Pishinat që ofrojnë aktivitete noti për njerëzit duhet të mbahen të pastra dhe higjenike. Zakonisht, uji i pishinës zëvendësohet rregullisht, dhe pishina pastrohet me dorë. Vitet e fundit, disa vende dhe rajone të zhvilluara kanë adoptuar pajisje automatike mekanike - Makinë automatike të pastrimit të pishinës, e cila automatikisht mund të pastrojë pishinën e notit pa shkarkuar ujin e pishinës, i cili jo vetëm që kursen burimet e çmuara ujore, por gjithashtu zëvendëson punën e rëndë duke pastruar manualin e pishinës.
Roboti ekzistues i pastrimit të pishinës punon kryesisht duke vendosur robotin në pishinën. Roboti lëviz rastësisht në një drejtim dhe kthehet pasi goditi murin e pishinës. Roboti lëviz në mënyrë të çrregullt në pishinën dhe nuk mund të pastrojë mirë pishinën e notit.
Në mënyrë që roboti i pastrimit të pishinave të pastrojë në mënyrë autonome çdo zonë të pjesës së poshtme të pishinës, duhet të lejohet të ecë në përputhje me një linjë të caktuar të rregullave të rrugës. Prandaj, është e nevojshme të matni pozicionin dhe statusin në kohë reale të robotit. Në mënyrë që të mund të dërgojë komanda të arsyeshme lëvizjeje sipas informacionit në mënyrë të pavarur.
Ai i lejon robotit të ndiejë pozicionin e tij në kohë reale, këtu nevojiten një sensorë nënujor.
■Matja e parimit të Sensorit të Shëtitjes Nën -Uji dhe Pengesës
Sensori i shmangies së pengesave nënujore përdor valë tejzanor për të transmetuar në ujë, dhe kur plotëson objektin e matur, ai reflektohet mbrapa, dhe distanca midis sensorit dhe pengesave matet dhe transmetohet në anije, buoys, automjete nën ujë dhe pajisje të tjera, të cilat mund të përdoren për shmangien e pengesave, dhe gjithashtu mund të përdoren për të ranging nën ujë.
Parimi i matjes: Vala tejzanor e emetuar nga sonda tejzanor përhapet përmes ujit, has në objektivin e matur dhe kthehet në sondën tejzanor përmes ujit pas reflektimit, sepse koha e emetimit dhe pritjes mund të dihet, sipas kësaj kohe × Shpejtësia e tingullit ÷ 2 = distanca midis sipërfaqes së transmetimit të sondës dhe shënjestrës së matur.
Formula: d = c*t/2
(E ndarë me 2 sepse vala e tingullit është në të vërtetë një udhëtim i rrumbullakët nga emetimi në pritje, D është distanca, C është shpejtësia e tingullit, dhe t është koha).
Nëse ndryshimi në kohë midis transmetimit dhe pritjes është 0.01 sekondë, shpejtësia e tingullit në ujë të freskët në temperaturën e dhomës është 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sek = 15 m
15 metra ÷ 2 = 7.50 metra
Kjo do të thotë, distanca midis sipërfaqes transmetuese të sondës dhe objektivit të matur është 7.50 metra.
■ Dianyingpu nënujore nënujore dhe sensori i shmangies së pengesave
Sensori L04 Underwater Ultrasonik dhe Sensori i Shmangies së pengesave përdoret kryesisht në robotë nënujorë dhe instalohet rreth robotit. Kur sensori zbulon një pengesë, ai shpejt do t'i transmetojë të dhënat në robot. Duke gjykuar drejtimin e instalimit dhe të dhënat e kthyera, mund të kryhen një seri operacionesh të tilla si Stop, Turn dhe Dispeleration për të realizuar ecjen inteligjente.
Avantazhet e produktit：
Range Gama e matjes: 3m, 6m, 10m opsionale
■ Zona e verbër: 2cm
■ Saktësia: ≤5 mm
■ Këndi: i rregullueshëm nga 10 ° në 30 °
■ Mbrojtja: Formimi i përgjithshëm i IP68, mund të personalizohet për aplikimet e thellësisë së ujit 50 metra
■ Stabiliteti: Rrjedha adaptive e ujit dhe algoritmi i stabilizimit të flluskave
■ Mirëmbajtja: Përmirësimi në distancë, Vala e zërit Rivendosni zgjidhjen e problemeve
■ Të tjerët: Gjykimi i daljes së ujit, reagimi i temperaturës së ujit
■ Tensioni i punës: 5 ~ 24 VDC
■ Ndërfaqja e daljes: UART dhe RS485 Opsionale
Klikoni këtu për të mësuar në lidhje me sensorin L04 Underwater që varion
Koha e Postimit: Prill-24-2023