Kalayan kamekaran robotical, robot ponsel sacara otonom bangun langkung seueur deui dianggo dina produksi jalma sareng kahirupan kalayan kagiatan sareng intelijen. Robot Stop Orotiko nganggo rupa-rupa sistem Sensor kanggo nyeuipat lingkungan éksternal sareng kaayaan sorangan, ningal lingkunganana anu dikenal.
Dfinisitionrobot pinter
Dina industri kontemporér, robot mangrupikeun alat mesin jieunan anu tiasa ngalaksanakeun tugas otomatis, ngintunkeun manusa dina program panglemian atanapi sirkuit éléktronik. Kaasup sadayana mesin anu simulasi perilaku manusa atanapi panginten sareng simulasi mahluk séjén (sapertos anjing robot, robot ucing, mobil robot, jsb)
Komposisi sistem robot calakan
■ hardware:
Modél Celemburan Pengingungan - Laser / Kaméra / Infrared / Ultrasonic
Modul komunikasi IO - Komunikasi Real-time sareng latar pikeun ngagambarkeun status kabinét
Manajemén kakuatan - kontrol operasi sakabéh alat paruhan
Manajemén drive - modul servo pikeun ngadalikeun gerakan alat
■ Software:
Konsol terminal sensal - Analisis data anu dikumpulkeun ku sensor sareng kontrol sensor
Analisis Digital - Nganalisa drive sareng logika Sora produk sareng ngadalikeun operasi alat
Sisi administrasi kantor balik di mana waé produk dadruging
Operator Sisi - Penjaga Terminal Ngajak Pamaké
Tujuan calakanrobotlamaran
Kabutuhan manufaktur:
Evasi opimalitas: efisiensi operasional Ngawakilan Asli Ngalebetkeun Robot Paterip Berepatan béda ngeunaan operasi manual sederhana.
Biaya investasi: Sedis
Pangabutuh kota Urban
Peresihan lingkungan: Coakding Lancah nyapu, aplikasi robot profésional
Layanan calakan: Aplikasi jasa tuangeun
Peran ultrasound dina robotic caler
Sensor ultrasonik mangrupikeun deteksi sensor anu henteu pamaca. Pulhs ultrasonic dipiceun ku transdrayonon ultrasonik anu dibebaskeun pikeun beungeut halangan anu diukur ngalampangan hawa, teras uih deui transdasonik ngaliwatan hawa saatos The Islandonic ngalangkungan hawa. Waktu Pangiriman sareng Panimuna dianggo pikeun nangtoskeun jarak anu saleresna antara halangan sareng transducer.
Baré aplikasi: sensor ultrasonik masih kénéh di inti dasar aliran aplikasi Robotografis, sareng produk dianggo nganggo sareng kaméra sareng kaméra pikeun kerjasama klien.
Di antara sababaraha rupa tina pangotanan harti, sistem sensor ultrasonic sidang seueur di widang robot motret kusabab pemasangan layung, sareng résiko chrékromain, sareng haseup jsb.
Masalah pikeun direngsekeun ku ultrasound dina robotic caler
RésponWaktos
Detifer resessivelasi serep utamina dikandung salami digunakeun nalika gerakan, janten produk kedah tiasa pisan kaluaran obyék anu dideteksi ku produkna anu langkung saé, langkung gancang
Kisaran ngukur
Robot Obsteum
BalokManglé
Sénsor dipasang caket kana taneuh, anu tiasa ngalibatkeun deteksi palsu tina taneuh sareng ngabutuhkeun syarat-syarat tangtu pikeun kontrol saklé
Retésple Rantak Alatna Alat Nyabak, Diancku nawiskeun Sensor Jaman Ultrasonic Ultrasonic Firus, tiasa direndukkeun sakedap. Tiasa direndayasi. Bungkusan bahan PVC, kalayan résistansi korosi tangtu.
Jarak ka targétna tiasa dideteksi ku nyoplokkeun karugian di lingkungan luar di mana kerampét anu aya. Sensor gaduh resolusi dugi ka 1cm sareng tiasa ngukur jarak dugi ka 5.0m. Sensor ultrasonic ogé kinerja luhur, ukuran sédang, kompak, biaya rendah, gampang dianggo sareng beurat. Dina waktos anu sami, éta ogé tiasa dianggo dina médan alat anu disusuhan batré.
Waktu Post: Jun-13722