Последњих година концепт беспондена постепено је примењен на различите индустрије у друштву, као што су беспилотни малопродаја, беспилотна вожња, беспилотна фабрика; и беспилотни сортирање робота, бенструнирани камиони и бенструирани камиони. МОре и још нова опрема је почела да ставља у практичну употребу.
Управљање складиштењем заузима основни положај у управљању логистиком. Много је недостатака у традиционалном управљању складиштењем. Кроз паметну логистику, технологију за надоградњу опреме, унапређивање нивоа аутоматизације и реализовање стратегије замена људи са машинама, може ефикасно решити постојеће болове у управљању логистиком складиштења. Међу њима је аутоматизовано вођено возило (АГВ) неопходно средство у Интелигентном логистичком складишту.
АГВ колица углавном схвата функцију лоцирања положаја робе, брање робе оптималним путем, а затим аутоматски шаље робу на одредиште. Да ли је то прво корака планирања навигације или избегавање препрека, опажајуће информације о околном окружењу је први корак. У погледу избегавања препрека, мобилне роботе морају да добију информације у реалном времену о препрекама око себе кроз сензоре, укључујући информације као што су величина, облик и локација. Постоје различити сензори који се користе у избегавању препрека, по сваком са различитим принципима и карактеристикама. Тренутно постоје углавном ултразвучни сензори, сензори вида, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и тако даље.
Ултразвучни сензор је ниска цена, једноставна метода имплементације и зрела технологија. Користи ултразвучни сензори да избегну препреке, односно пиезоелектрични или електростатички предајник ствара ултразвучни пулс са фреквенцијом десетина КХЗ-а да би формирала таласни пакет. , Систем се открива обрнути звучни таласи изнад одређеног прага и користи мерено време лета за израчунавање растојања након откривања и добија информације о препрекама око себе у реалном времену, укључујући величину, облик и место препрека.
АГВ колица углавном схвата функцију лоцирања положаја робе, брање робе оптималним путем, а затим аутоматски шаље робу на одредиште. Да ли је то прво корака планирања навигације или избегавање препрека, опажајуће информације о околном окружењу је први корак. У погледу избегавања препрека, мобилне роботе морају да добију информације у реалном времену о препрекама око себе кроз сензоре, укључујући информације као што су величина, облик и локација. Постоје различити сензори који се користе у избегавању препрека, по сваком са различитим принципима и карактеристикама. Тренутно постоје углавном ултразвучни сензори, сензори вида, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и тако даље.
Ултразвучни сензор је ниска цена, једноставна метода имплементације и зрела технологија. Користи ултразвучни сензори да избегну препреке, односно пиезоелектрични или електростатички предајник ствара ултразвучни пулс са фреквенцијом десетина КХЗ-а да би формирала таласни пакет. , Систем се открива обрнути звучни таласи изнад одређеног прага и користи мерено време лета за израчунавање растојања након откривања и добија информације о препрекама око себе у реалном времену, укључујући величину, облик и место препрека.
Вријеме поште: Нов-16-2021