Abstrak: kalayan kolom téknologi ngeunaan istilah kacepetan sareng modulitas, auttorasi sistem robotift anu datang kana kanyataan. Dina tulisan ieu sistem rotip ekspektan, ngajelaskeun kanggo tujuan anu béda sareng aplikasi anu béda. Sensor Ultrasfared Andredrasfared pikeun ngabédakeun halangan dina cara robot ku cara-tanda pikeun ngémutan tanda pikeun mikrocontroller anu anripfached. Regulator miniatur ngungkabkeun robot pikeun mindahkeun cara anu ngagantian ku cara ngintunkeun motsor anu dibéjakeun Penilaian paméran tina kerangka nunjukkeun personalness 85 persentase sareng 0.15 kamungkinan kuciwa masing-masing. Nyandak sagalana kaluaran, panemuan obsak téh épéktip upami jelaskeun ngagunakeun sensor inpormasi sareng ultrasonic anu dipasang dina pan tel.
1.introducapkeun
Aplikasi sareng kartu multifaceted tina robot fléksibel nyaéta léngkah-léngkah pikeun léngkah ngawangun unggal dinten. Éta konsistén maju kana setélan otentik dina divlerentfzis, contona, widang krinikik, pamariksaan rohangan, sareng para hemat bustal. Pangembangan mangrupikeun ciri kritis ti robot anu berstalikasi dina halangan anu ngahindarkeun sareng cara pangaruh anu signifikan kumaha jalma meta sareng ningali struktur bebas. Visi Visi sareng Rasa Sensor mangrupikeun tulisan dasar dasar anu dikenal dina ID Robot Qualile. Pc ngabédakeun buktos pangimpi langkung intensif sareng ageung strategi sénsitip. Anggo minyak minyak, infrained (NR) sensor) Sensortrasonic Copely Urtcerse Uppenmisitionsection mimiti dimimitian dina waktosna dilaksanakeun. 1980's. Henteu paduli ku, na hudang nguji kamajuan ieu anu ngajodokeun yén Rétar ieu paling cocog ka pondokap kamajuan sanés, contona. Pendekatan alat anu dijalankeun langkung seueur pangwangunan anu pikaresepeun pikeun ieu sareng naon anu uih deui [3]. Sénsor henteu sigana diwatesan kana bukti anu dikenal ku halangan. Sensor anu béda tiasa dianggo ngaleungitkeun sababaraha fitur kanggo perwakét tutuwuhan dina tutuwuhan, ngijinkeun robot eallydicning nyayogikeun pupuk anu paling hak idéal, nunjukkeun pepelakan anu paling idéal, nunjukkeun pepelakan anu paling idéal, nunjukkeun pepelakan anu paling leres-leres ogé, anu dijelaskeun.
Aya inovasi iots anu béda dina buang anu ngalebetkeun inpormasi anu akur dina iklim ayeuna anu ngagebetkeun serangan, panganten teuing. Dina inpormasi anu hartosna anu dikumpulkeun tiasa dimanfasikeun pikeun mékanis ngarokok sareng tiasa dididik kanggo pilihan pikeun ngarobih jumlah sareng perhiraan, sareng ngawatesan kagiatan sareng pasir, sareng ngawatesan kagiatan sareng pasir, sareng ngawatesan kagiatan sareng pasir, sareng ngawatesan kagiatan sareng pasir, sareng ngawatesan kagiatan sareng pasir, sareng ngawatesan kagiatan sareng pasir, sareng ngawatesan kagiatan. Pikeun modél, ranchers ayeuna tiasa layar dampness taneuh sareng suhu ranch ti daérah anu jauh sareng langkung seueur kagiatan anu diperyogikeun
2.methodology sareng palaksanaan
Prosedur ditaliti dina tulisan ieu ngajadikeun kaluar tina tahap ieu. Salajengna, inpormasi anu ditukeut tiasa ngurus kota Arduino disiapkeun disiapkeun ku program arduooooooino [8]. Gambar blok tina sistem anu dipidangkeun dina Gambar 1.
