Ka ts'ebetso ea mahlale a morao-rao ea liroboto tsa ts'ebeletso, ho boloka letamo la ho sesa ka tlas'a metsi ho sebelisoa hohle 'marakeng. Bakeng sa ho lemoha lipehelo tsa bona tsa moralo, e theko e boima le e fetolangultrasonic ka tlasa metsiLintho tse sitisang tsa ho teba ke tsa bohlokoa haholo.
HaholoMmaraka
Ho fihlela joale, Amerika Leboea e ntse e le 'maraka o moholo ka ho fetisisa nts'etsomong ea Matamo ea Lengola (Tlaleho ea Mearaka ea Manase, 2019-2024). Ho se ho na le matamo a ho sesa a fetang limilione tse 10,7 United States, le palo ea lipolanete tse ncha, haholo matamo a macha, a ntse a eketseha ka 117 hleka ka letamo le le leng bakeng sa batho ba 31. Fora, 'maraka oa bobeli oa lebokose la lefatše, palo ea matangoana a poraefete e feta limilione tse 3.2 ka 2022.
'Marakeng oa China, o laoloang ke matamo a marang-rang, karolelano ea batho ba ka bang 43,000 ba arolelana boikoetliso ba ho sesa (ho na le matangoana a ho sesa a 32 500 ka har'a bilione).
Spain e na le palo ea bone e phahameng ka ho fetisisa ea matangoana a ho sesa lefatšeng le palo ea bobeli ea matangoana a ho sesa Europe, le batho ba limilione tse 1,3.
Ho tsoa naheng ea lefats'e - China Maon Robot Marchir papiso, Mabenkele a Mearaka ea Chaena e ka tlase ho 1%, Mmaraka o ka sehloohong o ntse o le Europe le United States. Lintlha tse bontšang hore ka 2021, 'maraka oa lefatše oa liroboto tse ka bang limilione tse likete tse 11.2 1,2, thekiso ea likarolo tse limilione tse 1,6 tsa United States. Ho roala mekotla ea liroboto ho setse ho ba le likarolo tse fetang 500,000 ho 2021. Matha haphakamo ea Tsoho ea Tsona e na le tse fetang 130%, e ne e le ea mantlha ea kholo ea kapele ea kholo.
Hajoale, 'maraka oa letamo o hloekisa o ntse o laoloa ke ho hloekisa ka letsoho, le mamati a mabota a lefatše a ho hloekisa, ha letamo la ho hloekisa li-account tsa liroboto bakeng sa 19%. Nakong e tlang, ka keketseho ea litšenyehelo tsa basebetsi le pokello ea theknoloji ea ho sesa, Marang-rang a ho sesa le ka lebelo la ho sesa le ho hloekisa liroboto tse tla ntlafala.
Sekhahla sa lefats'e sa ho sesa tsa lefats'e ho hloekisa
Ho lemoha ho inehe, ka tlas'a mathata a tsoang ho metsi a ka tlas'a mathata a thusaho sesaLetamo le Ts'oatsang Roboto ho qoba litšitiso ka bohlale
Ultrasonic Ultrasonic Ultrater Sensor ea boemo ba ho emisa ke mofuta oa sensor o sebelisoang ho liroboto tse thibelang liroboto tse ka tlase ho ho qoba ho qoba kotsi. Sensor e sebelisa theknoloji ea sebaka sa Ultrasonic ea ho lekanya ho lekanya sebaka se pakeng tsa sensor le ntho e lekantsoeng. Ha senno se hlokomela tšitiso, sebaka sa tšitiso ea thepa se khutlela roboto, tjetla, se theohe, ho latela sepheo sa ho sesa le ho qoba tšitiso.
It tlaHEre-L08 ka tlasa sensor ea ho hlasimolla
Sebopeho se ka pele sa maikutlo se shebahalang se le ka ho shebana le se ikemetseng le nts'etsopele ea li-sensor tse ka tlas'a metsi, ka hona moo ho nang le lengole le hlatsoang ka tlas'a metsi.
L08-module ke sensor ea tšitiso ea lefatše e laoloang ka tlas'a metsi a ka tlasa metsi a ka tlasa likopo tse kentsoeng bakeng sa lits'ebetso tse tlas'a metsi. E na le melemo ea boholo bo nyane, sebaka se senyenyane se foufetseng, ho nepahala ho phahameng le ts'ebetso e ntle e sa keneleng metsi. Ts'ehetsa protocol ea Modbus.there e fapaneng, e sa tloaelehang le litlhaloso tse foufetseng tsa litlhoko tse fapaneng tsa basebelisi ba ho khetha.
Litekanyetso tsa mantlha:
Sepheo ho lintlha tsa bohloko, tse nchafatso 'me u robale
Mokhoa oa ho Boloka Letamo le Ts'oatsang Letangoana la ho sesa
.
