Matamo a fanang ka mesebetsi ea ho sesa hobane batho ba tlameha ho lula ba hloekile le bohloeki. Ka tloaelo, metsi a letangoana a nkeloa sebaka khafetsa, mme letamo le hloekisoa ka letsoho. Lilemong tsa morao tjena, linaha tse ling tse tsoetseng pele le libaka li amohetse lisebelisoa tsa ho sesa ka nako ea ho sesa, tse ka ho itlosa bolutu ka ho hloekisa letamo la ho sesa.
Letamo le neng le tšoarela le hloekisa roboto le sebetsa haholo ka ho beha roboto ka letamong la ho sesa. Liroboto li tsamaea ka tsela e le 'ngoe' me li fetoha ka mor'a ho otla lebota le sesa le ho sesa. Robot e lula letamong la ho sesa mme e ke ke ea hloekisa letamo la ho sesa hantle.
Bakeng sa letamo la ho sesa le hlatsoa roboto ho hloekisa sebaka ka seng sa letamo se letamo, ho tlameha ho lumelloa ho tsamaea ho latela lela le itseng la melao ea tsela. Ka hona, ho bohlokoa ho lekanya boemo ba nako ea nnete le boemo ba roboto. E le hore e ka romela litaelo tse loketseng ho latela tlhaiso-leseling e mosa.
E lumella roboto ho utloisisa boemo ba eona ka nako ea nnete, hona litlhoko tsa metsi tse ka tlas'a metsi tse tsoang ka tlas'a metsi.
■Ho lekanya molao-motheo oa ho nyoloha ha metsi le ho senyeha hoa maikutlo a ho qoba
Sensor ea tšitiso ea metsi e qoba ho sebelisa maqhubu a urtrasonic ho fetisa ka metsing, le lisebelisoa tse ling, tse ka tlase ho ho qoba ho tsitsipana.
Ho lekanya molao-motheo: wave ea ultrasonic e hlahisitsoeng ke probe ea ultrasonic e phatlalalitsoeng, 'me e khutlela morao ka lebaka la ho fetisoa ha thupelo le sepheo se lekantsoeng.
Foromo: D = C * t / 2
(E arotsoe ke 2 hobane leqhubu la molumo le lekhutlo ho tloha boseeng ho ea amohela molumo, C ke lebelo la molumo, c ke lebelo la molumo, c ke nako ea molumo,
Haeba phapang ea nako pakeng tsa phetiso le kamohelo ke 0.01 bobeli, lebelo la molumo ka metsing a hloekileng ka mocheso oa kamore ke 1500 m / s.
1500 m / sx 0,01 sec = 15 m
Meters ÷ 2 = 7.50 Meters
Seo ke ho se bua, sebaka se pakeng tsa ho fetisoa ha naha le sepheo se lekantsoeng ke limithara tse 7,50.
■ DianingPu tlasa metsi a ka tlasa metsi le tšitiso ea tšitiso ea maikutlo
L04 ka tlasa metsi a hau a ho tloha le ho sithabetsa maikutlo a ho qoba ho sebelisoa haholo ka liroboto tse tlase ebe li kentsoe ho roboto. Ha seyssor e bona tšitiso, e tla fetisetsa data kapele koroteng. Ka ho ahlola tataiso ea ho kenya le lintlha tse khutlisitsoeng, letoto la ts'ebetso tse kang ho emisa, ho tjekela le thetsi ho ka etsoa ho tsamaea ka mokhoa o bohlale.
Melemo ea sehlahisoa:
■ Ho lekanya mofuta oa: 3m, 6m, 10m ea ka boikhethelo
■ Zero e Foufetseng: 2cm
■ Ho nepahala: ≤5mm
■ Angle: e ka fetoloa ho tloha ho 10 ° ho fihla ho 30 °
■ Ts'ireletso: ip68 e phatsimang, e ka etsoa likopo tsa metsi a 50-metional ea metsi
■ Ho tsieleha: Ho fetolela metsi le ho feto-fetoha ha metsi
■ Ho lokisa: Ntlafatso e hole, leqhubu la molumo le khutlisetsang mathata
■ tse ling: kahlolo ea metsi a metsi, maikutlo a mocheso oa metsi
■ Lijo tsa voltage: 5 ~ 24 VDC
■ Khokahano ea tlhahiso ea hau: Uart le Rs485 ea boikhethelo
Tobetsa mona ho ithuta ka sensor ea L04 ka tlas'a metsi
Nako ea poso: April 24-2023