Sensori tejzanor nënujor nënujor dhe sensori i shmangies së pengesave për robotin e pastrimit të pishinave

Roboti i pastrimit të pishinës është një robot inteligjent që udhëton në pishinë dhe kryen pastrim automatik të pishinave, pastrim automatikisht gjethe, mbeturina, myshk, etj. Si roboti ynë për pastrimin e shtëpisë, ai po pastron kryesisht mbeturinat. Dallimi kryesor është se njëra punon në ujë dhe tjetra në tokë.

Robotë për pastrimin e pishinave

Vetëm në ujë mjedisi i punës është më i ndërlikuar dhe shpesh i vështirë për tu kontrolluar. Në të kaluarën, shumica e robotëve të pastrimit të pishinave janë tërhequr manualisht ose kontrolluar në kohë reale nga operatori në breg duke vëzhguar lëvizjen e robotit.

Pra, si robotët inteligjentë në ujë tani udhëtojnë në mënyrë të pavarur për të pastruar dhe shmangur pengesat? Sipas mirëkuptimit tonë, një pishinë familjare tipike është 15 metra e gjatë dhe deri në 12 metra e gjerë. Roboti përdor kundër-përpunimin e turbinave për të përzënë në ujë, dhe përdor sensorë tejzanor të distancës së ujit për të shmangur pengesat në buzë të pishinës ose rreth qosheve.

Aplikimet e sensorëve të distancës nënujore

Ky lloj sensori ultrasonik nënujor nënujor është një rradhës me 4 sensorë, i cili mund të instalohet në 4 pozicione në robot duke i shpërndarë ato, 2 shpejtësi valë përpara dhe 1 shpejtësi valësh majtas dhe djathtas, në mënyrë që ato të mund të mbulojnë këndvështrime të ndryshme në drejtime të shumta dhe të zvogëlojnë skajet e vdekura. 2 vala shpejtësia drejtpërdrejt para njëri -tjetrit ndihmojnë njëri -tjetrin, madje edhe gjatë këndit, në mënyrë që të mos ketë pika të verbra si kur udhëtojmë nëpër qoshe. Ai zgjidh fenomenin e përplasjeve për shkak të pikave të verbër.

DYP-L04 Sensori ultrasonik nënujor, sytë e robotit nënujor

Sensori L04 nënujor nënujor është një sensor i shmangies së pengesave të robotit nënujor të krijuar posaçërisht për robotët e pastrimit të pishinave nga Shenzhen DYP. Ajo ka avantazhet e madhësisë së vogël, pikën e vogël të verbër, saktësinë e lartë dhe performancën e mirë të papërshkueshëm nga uji. Ai mbështet protokollin MODBUS dhe është në dispozicion në dy varg, kënde dhe zona të verbër për përdoruesit me nevoja të ndryshme. Oneshtë një nga furnizuesit e sensorëve të shmangies së pengesave për shumë prodhues të pajisjeve robotike nënujore.

L04 Sensori i matjes së distancës nënujore