E kopantsoe le litlhokahalo tsa sepheo sa liroboto tse tlasa metsi ka tlasa metsi, k'hamphani e ntlafalitsoeng le e ntlafalitsoeng e bapisoa le liparamente tsa Traremente, Lenaneo la Lihlahisoa tsa Boholo le boiphihlelo ba tlhahiso. Litsenyehelo li ile tsa fokotsoa ka tlase ho 10% ea indasteri, ho ba pula-maliboho ha ba qeta ho amohela bana ba ka tlasa metsi tlasa baemeli ba elektroniki.
.
E thehile Transque ea makhetlo a mabeli-bo-'ma-li-boam tse peli, e khabisang litekanyetso tsa boleng bo holimo, sebaka se foufetseng le angle.
①the-beam e haufi le 90 °, kopana le sebaka se foufetseng kahare ho 5cm, le ho lumellana ha maemo a kopo ho phahama haholo.
Bohlale ba mantlha ba sensor sa ultrasonic, sehlahisoa se qala ho ikamahanya le boima ba pokello ea porramati, 'me ho kenella ka band-sephara, ho kenella ha maemo ho matla. Sebaka sa tekanyo se hole haholo mme lipara tsa sebaka se senyenyane se sephara li nkuoa.
.
Bothata bo sebelisitsoeng tikolohong e rarahaneng ba tlasa metsi bo rarollotsoe ke motsoako oa clever-Beam le Amoplet algorithm le allyman filter. Ho na le melemo ea melemo ea maqhubu a fapaneng, sebaka se fapaneng sa mekhoa ea ho sebetsa, matla, se boleng ba matšoao bo ka ikamahanya le liphetoho tsa ketsahalo.
Sebopeho sa sehlahisoa le ts'ebetso:
(1) Sebopeho se bonolo ka ponahalo, e nyane ka boholo, ho kenngoa feela ho beha lesoba le khothalelitsoeng ka khetlong ho emela ho kenya ho felletse; Hamorao hlokomela feela tlhoko ea ho bulela linate, e bonolo, fokotsa litšenyehelo tsa ho ithuta le ho hlokomela.
. Potoloho e ka hare e sebelisa tšireletseho ea Poting EPIN Glue ka botlalo, phello e sa sebetseng ea metsi e ka fihlela boemo ba IP68.
PatlisisoIndempendentlymmeMosebetsi o Tšepahalang
Ts'ebetsong ea nts'etsopele ea sensor, ea R & d e ntlafalitsoeng khafetsa e kang ho tsitsa ea data, tšusumetso ea metsi, khafetsa le ho tšoaneleha. 'Me ea khanna liteko tse ngata tse kopaneng le maemo a' nete a ho sebetsa a liroboto ho ntlafatsa maemo a kelello tikolohong le maemong a ho sebetsa.
Ka nako e ts'oanang, Dancefulpu o lula a tšohile ka lebaka la mahlale a tsoang, e le karolo ea teroneng le ho hlakisa tlhahiso e felletseng le sistimi ea metsi.
Ho latela tsamaiso ea tlhahlobo ea liteko le ho lekanya liteko tse phahameng, tlhahlobo ea mongobo, e nang le boima ba metsi
Kamora hore kutlo ea sennor e kopantsoe le 'mele oa roboto, ts'ebetso ea mochini kaofela o fuoa lihora tse likete ho kopantsoe le tikoloho ea roboto ea roboto. Sehlooho sa sensor ena ka lebaka la tlhahiso e ngata se kholo ho feta 99%, e netefalitsoeng ke ts'ebetso ea mmaraka ea tlhahiso ea batch.
E bokelletsoeng, l08 e tla tsoela pele hoNtlafatso
Sekaseka tsela ea nts'etsopele ea li-sensors tsa metsi a bulehileng: Patlisiso, ho kopanya, ho netefatsoa, netefatso. Node e 'ngoe le e' ngoe ke e nyeoe e ntle, ho batla ka thata, ho batla matla le ho bokella matla a mangata tšimong ea mahlale a mahlale a mahlale. L08 ke sehlahisoa sa pele sa k'hamphani ea k'hamphani e ka tlas'a metsi. Khamphani e tla qala lihlahisoa tse ling ho latela liroboto tse tlasa metsi ka tlasa metsi a ka tlas'a metsi ho qoba le ho phatloha ho tebileng.
Nakong e tlang, ka ho phahamisa liroboto tse ka tlas'a metsi, ka tlas'a lithahasello tse ka tlas'a metsi tsa ho nahana ka tlas'a metsi, ka sebele o tla tlisa liphetoho tse kholo indastering ea liroboto tsa roboto le lebaleng.
Nako ea poso: Aug-04-2023