Пројекат напајања ветра у провинцији Хенан, Кина, укупно 26 патролних робота распоређено је да тачно сакупља, открива и прати статус опреме на лицу места и информације о животној средини. Да би се реализовала прикупљање података, пренос података, интификацијске анализе и рано упозорење ветробране, управљање патролним управљањем и управљањем затвореним системом затворене петље.
Перцепција окружења робота за инспекцију усваја шему Лидар + ултразвучног сензора. Сваки робот је опремљен са 8 ултразвучних сензора, који су одговорни за перцепцију инспекцијске робота блиске перцепције препрека.
