Abstract: Ka esale pele ha theknoloji ha e sa feleng ha lebelo le mofere-fere, eatoro ea tsamaiso ea liroboto tsa rootonot e phethahala. Pampiring ena sistimi ea liroboto e hlalositsoe bakeng sa merero e fapaneng. Sensor ea Ultrasonic AndrinFrared e tloaetse ho khetholla litšitiso tseleng ea roboto ka ho fetisetsa matšoao ho microcontrofd microcontrol. Mobu o mong o nyenyefatsa liroboto ho tsamaisa tsela e nkang sebaka ka ho susumetsa mofoka ka kopo ea ho thibela tšitiso e ikhethang. Tlhahlobo ea pontšo ea sebopeho e bontša ho nka karolo ea 85 lekholong le monyetla o motle oa ho nyahama. Ho nka tsohle e le ntho e 'ngoe le e' ngoe, potoloho e sibollang e ne e hlile e le hantle e sebelisa sensor ea infrared le ea ultrasonic e ileng ea kenngoa ka har'a sebaka.
1.Intiproduction
Kopo le moralo oa liroboto tse ngata tsa liroboto li tsamaea ka ho haha ka linako tsohle. Ka mohlala, ba tsoela pele ho kena-kenana le litlhophiso tsa 'nete bo sa sebetseng, masimo a sesole, honokoa ha sebaka, honokoa ha sebaka. Nts'etsopele e le tšobotsi e makatsang ea liroboto tse sa feleng tsa ho fetoha ha maemo ho qoba ho ama haholo kamoo batho ba ikutloang kateng le ho bona sebopeho se ikemetseng. PC Visio le Li-STARS ke sengoloa sa mantlha sa bopaki bo sa bonahaleng se sebelisoang ho ID e fapaneng ea robots. PC e khethollang bopaki bo fapaneng ke ts'ebetso e matla le e phahameng ho feta morero oa li-sendultant oa li-sendorgy tsa libaka tsa ressors. Sensors sa Ordradar, Ir) Sensors tsa senterrasonic sa andrulranonic ho sebetsa ka mokhoa o hlakileng ho qalile ka nako e le kannete 1980. Ho sa tsotelehe tsela eo, ka ho ts'epa ha ho ne ho nahanoa hore niso e meng ea ratar e ne e haptjoa le lithibelo tsa tikoloho, leqhoa, le lefatšeng. Mokhoa o lekanyang sesebelisoa o eketsehileng o ne o boetse o le hantle ho feta kholo e kholo bakeng sa sena le se tlang ho khutla [leqepheng la 3]. Li-sensor ha li bonahale li thibetsoe ho tseba bopaki bo hlakileng ba tšitiso. Li-senors tse fapaneng li ka sebelisoa ho tlosa likarolo tse fapaneng bakeng sa boemeli ba semela ho limela ho limela ho fana ka manyolo ka mokhoa o nepahetseng, ho bonts'a limela tse fapaneng joalo ka ha ho hlalosoa limela tse fapaneng.
Ho na le mananeo a fapaneng a maoatle a hlahisoang ke ho etsa ponaletso ea tlhaiso-leseling, mohoebi, morusu le tse ling. Ka tlhaiso-leseling eo e bokelloang e ka sebelisoa ho matlafatsa mekhoa e meholo ea ho feto-fetoha le maemo a sa sebetseng ho fetisa sebaka sa ho qosoa. Bakeng sa mohlala, barekisi hona joale ba ka kenya motataane oa mobu le mocheso oa Ranch ho tsoa sebakeng se hole ebile ba sebelisa mesebetsi e hlokahalang bakeng sa ho hlaoloa.
2.Methothelogy le ts'ebetsong
Ts'ebetso e hlahlobiloeng pampiring ena e etsa mekhahlelo e latelang. Ntle le moo, tlhaiso-leseling e fumanoeng e hlokometsoe ka boto e 'meli e arjiino e lokiselitsoeng qetellong ke mananeo a arduino []. Setšoantšo sa block sa sistimi se bontšoa ho Setšoantšo sa 1.
Setšoantšo sa 1:Thibela setšoantšo sa sistimi
Moralo oa mofuta o ne o hloka hore o na le arduino ung bakeng sa ho sebetsana le sensor (ex ultrasonic off. Mojule oa Bluetooth o hlokahala bakeng sa mangolo le sebopeho sa eona le likarolo tsa ona. Sebopeho sohle se amana le boto ea bohobe. Litlolo tsa liletsa tsena li fanoa ka tlase:
2.1Sensor ea ultrasoc
Setšoantšo sa 2. Ho na le sensor ea ultrasoc e potolohileng koloi e sebelisetsoang ho lemoha tšitiso efe kapa efe. Sensor ea Ultrasoc e fetisetsa maqhubu a molumo mme o bona molumo ho tsoa nthong. Ka nako eo ntho e etsang ntho e le 'mele oa maqhubu a ultrasonic, maikutlo a matla a hlaha ho fihlela ho likhato tse 180. Ketsahalong eo tšitiso e haufi le matla a karolo ea liketsahalo e bonahala morao haholo pele ho nako e telele. Ketsahalong eo ntho e seng hole, ka ntlha eo e bonts'ang e tla nka nako e fokolang e tla nka nako e fokolang ea nako hore e fihle ho moamoheli.