Gambar 1:Blok diagram sistem
Pamakéan kerangka anu diperyogikeun dibutuhkeun arduino elegan pikeun nanganaskeun sensor ultrasonic séntras) inpormasi sareng pengendara aksiator (DC. Modul Bluetooth dibutuhkeun kanggo korespondensi sareng kerangka sareng bagian-bagianna. Sakabéh kerangka dikaitkeun ngaliwatan papan roti. Subtleties alat ieu dibéré ieu di handap:
2.1Sensor ultrasonic
Gambar 2. Aya sensor ultrasonic sakitar kendaraan anu biasa pikeun ngenalkeun halangan. Sensor ultrasonic ngirimkeun gelombang sora sareng ngagambarkeun sora ti hiji barang. Dina titik tempat mangrupikeun obyék mangrupakeun épék gelombang ultrasonic, gambaran énergi kajantenan dugi ka 180 derajat. Dina acara anu halangan caket kana énergi episode nyaéta dibayangkeun deui deui sateuacan panjang. Dina acara anu mangrupikeun barangna nya ayeuna, dina waktos anu ditulis bakal dibéré sababaraha kuantitas waktos terbatas pikeun sumping di panarima.
Sosok 2 Sensor ultrasonic
2,2Dewan Arduino
Arduino anu dikaitkeun dina alat pasurasi pembukaan layar Arduino meureun janten mikrocontroller. Gadget mikrocontroller ieu ngagampangkeun katirisan sareng anu nyatujuan tulisan dina kaayaan anu konstan ogé, klimati. Sembakan ieu tiasa diaksés kirang karyawan di pasar. Aya sababaraha babasan anu disababkeun di éta, masih bakal. Dewan Arduino ditembongkeun di angka handap 3.
Gambar 3:Dewan Arduino
2.3DC Motors
Dina motor DC biasa, aya magnet perpétualual ti ogé, alestrara jero. Katuhu anjeun ngajalankeun kakuatan kana éléktromagnét ieu, ngajadikeun médan anu énggal dina pakampungan Armén anu pikaresepeun sareng sungur Magnet di Stornét. Janten, Artatur Bersih ngaliwat 180 derajat. Muncul di handap angka 4.
Gambar 4:Motor dc
3. Hasil sareng diskusi
Struktur diuja ieu ogé kalebet gear sapertos Arduino Cress, tuko sensing, sinyal pikeun ningali halangan-halangan anu dilakukeun sareng bandtu. Wiring Kontrfsina dilaksanakeun di Asosiasi di Reverius saatos-arah. Cicreal Crytier Ringer Gratis dihubungkeun ka Arduino GND. Nette disambungkeun ka PIN Arduino LED 5 sareng suku tengah. Budi anu dikaitkeun kana leg biasa.
Ka arah tungtung, saatosna sadayana ngamajukeun kanggo Dewan Arduino mindahkeun kode kana papan Arduino sareng maksa modul anu béda-béda ngadamel maksakeun. Sudut pandang sisi dina modél anu diatur ditingalikeun di handapeun inohong 5.
Gambar 5:Tampilan sisi pikeun modél anu dirarancang pikeun deteksi halangan
Unsur Sensing Ultrasonic didieu dianggo salaku telepon Perancis. Gelombang ultrasonic ar anu dikirim ku pamancar saatos barang anu katarima. Unggal lokasi pamancalan sareng ahli waris dina elemen panyawat ultrasonic. Kami ngagaduhan kacenderungan pikeun nunjukkeun waktos manjang antara anu dipasihan sareng ngagaduhan tanda. Bungkusan antara masalah sareng unsur panyebaran anu netepkeun ieu. Saatos urang naekkeun pamisahan antara tulisan sareng ku kituna unsur sensor pamikiran tepang tiasa ngirangan. Unsur senshing gaduh konsolidasi gelar genep puluh. Framewor robot anu terakhir muncul di handapeun Gambar 6.
Gambar 6:Robot Robot Parantos di Pandangan hareup
Pemboguhan kerangka diciptakeun diusahakeun ku nempatkeun halangan dina pamisahan anu béda. Réaksi sensor ditaksir sacara misah, saprak éta ayana dina sababaraha potongan robot réspon.
4. Nyimpulkeun
Pamanggihan sareng East Ramework pikeun sistem otomatis otomatis. 2 Siapkeun Sensor Otheterogon Kelas kabeneran sareng sahenteuna kamungkinan kuciwa henteu pikaresepeun. Penilaian dina kerangka gratis anu nunjukkeun yén éta dilengkepan halangan, kamampuan tetep jauh tina kacilakaan sareng ngarobih jabatanna. Jelas, kalayan nyusun ieu langkung saé anu tersarat tiasa disambih deui ngajantenkeun ngalakukeun wates-rupa wates anu langkung caket kana campur tangan enol. Tungtungna, nganggo ir, Ithe robot isrmaderto dikawasa jauh. ahli waris sareng régulator anu jauh. Tunjuk ieu bakal mangpaat dina iklim teu teu karep, perlindungan sareng bagian kaamanan bangsa bangsa.
Waktu Post: Jul-21-2022