të pajisjeve
Menaxhimi i Drive - Modul servo për të kontrolluar lëvizjen e pajisjes
■ Softuer:
Mbledhja e terminalit sensual - Analiza e të dhënave të mbledhura nga sensori dhe kontrolli i sensorit
Analiza Dixhitale - Analizimi i makinës dhe logjikës së ndjerë të produktit dhe kontrollimi i funksionimit të pajisjes
Ana e administrimit të zyrës së prapme-Funksioni i produktit Ana e debugging
Ana e Operatorit - Personeli i Terminalit Operon Përdoruesit
Qëllime të inteligjencësrobotëkërkesë
Nevojat e prodhimit:
Efikasiteti operacional: Efikasiteti i përmirësuar operacional përmes përdorimit të robotëve inteligjentë në vend të operacioneve të thjeshta manuale.
Investimi me kosto: Thjeshtoni rrjedhën e punës të linjës së prodhimit dhe zvogëloni koston e punësimit.
Nevojat e mjedisit urban:
Pastrimi i mjedisit: Përfshirja inteligjente e rrugës, aplikimet profesionale të shfarosjes së robotëve
Shërbime Inteligjente: Aplikime për Shërbimin e Ushqimit, Turne të Guided të Parqeve dhe Pavijoneve, Robotë Interactive për Shtëpinë
Roli i ultrazërit në robotikë inteligjente
Sensori ultrasonik që varion është një zbulim i sensorit jo të kontaktit. Pulsi tejzanor i emetuar nga dhënësi tejzanor përhapet në sipërfaqen e pengesës për t'u matur përmes ajrit, dhe pastaj kthehet në dhënësin tejzanor përmes ajrit pas reflektimit. Koha e transmetimit dhe pritjes përdoret për të gjykuar distancën aktuale midis pengesës dhe dhënësit.
Dallimet e aplikimit: Sensorët tejzanor janë ende në thelb të fushës së aplikimit të robotikës, dhe produktet përdoren me lazer dhe kamera për bashkëpunim ndihmës për të përmbushur nevojat e aplikacioneve të klientit.
Ndër një larmi mjetesh zbulimi, sistemet e sensorëve tejzanor kanë një gamë të gjerë përdorimesh në fushën e robotikës së lëvizshme për shkak të kostos së tyre të ulët, instalimit të lehtë, më pak të ndjeshmërisë ndaj elektromagnetikës, të lehta, ngjyrës dhe tymit të objektit që duhet të matet, dhe informacioni intuitiv i kohës, etj. Ata kanë një përshtatshmëri të caktuar ndaj mjediseve të ashpra, kur objekti për tu matur është në të errët, me pluhur, tym, elektromagnetik, toferencë, etj.
Problemet që duhen zgjidhur me ultratinguj në robotikë inteligjente
Përgjigjekohë
Zbulimi i shmangies së pengesave të robotit zbulohet kryesisht gjatë lëvizjes, kështu që produkti duhet të jetë në gjendje të nxjerrë shpejt objektet e zbuluara nga produkti në kohë reale, aq më shpejt koha e përgjigjes aq më mirë
Varg matës
Gama e shmangies së pengesave të robotit është përqendruar kryesisht në shmangien e pengesave të largëta, zakonisht brenda 2 metrash, kështu që nuk ka nevojë për aplikime me rreze të mëdha, por vlera minimale e distancës së zbulimit pritet të jetë sa më e vogël që të jetë e mundur
Rrezekënd
Sensorët janë instaluar afër tokës, të cilat mund të përfshijnë zbulimin e rremë të tokës dhe për këtë arsye kërkojnë kërkesa të caktuara për kontrollin e këndit të rrezes
Për aplikimet e shmangies së pengesave robotike, DianyingPu ofron një gamë të gjerë të sensorëve të distancës tejzanor me mbrojtje IP67, mundet kundër thithjes së pluhurit dhe mund të ngjyhet shkurtimisht. Paketimi i materialit PVC, me një rezistencë të caktuar korrozioni.
Distanca në shënjestër është zbuluar mirë duke hequr rrëmujën në mjediset e jashtme ku rrëmuja është e pranishme. Sensori ka një rezolutë deri në 1cm dhe mund të matë distancat deri në 5.0m. Sensori tejzanor është gjithashtu performancë e lartë, madhësi e vogël, kompakte, kosto e ulët, e lehtë për t’u përdorur dhe peshë e lehtë. Në të njëjtën kohë, ajo gjithashtu është përdorur gjerësisht në fushën e pajisjeve të zgjuara të IoT me energji baterie.
Koha e Postimit: Qershor-13-2023