Photovoltaics pastrojnë pista. Për shkak të promovimit të energjisë së re dhe popullaritetit të fotovoltaikëve vitet e fundit, përqindja e paneleve fotovoltaike gjithashtu është bërë më e lartë dhe më e lartë. Një pjesë e madhe e paneleve fotovoltaike janë rregulluar dhe instaluar në zona me popullsi relativisht të pakta. Shumë prej tyre janë në zonat e shkretëtirës dhe Gobi të veriperëndimit, ku burimet ujore dhe puna artificiale janë relativisht të pakta. Nëse panelet fotovoltaike nuk pastrohen me kohë, kjo do të ndikojë në efikasitetin e konvertimit të energjisë diellore. Në raste të rënda, efikasiteti i konvertimit do të zvogëlohet me rreth 30%. Prandaj, pastrimi i rregullt i paneleve fotovoltaike është bërë një detyrë rutinë. Në të kaluarën, kur niveli i përgjithshëm i inteligjencës nuk ishte i lartë, puna e pastrimit mund të bëhej vetëm me dorë ose me automjete pastruese ndihmëse. Me zhvillimin e inteligjencës vitet e fundit, pjekuria e teknologjive të ndryshme dhe aftësive të produkteve të AI dhe robotëve, dhe depërtimi i tyre në fusha të ndryshme, përdorimi i robotëve për të bërë këtë lloj të punës pastrimi është bërë një mundësi dhe mundësi.
Logjika themelore e punës e robotëve të pastrimit fotovoltaik. Për shembull, roboti ecën rreth trajektores, ndërton hartat, redaktimet dhe planifikon shtigjet, dhe më pas mbështetet në pozicionimin, vizionin, SLAM dhe teknologjitë e tjera për të punuar.
Pozicionimi i robotëve të pastrimit fotovoltaik aktualisht mbështetet kryesishtsensorë ultrasonikë që variojnë. Sensorët janë instaluar në fund të robotit fotovoltaik për të matur distancën nga sensori në panelin fotovoltaik dhe për të zbuluar nëse roboti arrin në skajin e panelit fotovoltaik.
Në fakt, megjithëse skena e pastrimit fotovoltaik është relativisht e ngrohtë, për sa i përket logjikës së punës dhe zgjidhjeve teknike, ajo ka shumë ngjashmëri me robotët gjithëpërfshirës të shtëpisë, robotët e kositjes së lëndinëve të oborrit dhe robotëve të pastrimit të pishinave. Ata janë të gjithë robotë të lëvizshëm dhe kryesisht duhet të ndërtohen. Grafiku, Kontrolli i Planifikimit, Pozicionimi dhe Teknologjitë e Njohjes së Perceptimit. Edhe, në disa aspekte, ajo ka disa ngjashmëri me robotët e pastrimit të murit të perdes.
Sigurisht, në nivelin teknik, këto lloje të produkteve gjithashtu kanë integrimin e zgjidhjeve të shumta.
Nga rruga, ekzistojnë edhe ndryshime në planet midis skenave të hapura dhe skenave të mbyllura. Pastrimi fotovoltaik është një skenë relativisht e mbyllur, domethënë, skena dhe rruga e punës janë relativisht të fiksuara. Për dallim nga robotët e tjerë të lëvizshëm, siç janë robotët që fshihen shtëpiak dhe robotët e kositjes së lëndinë që konsiderojnë shumë pengesa komplekse, skenari i panelit fotovoltaik është relativisht i thjeshtë. Gjëja më e rëndësishme është planifikimi i rrugës dhe pozicionimi i robotit për të shmangur rënien e paneleve fotovoltaike.
Skenat e hapura janë një çështje tjetër. Sidomos për robotët celularë në skena të hapura në natyrë, pozicionimi dhe njohja e perceptimit janë sfida relativisht të mëdha. Në të njëjtën kohë, duhet të merren parasysh situata të ndryshme ekstreme. Për shembull, disa prodhues të robotëve celularë të oborrit kryesisht përdorin zgjidhje të integruara të pozicionimit, dhe skenarë të tjerë të ngjashëm gjithashtu kanë ngjashmëri.
Mund të shihet se në këtë proces, roboti celular në të vërtetë përdor shumë zgjidhje teknike të makinave me shpejtësi të ulët pa shofer.
Me pak fjalë, skena e pastrimit fotovoltaik është me të vërtetë një skenë relativisht e ngrohtë, por për shkak të rëndësisë së këtij lloji të energjisë së re në zhvillimin e ardhshëm, dhe pikat e dhimbjes së pastrimit fotovoltaik, është gjithashtu një rrugë premtuese, në varësi të forcës së produktit dhe gjithëpërfshirjes. Ka konsiderata të kostos.
Koha e Postimit: Korrik-18-2024