Setšoantšo sa 2 Sensor ea ultrasoc
2.2Boto ea arduino
Arduino o amahanya ho anting ankintation e bulehileng le lenaneong le tla etsa shopper ho leka le ho etsa mosebetsi o matla ho oona. Arduino e kanna ea ba microcontroller. Li-gadgeve tsena tsa microcontroller li tsamaisa ka har'a maqhubu mme li be le litaba tse ngata maemong a kamehla. Lishiti tsena li fumaneha se theko e tlase 'marakeng. Ho na le liphetoho tse fapaneng tse sebetsang ho eona, e ntse e tsoela pele. Boto ea arduino e bonts'oa ho setšoantšo sa 3.
Setšoantšo sa 3:Boto ea arduino
2.3DC Motors
Ka koloing ea DC e tloaelehileng ea DC, ho na le litlolo tse ka ntle tsa ka ntle ho moo, ho fetoha ha mohanyetsi. Ha u qeta ho sebetsa e le sesebelisoa sena sa Eggerbagnet, e etsa tšimo e khahlang maemong a hohelang le ho fokotsa limatlafatsi ka har'a sethepe. Kahoo, ho chesa hara lermula le tšela likhato tse 180. Hlaha ka tlase ho setšoantšo sa 4.
Setšoantšo sa 4:DC motor
3. Liphetho le puisano
Sebopeho sena se reriloeng se kenyelletsa lisebelisoa tse kang Artuino Ino, li-beds tse khubelu, li-ho hlakisoa, banka ea matla Wiring ea contraption e etsoa ka kopanelo ea motho ea kenang. The ringer ea Crystal Rectifier e hokahane le arduino gnd. The + VE e hokahane le PIN ea LERDIOIN ANDUSIOIN 5 le leoto la switch. Buzzer e hokahane le leoto le tloaelehileng la switch.
Ho ea qetellong, kamora hore kamano eohle e etselitsoe ho ea boto ea arduino e tsamaisa khoutu ea arduino le ho qobella bank kapa matla a se nang matla. Polelo e lehlakoreng ka lehlakoreng la mohlala e hlophisitsoeng e hlahisitsoe ka tlasa setšoantšo sa 5.
Setšoantšo sa 5:Thibelo ea lehlakore bakeng sa mohlala o hlophisitsoeng bakeng sa ho fumanoa
Karolo ea Ultrasonic ea kelello mona e sebelisoa e le mohala oa Sefora. Maqhubu a ultrasonic a romelloa ka transmitter hang ha lintho li lemoha. E 'ngoe le e' ngoe ea transmitter le sebaka sa mojalefo se ka har'a karolo ea ultrasonic ea kelello. Re na le tloaelo ea ho fumana nako ea ho otla pakeng tsa e fanoeng 'me e na le lets'oao. Phasele e pakeng tsa taba le ho lemoha karolo e rarollotsoe ho fetile sena. Ha re ntse re eketsa karohano lipakeng tsa sengoloa ka hona re lemoha ntho eo ho nahanoang ka eona e ka fokotsang. Sekeiti se bonts'ang se na le mokhoa oa degree ea mashome a tšeletseng. Moralo oa ho qetela oa roboto o hlahile ka tlas'a setšoantšo sa 6.
Seane 6:Roboto e Felletseng Frameowork ka pele
Moralo o Thehiloe ho Sepetso o ne o lekiloe ka ho beha litšitiso tse arohaneng ka tsela ea eona. Boitšoaro ba sensors li ne li hlahlojoa ka thoko, kaha li ne li le roboto ea roboto e ikhethileng.
4. Qeto
Ho sibolla le ho senyeha ha liketsahalo ho sistimi ea lichamaton. Li-sensors tsa 2 li-sensor tsa khalemelo li ne li sebelisetsoa ho amohela litšitiso tsa automaton tse tsamaisoang. Sehlopha sa 'nete le monyetla o fokolang oa ho soetseha ho ne ho sa ratehe. Tlhahlobo ea phapanyetsano ea mahala e bontša hore e na le litšitiso tse mpe, bokhoni ba ho lula hole le ho putlama le ho fetola maemo a eona. Ho hlakile hore ka tokisetso ena ea bohlokoa haholoanyane ea tokiso e ka ekenyo ea ho etsa meeli e fapaneng ka ho kenella ho zero. Qetellong, a sebelisa Ir, Ithe Robot ea ITV a laoloa hole. mojalefa oa mojalefa le modimo o pholileng. Ho nka karolo hona ho tla ba le thuso maemong a leholimo a nang le botsoalle, tšireletso le likarolo tsa polokeho ea sechaba.
Nako ea poso: Jul-21-2022