Са развојем роботике, аутономне мобилне роботе постају све широко користи у производњи и животу људи са својом активношћу и интелигенцијом. Аутономни мобилни роботи користе разне сензорске системе да осете спољну животно окружење и сопствену државу, крећу се аутономно у сложеним познатим или непознатим окружењима и потпуним одговарајућим задацима.
Dефиницијапаметног робота
У савременој индустрији робот је вештачки уређај који може аутоматски обављати задатке, замењујући или помажући људима у свом раду, обично електромеханичком, под контролом рачунарског програма или електронског круга. Укључујући све машине које симулирају људско понашање или мисао и симулирају друга створења (нпр. Роботске псе, роботске мачке, робот аутомобили итд.)
Састав интелигентног система робота
■ Хардвер:
Интелигентни сензорски модули - ласерски / камера / инфрацрвени / ултразвучни
ИОТ комуникациони модул - комуникација у реалном времену са позадином да одражава статус кабинета
Управљање напајањем - контрола целокупног рада напајања опреме
Управљање погоном - серво модул за управљање покретом уређаја
■ Софтвер:
Осјећаја прикупљања терминала - Анализа података које прикупљају сензор и контрола сензора
Дигитална анализа - Анализирајући погон и сензорска логика производа и контрола рада уређаја
БАД -Ф-ове администрације - страна за уклањање погрешака на производу
Руковаоце на страни оператера - Оперативни радници
Намене интелигентнероботипримена
Производне потребе:
Оперативна ефикасност: Побољшана оперативна ефикасност кроз коришћење интелигентних робота уместо једноставних ручних операција.
Инвестиција трошкова: Поједноставите ток радног тока производне линије и смањите трошкове запослености.
Потребе урбане окружења:
Чишћење животне средине: Интелигентни путеви на путу, Професионалне апликације робота робота
Интелигентне услуге: Апликације за храну, вођени обилазак паркова и павиљона, интерактивни роботи за дом
Улога ултразвука у интелигентној роботици
Ултразвучни сензор у распону је откривање сензора за контакт. Ултразвучни импулс који је ултразвучни претварач емитује по површини препреке да се мери кроз ваздух, а затим се враћа у ултразвучни претварач кроз ваздух након размишљања. Време преноса и пријема користи се за процену стварне удаљености између препреке и претварача.
Разлике у апликацијама: Ултразвучни сензори су и даље у језгри поља за пријаву Роботицс, а производи се користе са ласерима и камерама за помоћну сарадњу за задовољење потреба клијентских апликација.
Међу различитим средствима за откривање, ултразвучни сензорски системи имају широк спектар употребе у области мобилне роботике због њихове ниске цене, једноставне инсталације, мање осетљивости на електромагнетну, светлу, и интуитивну информативну информацију итд. Они имају одређену прилагодљивост на оштрим окружењима у мраку, прашином, димом и електромагнетном утјецајем, токсичност итд.
Проблеми које треба решити ултразвуком у интелигентној роботици
Одговорвреме
Откривање избегавања робота се углавном открива током кретања, тако да производ мора да брзо произлази објекте које је производ открио у реалном времену у реалном времену, што је брже време одзива
Опсег мерења
Асортиман избегавања робота Препрека се фокусира на избјегавање препрека у близини, обично у кругу од 2 метра, тако да нема потребе за великим домета, али очекује се да ће минимална вредност откривања препознавања бити што мања
Гредаугао
Сензори су уграђени близу земље, који могу укључивати лажно детекцију тла и зато захтијевају одређене захтеве за под углом снопа
За апликације за избегавање роботске препреке, ДианингПУ нуди широк спектар сензора ултразвучног даљине са ИП67 заштитом, може се против удисања прашине и може натопити накратко. ПВЦ материјално паковање, са одређеном отпором на корозију.
Удаљеност до циља је добро откривена уклањањем нереда у спољним окружењима у којима је неред присутан. Сензор има резолуцију до 1 цм и може мерити удаљености до 5,0м. Ултразвучни сензор је такође висок перформанс, мала величина, компактна, ниска цена, једноставна за употребу и лагана тежина. У исто време, то се такође широко користи у пољу паметних уређаја који се напајају батерију.
Вријеме поште: Јун-13-2023